摘要：针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的判定,并进行运动状态预测估计;建立包含跟踪误差变化率项的无模型自适应控制准则函数,有效惩罚由传感故障引起的参数估计突变问题;设计面向柔性关节空间机械臂的新型传感容错无模型自适应控制(SFT-MFAC)算法。仿真结果表明,在不同传感故障情况下,所提控制策略均能快速准确识别传感故障信息,避免系统瞬时发散,有效延长系统响应时间,增加控制系统的鲁棒性。

摘要：高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,物流业作为延伸产业链、提升价值链、打造供应链的重要支撑,如何实现高质量发展是新时期必须解决好的重要课题。新质生产力为物流业高质量发展提供了理论指引和行动指南。基于对新质生产力理论的学习,着眼于生产力构成和生产要素创新驱动,阐释新质生产力赋能物流业高质量发展的理论逻辑,从技术应用、基础设施、标准体系、制度监管、人才供需等方面梳理其存在的关键堵点,提出新质生产力赋能物流业高质量发展的实践路径,主要包括做好顶层政策设计、加强技术研发推广、加速要素融合渗透、培育数智物流人才、发展绿色智能基建等。

摘要：精确干扰技术是当前新型电子战的热点研究方向之一。为解决准确调节干扰功率空频域分布特性的问题,提出了基于交替乘子法的精确干扰波形设计方法。首先给出了空频域特性联合优化目标下设计恒模精确干扰波形优化问题的数学模型,通过进一步引入变量,将原始目标函数中包含的非凸四次项转化为二次项,从而使优化问题可以通过交替乘子法求解。经理论推导得到交替乘子法每次迭代时的最优闭式解,进而降低了算法的计算复杂度。仿真实验表明,相较已有只优化空域干扰功率分布的精确干扰波形设计方法而言,该算法设计出的精确干扰波形在预设干扰区域内的合成信号具有更好的功率谱分布特性,这更符合实际干扰任务的需求;同时,相较于已有的空频域联合优化算法,提出的算法考虑了波形恒模约束,这更符合工程实现的需要且提出算法的计算复杂度更低,并可以通过并行计算进一步降低运算时间。

摘要：为研究接收器与竖直方向夹角和射线集中点的位置对热流密度值与分布的影响,我们以集成方位跟踪太阳能集热实验装置中集热单元为研究对象,基于SolTrace软件和射线追踪技术搭建了定日镜和接收器光学模型。以光学模型为基础,通过改变接收器的角度和位置来改变热流密度值与分布,得到接收器在不同位置时的热流密度值与分布状态。结果表明:接收器上热流密度值在接收器与竖直方向夹角为0°~90°时,随夹角的增大先增后减,夹角为40°时其值达到最大;射线焦点在接收器开口焦点2位置附近时热流密度分布较为均匀,射线可全部进入接收器内,热流密度峰值只有70 kW/m^(2)左右。建模仿真结果对集热单元中接收器安装和位置的调节提供了有益参考。

摘要：针对电子信息设备对空间频谱资源的互相竞争问题,考虑多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达的波形分集优势,提出了一种基于优化星座图的MIMO雷达通信一体化(dual functional radar communication,DFRC)发射波形设计方法。首先,构建了MIMO-DFRC系统的发射波形优化设计模型;其次,基于幅度和相位联合约束设计了通信信息植入策略。同时,为进一步降低通信信息传输误码率(bit error rate,BER),优化了期望通信信号的星座图,并基于一阶泰勒展开的序列线性规划算法(sequential linear programming algorithm based on the first-order Taylor expansion,SLP-FTE)对其BER进行了高效求解。所设计波形能够同时实现雷达目标探测和通信信息传输一体化功能,可以有效解决频谱拥塞问题。最后,仿真分析验证了所提方法的有效性。

