摘要：高频振动刀具在包装、鞋类等行业制样时使用广泛,由于转速较高,刀具在正常使用时常因噪声和加工精度达不到要求而失效。本文基于柔性多体动力学与有限元联合仿真的方法,建立了高频振动刀具的刚柔混合模型,通过仿真得出刀具失效是由于偏心轴套受力不均、连杆变形位移较大引起的结论,与实际使用过程中失效形式吻合,验证了联合仿真模型的有效性;对比分析了柔性连杆的自由模态和刀具工况约束下的模态,得到了避免发生共振的频率范围;利用动平衡方法对结构进行了改进设计,通过平衡机构部分惯性力有效提高了工作频率,为进一步进行结构优化奠定了理论基础。

摘要：随着当代航空航天事业的不断发展,对军用航空产品的故障检测质量要求也越来越高,因此自动测试系统(automatic test system,ATS)测试软件的研发也受到了更加广泛的关注;ATS软件是联系自动测试设备与被测单元(unit under test,UUT)的桥梁,设计的优劣直接影响到ATS系统运行的稳定性和可靠性;文章将着重从软件开发角度来介绍ATS测试系统通用化的设计,并详细给出了通用测试软件开发平台(universal test program development software,UTest)的体系结构及测试流程设计方案;通过对某一型号NI数据采集卡模拟输出信号频率、数字输出信号量、数字万用表电阻测量值等参数的测试和判断,来实现NI数据采集卡各个通道的功能自检操作;最后文章对UTest的未来应用价值做出了相关的评价。

摘要：通用测试系统是近年来自动测试系统的研究热点,其中,测试软件的通用性尤其受到关注。以构建通用测试系统为目的,对测试软件通用性的实现方法进行了研究,提出了一种通用ATS软件平台的构建方法,并详细给出了该软件平台各模块的功能和设计方案。该软件平台具有较强的通用性和可扩展性,是测试人员进行产品维修、测试的重要工具,应用推广价值较高。

摘要：为使工业机器人末端执行器在离散化的工作空间中完成无碰撞路径规划,并降低或规避以往路径规划算法的不足,提出了一种改进算法。该算法主体来源于蚁群算法,在启发函数的设计中,引入了具有人工势场思想的引力系数和避障系数,并将路径的长度作为优化准则。采用以上策略,使算法更加适用于复杂环境,解的质量和搜索效率也获得了提高。在MATLAB环境下的仿真结果表明了文中方法与原始蚁群算法相比,能够更快地搜索到更优良的解。

摘要：目的探讨弥散张量纤维束成像（DTT）联合神经导航在岛叶胶质瘤显微切除术中的应用价值。方法安徽省立医院神经外科自2013年3月至2017年10月行显微外科切除术治疗岛叶胶质瘤患者27例，术前将患者的DTT图像与神经导航结合．重建肿瘤与锥体束的三维模型，设计合适的手术入路、界定肿瘤切除范围，确认及保护术中重要血管、锥体束。回顾性分析患者的临床资料和疗效。结果本组肿瘤全切除22例（81．5％），次全切除4例（14．8％），大部分切除1例（3．7％）。术后病理显示少突胶质瘤7例，星形胶质瘤20例，其中WHO分级Ⅰ级1例，Ⅱ级18例，Ⅲ级1例。术后1例患者出现暂时性语言障碍（2周后恢复），2例患者出现对侧肢体功能障碍2例（1个月后恢复1，其余24例患者术后神经功能保留完好。结论DTT联合神经导航应用于岛叶胶质瘤显微切除术时安全、有效，可以在最大程度保护神经功能的同时最大范围地切除肿瘤，提高患者术后生存质量。

摘要：皮层功能区胶质瘤是指侵袭了或邻近与语言、运动、感觉、视觉等功能密切相关的皮质和皮质下通路的胶质瘤．理想化的手术治疗是在最大程度地切除病灶的同时．尽可能地保护正常脑功能，避免术后神经功能缺失，提高患者术后生活质量。传统的手术是术前依据常规影像学信息（CT和常规MRI等）设计开颅，术中依据脑解剖结构、组织颜色、形状和质地变化等来确定皮层功能区和病变的位置和范围。

摘要：针对小批量小尺寸工件的多工序加工问题,提出了一种五工位钻攻一体专用小型机床设计方案。利用回转式工作台进行工位转换,配合立式滚珠丝杠结构和钻攻动力头,能一次装夹完成钻孔、倒角、粗铰和精铰等工序。文中介绍了机床整体结构,采用PLC作为机床控制系统核心,根据加工工艺对生产工序进行控制,实现多工序多工位连续加工。并以触控屏作为人机操控接口,便于操作者调整系统参数和监控加工过程,实现多孔零件的加工,简化机床结构,降低生产成本,具有可观的经济效益和应用前景。

摘要：目的：探讨多模态 MRI 技术结合神经导航及术中超声在大脑枕叶视觉功能区胶质瘤手术中的应用价值。方法回顾性分析2012年1月—2014年11月安徽医科大学附属省立医院神经外科收治的20例大脑枕叶视觉功能区胶质瘤患者手术相关资料，其中男9例、女11例，年龄27~72岁，均行神经显微手术治疗。术前利用灌注加权成像、弥散张量成像及血氧水平依赖功能 MRI 多模态 MRI 技术结合神经导航进行图像融合，重建病灶与视皮层及视辐射的3D 图像位置，设计合适的手术入路、界定病灶切除范围；术中超声实时判断肿瘤切除程度，合理保护功能区和视辐射。结果根据术后复查 MRI 结果，影像学全切除85.0%（17/20），大部分切除15.0%（3/20）。术后随访1~30个月，肿瘤大部分切除3例分别于术后7、13、15个月复发；与术前相比，视力视野改善与术前相比，视力视野改善60%（12/20），无明显变化40%（8/20）。结论多模态 MRI 技术结合神经导航及术中超声，能够准确定位枕叶视觉功能区和视辐射的走行，制定个体化手术方案，提高了枕叶视觉功能区胶质瘤外科治疗的安全性和有效性，实现最大程度保护脑功能的同时最大范围切除肿瘤组织，提高患者术后生存质量。

摘要：目的:通过了解农村老年人慢病的状况,分析其构成特点及探讨他们对医疗服务实际需求的现状,客观分析其影响因素,为建立有效的农村老年慢病管理模式及合理配置医疗服务资源提供指导方向。方法:根据老年人常见慢病需求指导设计调查问卷,问卷内容包括:一般情况、常见慢病调查、医疗服务需求三个部分。选取15个典型的农村,选择900名老年人进行问卷调查。结果:农村老年人群中所患慢病主要是高血压、关节病(腰腿痛)、脑梗死、冠心病,慢性胃炎;老年人希望得到的医疗服务主要有:老年人常见疾病保健知识宣传、老年人科学饮食营养指导、老年人常用药物用药指导、老年人功能锻炼指导、老年人家庭急救知识技能培训、县级以上医院下派固定医生定期上门健康服务。结论:农村老年人对医疗保健服务的需求明显提高,应建立有效的农村医养结合服务体系、慢病防控体系,加强对老年慢病营养保健、合理用药、功能锻炼的系统指导。