摘要：线控转向取消转向盘与转向车轮之间的机械连接,车辆转向阻力矩无法直接反馈给驾驶员。在分析传统车辆路感产生原理的基础之上,利用电流传感器测得的转向电机电流来等效路面负载,实现对线控转向系统路感的自行设计。通过建立线控转向系统模型并利用回正力矩信息,考虑车辆自回正力矩在低附着路面上会显著降低的特点,提出一种新的回正控制策略,该策略运用扩展卡尔曼滤波算法,对路面附着系数进行估计,并根据不同的路面附着系数来设计不同的回正电流,以使得所设计的线控转向系统在各种路面上都具有较好的回正性能。最后,对所提出的方法进行仿真和硬件在环试验分析,其结果表明,所设计的路感能够很好地满足驾驶员的操纵需求,并且所设计的回正控制策略在低附着系数路面上能够明显改善驾驶员对路感的感知。

摘要：在基于电子胃镜影像的上消化道疾病智能辅助决策过程中,现有的方法较少涉及胃镜图像的可疑病灶定位和细粒度分类,且服务延迟较高。此外,这类方法所采用的传统数据扩充方法更进一步的降低了辅助决策方法的实际性能。因此本文提出了基于电子胃镜影像的上消化道疾病智能辅助诊断框架,首先使用条件对抗生成网络实现原始胃镜图像数据增强,然后设计k-Lconv模块,在此基础上开发上消化道病灶检测方法Lconv-YOLO,并利用来自某三甲医院真实的临床数据进行方法验证。实验结果表明,相比同类方法,本方法能够有效提高上消化道疾病推断的平均精度和病灶定位精度。本方法将平均检测一帧胃镜视频的时间缩短至6.73ms,敏感性和特异性分别达到79.39%和87.94%。满足电子胃镜检查过程中的视频帧实时高精度辅助诊断决策。

摘要：在车联网中,任务卸载可以有效地解决车辆的存储资源和计算资源不足的问题,单个的MEC(mobile edge computing)服务器通常无法满足车辆密集区域的任务卸载需求。针对上述不足,设计了一种多MEC服务器的联合卸载方案(joint offloading method based on task urgency,JOMTU)。车辆递交任务卸载请求给本地MEC服务器时,后者在负载严重的情况下,会根据任务的紧急性和服务器负载情况等因素,将任务发送给附近MEC服务器处理以满足任务的截止日期要求。仿真实验结果表明,与传统的方案相比,所提出的方案将系统的整体任务失败率降低17%,并且优化了整个网络的服务器负载情况、增加了网络的可靠性。

摘要：相比基于XOR的网络编码协作方案,网络乘积编码协作方案是一种更有前景的抗衰落技术,既能明显地提高误码率性能,又能减少网络中所需要的中继个数。基于协作多址接入场景设计了一种多元网络乘积编码协作方案,通过深入的理论分析表明所构建的网络乘积码能实现近似高斯权重分布,从而能明显地提高误码纠错率。仿真结果也验证了该协作方案相比传统网络乘积码能获得更高的误码率性能。

摘要：在基于TMS320DM642的紫外可见双光谱图像融合系统中,采用DSP/B IOS内核,充分利用DSP/B I-OS的多线程机制及其各基础类模块的相关配置,提高了编程效率和优化程序。此外针对双光谱图像融合特点还设计了支持中高层图像处理的多任务微内核,微内核采用了占先式的基于优先级的调度算法,有效地满足了系统的强实时性要求。

摘要：为了进一步提升Siamese神经网络算法在目标跟踪领域的性能,本文对SiamMask的backbone模型基于注意力机制原理进行了重新设计。首先,对Siamese目标追踪网络的backbone网络框架进行局部修改;其次,对改进的算法与原SiamMask算法在Microsoft COCO2017数据集上进行了网络训练与验证;最后,将原SiamMask算法与改进的算法的验证集数据进行比对,以此来评价改进算法的性能。结果表明,在同等算力与数据集的条件下,基于注意力机制的backbone Siamese目标跟踪算法比SiamMask在IOU值上有2个百分点左右的性能提升。

摘要：文章以电动汽车制动能量回收系统为研究对象,针对某双轴前驱单电机的电动汽车,设计了基于ECE法规和I线制动力分配的制动分配策略。在Simulink中建立了控制策略的仿真模型,将其嵌入到AVL Cruise软件中,选用NEDC(new European driving cycle)工况,对控制策略进行联合仿真,分析能量回收情况。在AVL转毂试验台上设计并完成了实车台架试验,验证了仿真结果的正确性。

摘要：基于齿圈座材料性能和结构特征,为提高产品质量和模具使用寿命,设计了两种齿圈座的热锻成形工艺方案。采用DEFORM软件进行有限元分析,对比两种方案下所产生的易破损率和成形载荷。试验结果表明:方案1的易破损率为0.881,最大成形载荷为9.33×10^(6)N;方案2的易破损率为0.608,最大成形载荷为9.06×10^(6)N,方案2优于方案1。基于正交试验对方案2进行工艺优化,以成形温度、模具圆角半径、速度和摩擦系数为优化参数,锻造过程中模具所受成形载荷为优化结果。最终得到最佳工艺参数为成形温度1150℃、模具圆角半径4 mm、速度20 mm·s^(-1)和摩擦系数0.1,获得成形载荷为4.72×10^(6)N。

摘要：综述了近五年来为神光装置研制大口径熔石英采样光栅所取得的主要进展。提出了大尺寸采样光栅的化学机械抛光技术,将全息光刻-离子束刻蚀的430mm口径采样光栅的采样效率均匀性控制在均方根值低于5%,满足了采样光栅的设计要求。针对采样光栅的阈值特性,利用二次离子质谱技术,定量表征了采样光栅制备过程中引入的污染及其清洗效果,优化、发展了采样光栅的清洗方法。探索了基于氢氟酸和感应耦合等离子体刻蚀的熔石英基底处理技术,结合干湿法处理技术来去除熔石英光栅基底的亚表面损伤。为进一步提升采样光栅抗激光辐射损伤特性,提出将发展大尺寸熔石英采样光栅的氢氟酸处理方法及具有亚波长减反光栅结构的采样光栅的制备方法。

摘要：文中研究了壳聚糖在1-烯丙基-3-甲基咪唑氯盐(AmimCl)和1-丁基磺酸-3-甲基咪唑硫酸氢盐(SmimHSO4)按不同质量比组成的二元离子液体中的溶解性,分析了可能的溶解机理,并利用偏光显微镜、红外光谱、热重-差示扫描及X射线衍射等技术表征溶解再生后的壳聚糖结构及性能。结果表明,二元离子液体通过破坏壳聚糖分子链间的氢键作用来溶解壳聚糖,在AmimCl/SmimHSO4(质量比9/1)中110℃溶解2 h的壳聚糖溶解浓度达到6.81%,随着溶解温度上升和时间延长,壳聚糖的溶解浓度和再生后壳聚糖的回潮率均增大,但再生壳聚糖的黏均分子量下降。溶解后再生的壳聚糖晶型结构由α型转变为β型,结晶度从原始壳聚糖的46.76%下降到26.35%,热稳定性也有降低。AmimCl/SmimHSO4二元体系在壳聚糖化学改性与溶解应用方面极具潜力。