摘要：为了校核某公司副车架是否满足设计规范,课题组采用Solidworks建立该副车架的三维模型,导入Hypermesh,利用Hypermesh建立副车架的网格及螺栓模型,采用Abaqus软件对副车架垂直冲击,对转弯、前进制动、转弯制动、对扭(左前右后上跳100mm)、前轮越障工况下静载的强度进行虚拟仿真研究,分析和推导出第四强度理论,计算出副车架在多种工况下受到的最大应力。依据有限元分析的结果,多种工况下,最大应力为236.9 MPa,副车架受到的最大应力均小于材料屈服强度值,最大应力主要分布于下摆安装板烧焊区域,因此,课题组提出在副车架烧焊区域设置加强板、增加材料的厚度作为改进设计方向的建议,为副车架的进一步优化提供理论参考。

摘要：利用覆盖算法对数据进行处理,得到论域U的一个划分,定义一种基于覆盖的条件信息熵,由新的条件信息熵定义新的属性重要性,并证明了对于一致决策表,它与代数定义下的重要性是等价的。以新的属性重要性为启发信息设计约简算法,并给出计算新的条件信息熵的算法。实验结果表明该约简算法能快速搜索到最优或次优约简。

摘要：为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现,所采用的关键技术包括:多普勒雷达前端设计技术,以解决低成本实现移动目标探测和测速;后端信号处理技术,尽可能利用低成本的硬件并充分利用其有限资源实现对前端返回的中频信号进行处理;目标识别技术,采用恒虚警检测算法,根据噪声强度实时调整识别门限以保持恒定的检测概率。该系统在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型目标在设定的各测试点分别进行实际场景测试,得到自行车、摩托车和轿车在报警区域内的预警率分别为97.03%,97.01%和97.41%。测试结果表明:系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。

摘要：通过单因素试验和正交优化试验方案,研究了微生物10GD发酵工艺,以满足该菌工业发酵生产的需要。试验结果表明:其最适的培养基是麸皮50 g/L,蛋白胨2.5 g/L,尿素2.5 g/L,Nau 5 g/L,K2HPO41 g/L,MgSO4.7 H2O0.2 g/L;最适培养环境是接种量1%、发酵温度37℃、发酵时间36 h、培养方式为摇床培养(转速为130 r/min)、pH为8.0。

摘要：目的分析安徽省三级医院肺癌诊断现状,为肺癌患者诊断方法的优化提供依据。方法 2016年7月采用安徽省肺癌质控中心专家组设计的"全省肺癌诊治现状调查表"对安徽省57家三级医院进行肺癌诊断现状的问卷调查,对收集的有效数据进行统计学分析。结果不同诊断方法在可疑中央型肺癌中以气管镜的选用率最高,占20.0%(163/816),在肺外周病变中以CT或B超引导下肺穿刺术的选用率最高,占18.0%(142/790);对同一诊断方法在不同类型肺癌中的选用率进行比较,气管镜(χ~2=59.305,P<0.001)和反复痰细胞学检查(χ~2=11.595,P=0.001)在中央型肺癌的应用显著多于肺外周病变,CT或B超引导下肺穿刺术(χ~2=14.477,P<0.001)和直接外科手术(χ~2=25.014,P<0.001)在肺外周病变的应用显著多于中央型肺癌;对不同等级医院之间诊断方法的选用率进行比较,超声支气管镜或者经支气管针吸活检术(χ~2=9.421,P=0.002)和直接外科手术(χ~2=4.195,P=0.041)在省级医院的应用显著多于市级医院;径向支气管内超声引导下支气管镜检查在三甲医院的应用显著多于三乙医院(χ~2=5.854,P=0.016)。结论常规气管镜技术和经皮肺穿刺技术是安徽省肺癌诊断的主要手段,但新技术开展较少,省级医院和三甲医院在肺癌的诊断水平和理念上优于市级医院和三乙医院。

摘要：随着产业转型升级,服务业发展对新型城镇化的作用日益显著。利用2005至2019年长三角城市群26个地级市的面板数据,检验生产性服务业对新型城镇化的促进作用,进一步运用面板门槛模型考察不同城市规模和工资水平下生产性服务业发展对新型城镇化作用的差异。研究发现:长三角城市群生产性服务业发展对新型城镇化建设具有正向推动作用;城市规模大小不改变生产性服务业的作用方向,但生产性服务业对新型城镇化的促进作用随着城市规模扩大逐渐弱化;随着工资水平上升,生产性服务业对城镇化作用效果由负向抑制转为正向促进作用。因此,建议推动生产性服务业向高质量发展,增强中小城市吸引力,更好地利用城市的规模红利,推动新型城镇化向更高水平发展。

摘要：树障清理空中机器人的刀具系统在进行切割作业时存在负载扰动,且刀具电机的电机参数会有摄动情况的发生,若使用常规的双闭环 PI控制,会存在动态性能欠佳、超调大、适应性差等不足,而且在给定转速突变的情况下可能会导致 Windup现象。针对以上问题,为防止给定突变时产生 Windup现象,电流环控制器采用了一种在反计算 Anti Windup方法基础上改进的变结构 Anti Windup PI控制方法。为提高系统的自适应能力,将模糊控制思想与PID控制思想相结合,设计了转速环的模糊 PID自适应控制器。最后通过仿真与实物实验对提出的控制器的可行性进行验证。结果表明,控制器对系统参数变化有很强的自适应能力,且对负载的扰动有很强的抑制能力,给定转速突变时系统有较快的动态响应且超调较小。

摘要：目的:分析骨科及ICU的医护人员对静脉血栓检塞症(VTE)的预防、护理及治疗知识的了解情况。方法:自行设计VTE相关知识的调查问卷,对医院的54名骨科医护人员和36名ICU医护人员进行问卷调查,分析医护人员对VTE的了解程度。结果:所有考察的医护人员对VTE都有一定程度的了解,对其基本概念、主要症状、发病因素及基本预防治疗措施方面的了解程度都达到了50%以上,特别是对其发病部位和发病因素了解的比较全面,但在其他方面的知识比较薄弱。结论:被调查医护人员对静脉血栓栓塞症相关知识的总体了解程度较低,医院可组织相应的讲座论坛等学习活动,使医护人员能够进行更深一步系统学习,达到增加对静脉血栓栓塞症了解程度的目的,从而最大限度地降低其发病率和致死致残率。

摘要：对1Cr11Ni23Ti3MoB奥氏体热强不锈钢的切削加工性能进行试验分析,采用二次正交旋转组合试验设计方法,研究切削速度、进给量、切削深度等工艺参数对刀具磨损和加工表面粗糙度的影响规律。分析结果表明,采用涂层刀具切削1Cr11Ni23Ti3MoB不锈钢时,磨损机制主要包括磨损初期的前刀面月牙洼磨损和剧烈磨损阶段的涂层剥落。刀具磨损量与切削深度、切削时间为正相关,与进给量、切削速度为负相关,对刀具磨损量影响最大的工艺参数是切削深度。加工表面粗糙度值随切削速度的提高和切削深度的增大而减小,随进给量的增大而增大,对加工表面粗糙度影响最大的工艺参数是切削速度。

摘要：设计了一种基于机器视觉技术的圆柱形工件自动检测及智能分拣系统.针对畸变产生的原因和对系统的需求,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理技术实现了对圆柱体类零件的非接触精密测量,同时设计了一套智能分拣装置,根据检测结果,将工件进行分类放置.实验结果证明该检测系统的检测精度优于5μm,系统初步应用于工厂流水线,使检测效率得到提高,产品误判率降低.