摘要：针对现有目标检测算法在鱼眼图像下行人检测中存在定位不准确、检测精度不足等问题,提出了一种面向鱼眼图像检测的YOLOv8改进算法。该方法通过加入角度参数,设计了ProbIoU-r算法,利用缩放因子调整角度差异对损失的影响,增强模型在梯度计算中对边界框角度偏移的关注,解决了原始IoU在旋转目标检测定位不精确、边界框拟合效果差等问题,使YOLOv8网络模型具有更好感知旋转目标的能力。为提高模型对鱼眼图像失真目标的特征提取能力同时提升检测精度,提出以多尺度卷积和注意力机制为分支的Parnet-gcs模块,通过不同卷积核的DWConv提取不同尺度的特征信息,并结合CA和SA模块以增强模型特征表达能力。实验采用公开的鱼眼图像数据集WEPDTOF,改进后算法相比原始YOLOv8s检测精度mAP0.50:0.95增加了2.3个百分点;相比YOLOv8m算法参数量减少了38.8%,同时精度mAP0.50:0.95也高出0.5个百分点,说明基于YOLOv8s改进后的算法能够更好适用于鱼眼图像下行人检测任务。

摘要：全面贯彻落实公平竞争审查制度,是提高营商环境质量、赋能新型城市化建设的重要制度保证。本文基于2013—2021年中国31个省会城市和除省会外的11个万亿GDP城市经济、人文和社会数据,利用公平竞争审查制度对城市营商环境质量产生的外生冲击,在模糊断点回归设计的框架下,采用非参数估计和参数估计方法,检验中国是否存在由公平竞争审查制度引致城市营商环境质量提升的经济事实。主要结论包括:2013—2021年中国公平竞争审查指数与城市营商环境质量表现为逐年递增,二者变化趋势在2017年存在明显的断点,说明公平竞争审查制度是城市营商环境质量呈跨越式提升的重要原因;此外,中国全面实施公平竞争审查制度与提高区域经济发展水平相互促进,但是完善审查范围、细化审查标准、优化审查方式、推行第三方评估等措施对城市营商环境质量的优化作用更为显著。因此,尽快制定更高质量的公平竞争审查制度是重塑市场竞争原则、促进区域硬环境和软环境培育的重要保障,这会引致地区经济、人文、社会建设数量(规模)和质量的统一,从而向更高质量的营商环境迈进。

摘要：针对冶金自备电厂燃料热值、压力和负荷多变的复杂工况与发电机组燃烧、汽机系统存在的大滞后、扰动大、多变量问题,首先通过改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)辨识得到以汽轮机调节阀开度与燃料量为控制量、有功功率与主蒸汽压力为被控量的单元机组数学模型;其次,设计多变量动态矩阵控制策略,构建机炉协调控制器,通过在线预测、反馈校正实现对系统进行滚动优化,并转换为内模控制结构分析其动态特性;最后,得到基于多变量动态矩阵控制(multivariable dynamic matrix control,MDMC)的燃气发电机组机炉协调控制策略。研究结果表明:相较于常规PSO,IPSO输出曲线拟合效果具有更高的准确性;与模型预测控制、广义预测控制、比例积分微分控制相比,MDMC具有更好的抗干扰性和动态性能,系统在受到干扰时调节时间最短为112 s,超调量仅为1.81%。应用机炉协调控制系统后,有功功率与主蒸汽压力标准偏差分别降低48.03%和33.33%,在满足现场设计要求的同时更有利于工业生产。

摘要：针对直流到直流(direct-current to direct-current,DC-DC)变换器在负载切换时,传统的控制策略无法取得良好的动态性能问题,提出一种模型补偿自抗扰控制方法,将其应用于DC-DC变换器系统。通过建立BUCK型DC-DC变换器控制系统模型,提出电压外环及电流内环线性自抗扰,并在此基础上对电压外环设计基于扰动补偿的模型自抗扰控制策略。对DC-DC变换器模型自抗扰控制系统进行模拟仿真,仿真结果表明:所提出的数学模型补偿自抗扰方式在电压追踪性能和鲁棒性方面更具优势。

