摘要：针对现有直接优化NDCG的排序算法或基于虚梯度或基于结构化学习,其得到的模型均不够精确,提出一种新的排序算法.算法以多类SVM为框架,在此基础上设计了一个面向NDCG的目标函数.考虑到该函数的非光滑性,提出使用割平面算法进行求解,同时注意到已有割平面算法可能存在的"主问题"非单调递减,会降低算法的收敛速度,进而设计了一种高效的线性搜索算法对割平面的选择进行改进,确保了"主问题"的单调递减.基准数据集上的实验证明了所提算法的有效性.

摘要：针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求,提出基于免疫控制的PID算法,设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中,仿真结果和系统实际运行效果表明:免疫PID控制性能要优于传统PID控制,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。

摘要：由于软件体系复杂度和数量不断增加使得测试用例的设计和选择越来越困难,为了能够在来自不同信息源的众多测试用例中选择有效的用例集,提出了一种基于粗糙集与证据理论的测试用例优化方法。粗糙集是一种处理不确定信息的有效方法,其本身不需要先验知识、有经典的约简算法等;D-S理论处理来自不同信息源的数据合成问题,是经典概率论的一种扩展,但其本身存在许多不足。粗糙集的特点恰好可以弥补其不足,两者结合从而达到良好的效果。在实际应用分析中,证明该方法是可行而且有效的。

摘要：建立发动机悬置系统6自由度模型,采用能量解耦的方法设定优化目标函数,应用多岛遗传算法进行确定性优化。运用Monte Carlo方法对优化结果进行可靠性分析,并计算解耦灵敏度。

摘要：介绍大型数控单双动薄板冲压液压机的应用背景,并根据其实际生产的需要,进行远程监控系统的设计,通过OMRON的PLC实现实际生产过程中对液压机远程监控的目的。

摘要：以10个苦瓜高世代自交系为试验材料,采用NC-Ⅱ设计配制25个杂交组合,分析了12个数量性状的配合力、遗传力。结果表明:自交系W-001是个提高杂一代果实产量和贮运性的理想亲本,W-002是个提高杂一代果实品质的理想亲本,自交系A-001对提高果实纵径、果实横径、果实硬度、边部可溶性固形物和维生素C含量具有重要的作用,是表现较好的父本。在12个性状指标中,各性状广义遗传力大小为:边部可溶性固形物含量>果实硬度>果实纵径>干物质含量>维生素C含量>果形指数>单株结果数>有机酸含量>果肉厚度>节间距>单果质量>果实横径,各性状狭义遗传力大小为:边部可溶性固形物含量>单株结果数>节间距>维生素C含量>果实纵径>干物质含量>单果质量>果形指数>果实硬度>有机酸含量>果实横径>果肉厚度。

摘要：建立了基于以太网技术的大型冲压生产线的远程监控系统,通过对冲压液压机和搬运机器人的故障信息进行分级,确定大型冲压液压机需要的采样信息,通过OPC技术实现工控机和西门子S7-300PLC信息互联,实现数据远程监控。该系统能监控大型冲压液压机的力-位移信息、故障信息、模具数据库信息等,能确保大型液压机冲压生产线的质量和效率。

摘要：通过分析围岩表面变形随时间的变化规律及围岩变形稳定性条件,得出了深井巷道应进行加强支护的地段及合理时段确定的一般方法。新集三矿-550m水平运输巷施工中,应用这一方法,取得了较好的效果。

摘要：为解决影响因素多、作用关系复杂的水华预测问题,将BP神经网与水体环境因子的高频实测数据相结合,构建了巢湖水华的短期动态预测模型,该模型准确地预测了每次水华发生的时间,预测值与实际观测值相关系数可达0.608 4;在分析BP神经网络自身局限性的基础上,研究了建模过程中输入输出数据预处理、网络结构设计、训练模式选择等问题,给出了水华预测中确定环境因子和建模方案的具体方法.该方法容易移植到其它湖库,提高了模型的实用性和通用性.

摘要：在Matlab环境下对六自由度工业机器人进行运动学逆解研究,以ER7B-C10机器人为研究对象,使用D-H法进行各关节坐标系建立及参数设计,推导出正运动学方程。鉴于目前应用较为广泛的解析法求逆解仍然存在不足之处,运用几何法求解逆运动方程,在Matlab中利用Robotics Toolbox搭建仿真结构,直接调用Robotics Toolbox工具箱中ikine函数。由于迭代过程的收敛性导致验证过程中存在无解或少解的情况,因此对所求逆解的可靠性增加验证设计来证明几何法求逆解方法可行。对机器人模型在空间轨迹及各关节的位移、速度和加速度等内容进行了仿真分析,结果验证了ER7B-C10机器人运动的可行性,为后续分析机器人动力学、轨迹规划提供了运动学参考。