摘要：纯有机室温磷光由于其独特的长余辉性质,在数据加密、防伪、有机发光二极管以及细胞成像等应用领域引起了广泛关注。目前,设计具有高亮磷光和超长发光时间的有机材料仍然是一个巨大的挑战。基于重原子效应,设计与合成了一种纯有机室温磷光分子1,4-二溴-2,5-二氟二(9H-咔唑-9-基)苯(BFCzB),该化合物在日光下为白色粉末,紫外灯开、关后发射明亮黄色磷光,其最大激发波长为366 nm,对应的最大发射波长为544 nm,在590和640 nm还存在两处肩峰,其寿命为103.55 ms,余辉接近2 s。为了探讨重原子引入对磷光的影响,在(TD)DFT(含时密度泛函理论)上进行了理论模拟,通过模拟计算可得出HOMO/LUMO的带隙仅为0.02 eV,说明分子易被激发,通过与相似无卤素化合物的比较,引入卤素后能带隙的减弱证明重原子的引入有助于促进单线态和三线态间的自旋轨道耦合(SOC)和系间窜越(ISC)。为进一步探究BFCzB超长磷光的起源,进行了粉末X射线衍射(XRD)光谱测试以了解分子堆积模型和存在的相互作用。对于BFCzB分子,存在3种类型的分子内相互作用,包括C-Br…π(3.3731)卤键、C-Br…N(3.1705)卤键和C-F…H-C(2.5877)氢键。这些相互作用有效地限制了分子的旋转与振动,进而极大地降低了非辐射驰豫。此外,BFCzB分子中卤素原子与相邻分子间还存在着众多分子间相互作用。C-F与相邻分子的咔唑环形成主要的相互作用C-F…H-C(2.5271)氢键和C-F…π(2.9335和3.0494)卤键,Br与相邻分子也存在着C-Br…H-C(2.8466)氢键和C-Br…π(3.5314)卤键相互作用。邻近分子的咔唑基团还存在着π…π堆积(3.3992)。所有这些分子内和分子间的相互作用共同抑制分子运动,进一步抑制了三重态激子的非辐射弛豫,实现了超长室温磷光。该工作还通过TMB比色法验证BFCzB分子的磷光在水中猝灭时产生单重态氧(1O 2),并基于此进行光动力学抗菌实验。本研究可为纯有机磷光分子的设计、合成和应用提供借鉴。

摘要：Cage是基于广义重心坐标的形状编辑与变形应用的基本要素,但现有算法无法保证生成的cage与模型间的距离能够满足给定的误差约束.为此,提出一种鲁棒的平面cage生成算法,对于用户指定的平面网格模型和Hausdorff距离上界,首先生成初始cage,使其与平面网格模型边界间的双向Hausdorff距离在设定的界内;其次,通过拓扑优化和几何优化降低cage的复杂度,并保证cage满足距离上界约束.对于任意的平面网格模型,该算法能从理论上保证生成的cage满足约束.在包含大量平面网格模型的公开数据集上的实验结果表明,与现有方法相比,该算法生成的cage在相同的Hausdorff距离下顶点数更少,在相同的顶点数下Hausdorff距离更小.

摘要：风电功率的可预测性和预测准确性取得了一定的研究成果,但风电数据中气象和功率的强非线性制约了短期预测精度的进一步提高,提高短期风电功率预测的精度已成为研究的热点与难点。针对风电数据非线性且非稳定的特点,基于分解思想提出一种基于变分模态分解改进生成对抗网络的短期风电功率预测方法。该方法使用变分模态分解分散风电数据中的非线性,将复杂序列的预测任务转化为多个较为简单序列的预测任务;设计了激活函数和损失函数,解决传统生成对抗网络模型不稳定问题,并对所设计激活函数的关键参数进行了分析。Bengaluru风电场某风机数据的算例测试表明,所提方法取得了较好的预测结果,其均方误差相比长短期记忆网络和变分模态分解-长短记忆网络方法分别下降了79.65%和51.83%。

摘要：精度设计是提升机床加工精度的有效途径,而准确辨识关键几何误差并为其合理分配权重是实现精度设计的前提条件,因此,提出了一种识别关键几何误差的灵敏度分析方法。首先基于多体系统理论建立了机床加工误差模型,并基于该模型构建了灵敏度分析模型,同时定义了一种新的灵敏度指标。然后,通过仿真分析明确了第10、17、22、24和37项几何误差为关键几何误差,同时实现了对各项几何误差分配权重。最后,通过补偿关键几何误差和全部几何误差的方式对“S”形检测试件进行加工并对比其轮廓度误差,对比结果显示通过两种补偿方式获得的平均轮廓度误差在3条检测线上的差值很小,分别为0.005、0.004和0.006 mm,因此证明了提出的灵敏度分析方法的正确性。

摘要：为了进一步提高图像特征向量的近似最近邻搜索精度,提出一种码字扩展增强型残差量化方法,将增强型残差量化与均值等分向量计算方法相结合,降低码书训练误差并提高特征向量量化精度.在码书训练阶段,除第1层码书训练外,利用均值等分向量计算方法将上一层码书训练的误差向量作为下一层码书训练的输入,在此基础上提出迭代优化方法降低码书训练的全局量化误差;在特征向量量化阶段,利用均值等分向量计算方法对每层码书进行扩展,用得到的新码字对该层输入特征向量进行量化以提高量化精度;最后对特征向量近似最近邻搜索,提出一种非对称欧几里得度量计算方法.在2个公开的SIFT和GIST数据集上与5种典型方法进行实验的结果表明,所提方法可降低码书训练误差10%~24%,提高近似最近邻搜索召回率1%~44%;另外,在获得相同召回率条件下,所提方法可使码书的规模减小50%.