摘要：利用LabVIEW软件图形化程序和可视化前面板,基于旋转机械结构和运动特点构建虚拟仪器仿真平台基本框架,设计了与真实仪器功能相当的旋转机械齿轮振动虚拟仿真研究平台。通过仿真验证,齿轮振动虚拟仿真平台能够有效采集振动信号,并对振动信号特征进行提取和分析,测试结果与旋转机械齿轮实际振动情况一致。开发的虚拟仿真平台达到了预期功能目标,为旋转机械关键部件振动检测和故障诊断提供了可视化技术支持,降低了旋转机械故障检测成本。

摘要：设计一款医学院校学生体质健康智慧体育平台.平台基于人工智能深度学习、人体关键点识别技术和计算机视觉模式分析计数,对学生运动姿态进行过程性分析,通过数据采集、上报、管理、分析等流程,形成智能化数据报表.平台可以实现学生体质健康测试数据管理、体测成绩查询、体测预约、免测申请、运动健康处方等内容的服务.

摘要：按照“科研反哺教学”的要求,借鉴CDIO教育理念并结合科研成果设计了一个综合化学实验项目.首先,构思(Conceive)新颖的实验体系:提取梨子中含有的生物活性物质为模板剂绿色合成多功能无机材料ZnO;其次,设计(Design)综合的实验内容:涵盖了从样品的合成到表征分析再到光催化降解亚甲基蓝性能测试等多方面的内容;再次,根据实验内容将实验教学分3次实施(Implement),分别为样品合成4学时、样品表征4学时和样品光催化性能分析4学时;最后,为了提高教学效果,该综合实验项目分课前、课中和课后三个阶段运行(Operate),以此来达成实验项目的知识目标、能力目标和思政目标.

摘要：开放世界目标检测(open world object detection,OWOD)是一个计算机视觉挑战,聚焦于现实世界环境,其不仅要检测出标记出的已知物体,还需要能处理训练过程中被忽视的未知物体。针对已知和未知物体的检测混淆、密集未知目标和小目标遗漏等问题,提出了一种新的基于偏移过滤和未知特征强化的开放世界目标检测器(offset filter and unknown-feature reinforcement for open world object detection,OFUR-OWOD)。首先设计一个未知类特征强化(unknown class feature reinforcement,UCFR)模块,通过自适应未知对象得分的方法来强化未知类目标特征,进而提高模型对未知类对象的训练准确度。然后,将重叠框偏移过滤器(overlapping box offset filter,OBOF)应用于目标预测框,根据目标位置和大小,获得不同偏移得分,以过滤冗余未知框。通过丰富实验证明,该方法在COCO-OOD和COCO-Mix上优于现有一些最先进的方法。

摘要：车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,通过损失函数与碰撞检测得到最佳驾驶轨迹,将传感器检测到的障碍物位置转换到全局坐标系中,在全局栅格地图中以高斯分布绘制在地图中,通过阈值初定可视行人。并基于检测跟踪策略设计多目标追踪遮挡处理算法,实现自动驾驶车辆中被遮挡目标的运动估计。对多目标跟踪挑战数据集的定量、定性和消融研究,验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够准确估计遮挡过程中的目标运动,生成完整、高质量的运动轨迹。

摘要：鉴于多欠驱动水下机器人(Underactuated Underwater Vehicle,UUV)围捕控制的难度和不确定性,本研究基于势博弈理论设计了一种围捕控制算法。该算法继承了博弈理论简单性和收敛性的特点,其中的自适应学习特性使算法具有鲁棒性和自主性。同时,该算法还考虑了多UUV之间的避碰问题,UUV与环境中圆形障碍物之间的避障问题,以及逃跑UUV的反追捕反包围策略。在此基础上结合视线角导航,设计了UUV路径点跟踪控制器。基于李雅普诺夫稳定性理论和自适应后推迭代设计方法,实现了UUV速度、航向和距离的精确跟踪控制。同时,仿真结果也验证了围捕算法的有效性。该方法既解决了围捕控制问题,又解决了避碰避障控制问题,具有工程应用价值。