摘要：目的在实际应用中采集的原始多模态故障数据通常是包含大量噪声和冗余信息的非线性数据,如何从不同故障模态中提取有效的非线性故障特征仍是一个挑战性的问题。方法提出了一种鉴别流形敏感的跨模态故障诊断方法,在该方法中首先借助相关分析理论在跨模态故障空间中构建了不同模态间的相关系数,并通过理论推导获得了相关系数的等价优化模型,然后利用局部近邻图构建了鉴别流形敏感散布,进而通过最大化不同模态间的相关性和最小化鉴别流形敏感散布,形成了鉴别流形敏感的跨模态故障诊断模型,并且在理论上推导出了该优化模型的解析解,从而能够从不同模态的故障数据中学习强鉴别力的非线性故障特征。结果在德国帕德博恩轴承数据集和多模态轴承故障数据集上设计了针对性实验,实验结果显示在少量故障样本用于训练时即可获得良好的诊断准确性。结论提出的方法是一种有效的跨模态故障诊断方法。

摘要：为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.

摘要：准确把握新发展阶段脱贫地区农户对防贫保险的需求偏好,对进一步完善防贫保险试点、巩固拓展脱贫攻坚成果具有重要意义。采用离散选择实验法,借助混合Logit模型,分析脱贫地区农户对防贫保险关键属性的偏好和支付意愿。研究表明:保险产品的核心属性在决定农户参保意愿方面起着至关重要的作用。具体来说,较高的保额和政府提供的保费补贴能显著提高农户的投保需求,而较高的保险费用和赔付资金的延迟到账明显抑制了农户的参保意愿。此外,农户对不同保险属性的偏好存在显著异质性,尤其体现在对保费补贴和赔付资金到账时间上,而对保险金额则显示出较为一致的高需求。支付意愿分析进一步揭示,农户愿意为较高的保额和更大的保费补贴比例支付额外的保费,但对于赔付资金到账时间的延长表现出显著的排斥态度。

摘要：物相定性分析主要用来判定物质组成及其存在状态,是材料、化工和地质等学科专业学生必须掌握的综合性实验技能。为培养学生对材料的物相分析测试能力,设计了未知粉末物相定性分析的综合实验。以氧钼矿、黑铜矿、斜锆石和六方软锰矿的混合粉末作为盲样,依据X射线衍射和能谱元素结果,通过实验数据和综合解析推导,撰写实验分析报告,全面提高学生的仪器操作和数据分析能力。

摘要：RTSM-400BJP砂磨机在颗粒研磨粉碎中有着较好的发展前景,该次设计首先使用Creo软件,对R TSM-400BJP砂磨机主轴进行三维建模,然后利用Ansys Workbench软件主轴进行有限元仿真,结果得到优化前最大应力为57.31 MPa,最大变形量为6.5518×e-5 m。通过对主轴进行轻量化设计并进行仿真,主轴在轻量化优化后的最大应力为54.437 MPa,最大变形量为8.025×e-5m。优化后主轴体积从原0.0593 m3缩小至0.049 m^(3),整体质量减小了80.855 kg。进行轻量化改进后的主轴满足客户的使用要求,为该行业主轴优化提供了一定的借鉴意义。

摘要：智能医疗是互联网时代的新式治疗模式，是传统治疗模式的延伸。本文设计了一款新冠病毒感染患者居家监测与调理的微信小程序，涵盖了患者数据采集、数据分析、远程医疗支持以及康复方案建议等多个功能。小程序利用后台管理系统和平台数据库实现数据可视化和实时交互。测试的结果表明，该系统基本上达到了设计要求。

摘要：由于筒型永磁调速器在工作时因高速旋转会产生大量热量,而高温会导致永磁体退磁,减少导体转子与永磁转子间磁感线的切割,进而影响筒型永磁调速器的工作效率和工作性能,因此,需要设计一个风冷散热装置。基于筒型永磁调速器的结构及其工作原理,建立其热-流耦合模型,通过仿真分析,得到了筒型永磁调速器的温度场和流场仿真结果,流场速度迹线与实际工况相吻合;对比筒型永磁调速器各个部件的温度分布情况,相同工况下铜环的温度最高。与现场试验数据对比,得到铜环的温差约为0.5℃,验证了该风冷散热装置的合理性。

摘要：首先针对机架进行参数化实体建模,导入有限元分析模块,通过网格划分和施加边界条件,得到砂磨机机架应力分布。最大应力约为3.42 MPa左右,最大形变量约为1.8×e-5左右。为节省材料,满足绿色生产的目标,对该砂磨机机架结构进行轻量化处理,表现为减小板筋厚度尺寸,减轻的质量为54.38 Kg,对轻量化后的机架重新进行应力仿真,应力3.61Mpa,变形为1.81×e-5 m。进行轻量化改进后的机架满足客户的使用要求,为该行业机架优化提供了一定的借鉴意义。

摘要：轮胎是农用车辆行走系的重要部件,直接影响车辆各种使用性能的发挥。针对传统农用车轮胎在使用过程中易扎伤、易磨损等问题,设计了一种新型机械弹性车轮。利用有限元方法结合LMS模态试验,研究了各种因素对机械弹性车轮模态参数的影响机理和规律,计算了滚动状态下机械弹性车轮的模态参数,获得了转速对车轮模态参数的影响规律,从而得到了滚动状态下机械弹性车轮的模态特性。研究结果表明,机械弹性车轮在滚动状态下的模态特性可为其与农业车辆的匹配提供一定的指导。

摘要：针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。