摘要：分析了汽车各系统的振动情况,在汽车NVH正向设计流程的基础上,总结出整车模态匹配的策略与流程,并将其应用到某新车型开发中,很好地解决各系统间的模态匹配问题。

摘要：轻量级TCP/IP协议栈(Lw IP)主要应用于资源受限的嵌入式设备。为满足嵌入式设备对实时性的要求,分析Lw IP的内部机制,对其进行性能瓶颈分析,并根据分析结果设计、实施Lw IP的实时性和优先级管理优化方案。Lw IP的主要性能瓶颈是内存拷贝和校验过程,据此给出优化后的内存拷贝算法和校验算法。为满足紧急数据对更高优先级的要求,给出Lw IP协议栈优先级管理机制,能够确保高优先级标记的紧急数据包优先传输于普通数据包。实验结果表明,该优化方法可以显著提高Lw IP的实时性能。

摘要：针对人体下肢关节特点与助行要求,设计了外骨骼机器人关节结构;通过ADAMS软件仿真,分析了外骨骼机器人水平助行过程中关节功率配置需求,根据关节需求设计了外骨骼电液伺服驱动系统;为满足外骨骼机器人对人体下肢关节助力及柔顺性要求,提出了基于关节误差估计的PID控制方法。详细介绍了外骨骼机器人下肢关节结构的运动形式与技术参数,优化配置了关节结构的运动范围与驱动行程,对该机器人进行了运动学分析并通过外骨骼的典型动作进行验证;划分了外骨骼助行过程中步态与关节驱动映射,给出误差估计与补偿PID控制的具体参数;分别从关节跟踪与助力功率的角度,量化分析、对比了基于关节误差估计与常规PID两种控制方法的助力指标参数。试验结果表明,所设计外骨骼关节与驱动系统可实现穿戴者助力行走;对比常规PID控制,抑制了关节驱动控制输出区间的不连续,改善了关节跟踪误差,提升了助力效果与柔顺性。

摘要：通过水射流理论、喷嘴出口水射流压力的计算、扰动理论以及喷嘴出水孔角度的优化计算对喷头进行初选、再选及终选,使得喷头满足最小破煤压力、最大冲出煤量及顺利排渣的要求,研究出一套水力冲孔喷头结构及参数设计的理论体系。并结合北辰煤矿81煤大量水力冲孔对比试验,得出适合本煤层的喷头型号,合理布置了喷头各喷嘴位置,最终总结出北辰煤矿81煤水力冲孔喷头选型表,指导水力冲孔过程中喷头的选择,保障煤矿的安全生产。

摘要：分析回转支承制造企业对计算机辅助工艺设计(CAPP)软件的功能需求,在此基础上利用Visual Basic 6.0软件的ActiveX Automation技术开发一种高效实用的回转支承CAPP软件。介绍其总体功能框架,并讨论软件实现的关键技术,包括通用工艺规程模型、软件开发统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)活动图设计和工艺参数信息的检索与提取方法。最后,给出该回转支承CAPP软件的应用实例,应用实例表明,所生成的工艺路线合理,工艺图表格式统一、规范。

摘要：智能温室信息管理系统中需要采集和处理环境信息、作物信息、控制信息等大量、多类型的数据信息,针对上述问题提出了一种Zigbee无线传感、WIFI无线通讯及工业以太网相混合的物联网温室信息管理系统方案。重点讨论了以SQL SERVER 2008数据库为核心、以MCGS为采集及显示平台、以S7-300为控制信息终端的信息管理方法。该方案经过实际验证能很好的满足智能温室信息管理要求。

摘要：为拓展人体下肢关节机能,完成特定环境下的人机协同作业任务,介绍了一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人。在研究人体行走特点和下肢助力需求基础上,实现了外骨骼的机械结构设计与建模计算,针对外骨骼作业特点设计了电液伺服助力系统;通过虚拟样机运动仿真与外骨骼行走实验,匹配了驱动器与外骨骼的运动范围并优化,通过外骨骼辅助人体辅助站立实验验证了外骨骼与人体下肢运动范围匹配性及助力效果等,实验结果表明外骨骼助力机器人设计可行。

摘要：采用机器人辅助医生完成粒子植入手术,其机器人末端定位精度、安全操作性能以及自动化程度,对临床应用有非常重要的意义。本文在搭建了粒子植入机器人实验系统的基础上,研究了机器人位置闭环控制算法,并提出了一种基于虚拟安全操作平面的粒子植入规划方法,该方法避免机器人操作事故和减小手术时间、能耗。结合虚拟安全操作平面策略、Hopfield神经网络最短路径搜索以及6步循环粒子植入运行程序这3个过程,设计了安全可靠、人机协助的智能化前列腺粒子植入机器人控制系统上位机控制软件。完成了粒子植入精度评估实验,粒子在x向放置精度相对较高,在y向和z向位置误差分别为0. 25mm和0. 34mm,粒子整体的放置精度误差为0. 84mm,粒子植入操作时间(和医生对比)减小了60%左右。

摘要：介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法。将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型。以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型。以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案。

摘要：简述了采用氨酸法造粒生产工艺的尿基复合肥装置的生产原理、工艺流程、主要设备、工艺指标、技术特点及生产成本。结果表明,采用氨酸法造粒工艺可使尿基复合肥装置获得降低成本、减少消耗、改善质量、提高产量以及稳定运行的良好效果。