摘要：文章为提高自主设计制造的五轴义齿加工中心的动态性能建立了可信的仿真模型,对该仿真模型和样机分别采用有限元模态分析、模态试验等方法进行研究。对义齿加工中心整机进行了有限元建模与仿真分析,获得了整机模态频率、振型等模态参数;采用多参考点最小二乘复频域法PolyMAX对义齿加工中心进行了整机结构模态试验,获得了相应的整机试验模态参数;通过对仿真数据和试验数据的对比分析,验证了分析模型的正确性;综合考虑模态分析结果和实际工作状况,初步识别出整机结构的薄弱环节,并提出相应的优化方案。实验结果表明,仿真模型与实验结果固有频率误差在11.5%以内,各阶模态之间的MAC值基本在10%以内,优化后关键模态固有频率由343Hz变为445Hz。结构优化使整机固有频率有效避开了设备加工频率,达到了改善其动态性能的目的。

摘要：以阿魏酸及其类似物为原料,设计并合成了6个新型的川芎嗪阿魏酸衍生物,其结构经1H NMR,13 C NMR,IR及MS表征。初步药理活性测试结果显示,部分化合物的血小板抑制率较高。

摘要：对于汽车线控转向系统的主动转向控制,研究基于可拓滑模控制方法的主动转向系统控制策略。在MATLAB/Simulink中建立基于整车模型的线控转向系统动力学模型,在变角传动比前馈控制的基础上,设计出基于横摆角速度动态反馈的可拓滑模控制器,决策出合理的前轮转角。选取典型工况对所设计的基于可拓滑模控制方法的主动转向控制策略进行了仿真试验,并进行硬件在环试验验证。试验结果表明,基于可拓滑模控制的主动转向控制方法相对于无控制以及滑模控制,提高了汽车的行驶稳定性。

摘要：文章以某款新开发的电动汽车作为研究对象,进行了电动汽车再生制动能量回收系统控制策略的设计。为了获得较高的再生制动能量回收率,采用电机制动和带ABS的机械制动联合并联制动方式,在实例电动汽车电机制动扭矩标定的基础上进行制动能量回收系统控制策略的设计,并基于Matlab/Simulink在EUDC循环工况下进行了实例电动汽车性能仿真,仿真结果表明:所设计的再生制动能量回收控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,且制动能量回收率达到42.7%。

摘要：设计了新的车辆质心侧偏角观测器,对于采用非线性轮胎模型的车辆模型设计了基于观测器的稳定性控制器。将T-S模糊建模技术应用于非线性Dugoff轮胎模型的车辆侧向动力学,T-S模糊模型中以横摆角速度误差作为模糊前件变量用来近似地反映非线性状态的程度并用来判断车辆是否处于线性或非线性区域。考虑轮胎侧偏刚度的不确定性,设计了基于鲁棒横摆力矩控制器的非线性观测器,以提高车辆操纵稳定性并将观测器和基于观测器的控制器设计问题转化为线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs)约束问题。基于Car Sim/Simulink数值仿真以验证设计方法的有效性,仿真结果表明,对于双移线(Double Lane Change,DLC)和J-turn工况所设计的控制器比Car Sim/ESC更能有效地控制车辆质心侧偏角,提高了车辆操纵稳定性,所得结果为T-S模糊H∞控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。

摘要：微博短文本情感分析的目的是发现用户对热点事件的观点及态度。已有的方法大多是基于词袋模型,然而,词袋模型无法准确捕获带有情感倾向性的语言表现特征。结合卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)模型的特点,提出了卷积记忆神经网络模型(CMNN),并基于此模型来解决情感分析问题。与传统算法相比,模型避免了具体任务的特征工程设计;与CNN和LSTM相比,模型既能够有效提取短文本局部最优特征,又能够解决远距离的上下文依赖。通过在COAE2014数据集上的实验来验证了模型对微博短文本情感分析的有效性。并与CNN、LSTM以及传统模型SVM做了实验对比,结果表明,模型对于微博短文本情感分析在性能上优于其他3种模型。

摘要：针对已有差分隐私高维数据发布方法无法有效兼顾数据间复杂属性的关联关系和计算成本的问题,提出一种基于聚类分析技术的差分隐私高维数据发布方法PrivBC。首先,基于K-means++设计属性聚类方法,引入最大信息系数量化属性间的关联关系,并对具有高度关联关系的数据属性进行聚类。其次,对聚类产生的各个数据子集进行如下操作:计算关系矩阵以缩减属性对的候选空间,并构建满足差分隐私的贝叶斯网络。最后,根据贝叶斯网络采样每个属性,并合成新的隐私数据集进行发布。与PrivBayes方法相比,PrivBC方法的误分类率和运行时间分别平均降低了12.6%和30.2%。实验结果表明,所提方法在有效保证数据可用性的基础上,可以显著提高计算效率,为高维数据的隐私发布提供了新思路。

摘要：为研究复杂异形铰链热弯曲成形工艺参数对成形质量的影响,以不等厚异形曲面的铰链件作为研究对象,以坯料温度、成形速度和模具预热温度为关键工艺因素,设计了以头部高度差、斜面尺寸差和产品长度差为评价指标的正交试验方案,使用DEFORM-3D软件进行产品热弯曲成形工艺模拟仿真,通过正交试验对比分析不同工艺参数对成形结果的影响规律。研究发现:坯料温度对热弯曲成形质量的影响最明显,模具温度对热弯曲成形质量的影响程度最小,通过模拟结果极差分析获得优化工艺参数组合,坯料温度为800℃,成形速度为25 mm·s^-1,模具预热温度为175℃。采用优化的参数组合再次进行了数值模拟,并进行了对应的热弯曲成形工艺试验。结果表明,试制产品合格且与数值模拟结果基本吻合,验证了优化后模拟结果的正确性。

摘要：大台面热模锻液压机滑块运动受多种因素干扰,滑块工作平面容易产生倾斜,严重影响热模锻模具寿命和产品质量,需要进行实时跟踪测量并进行纠偏。针对已有大型液压机滑块平衡检测方法不足,提出基于运动滑块倾斜角的整体倾斜和下表面变形双重状态检测方法,设计适用于该方法的传感节点布局,基于ZigBee技术构建远程监控系统,实时检测运动滑块平衡状态。通过大台面模锻液压机滑块运行实验,对比远程实时检测数据和滑块的实际工作数据,监控系统通信良好,检测精度可达0.01°,表明滑块平衡状态检测方法及远程监控系统对热模锻液压机正常运行有一定参考意义。

摘要：智能汽车轨迹跟踪横向控制是实现智能驾驶的关键技术,为了提高智能汽车轨迹跟踪的精确性与稳定性,基于预瞄-跟随理论,建立了两点预瞄轨迹跟踪控制系统。分别利用PID控制和滑模控制方法设计了远、近点控制模块;再由模糊控制模块基于车辆当前的横向偏差及横摆角加速度,获得两点权重因子,控制方向盘转角;通过Carsim和Simulink进行联合仿真,仿真结果显示轨迹跟踪误差明显降低。并进行了实车实验,验证了所提出的的轨迹跟踪控制系统具有良好的路径跟踪能力。