摘要：为将多点触控手势引入复杂系统数字界面,运用认知设计和认知评价对手势应用优势进行了论证.分析了手势交互改善大容量数字界面信息显示和用户自然交互行为的认知机理,在设计综合态势管理系统手势交互原型和手势定义的基础上,使用眼动追踪技术和用户体验评价方法,进行了鼠标和手势操作效率的对比测试.实验结果表明:手势操作的注视点数量、注视时间和操作时间3个眼动数据的平均值明显小于鼠标操作,且标准差较小;手势操作失误率为6%,略高于鼠标操作;用户选择手势操作倾向率高达86%.复杂系统数字界面中的手势操作虽然具有非精确性,但与鼠标操作相比,它在降低用户认知负荷、提升态势感知、提高操作效率和用户主观满意度上均具有明显优势.

摘要：工业机器人对工件柔顺打磨作业的适应性差,为此设计机器人柔顺浮动力控末端执行器,基于集成贝叶斯神经网络模型的强化学习,提出主动自适应变阻抗的机器人打磨力控制方法.所提方法根据打磨作业的接触环境信息,利用自助法获取小量数据的多次采样样本,训练集成贝叶斯神经网络模型以描述机器人打磨系统与工况环境交互作用,采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)求解最优阻抗参数.构建机器人打磨系统虚拟样机平台,开展叶片工件的打磨仿真实验,验证所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法在十几次训练后,能够将打磨力的绝对跟踪误差减小至较小值,较好地实现了机器人打磨系统的主动自适应变阻抗打磨力控制,提高了机器人打磨力控制的柔顺性和鲁棒性.

摘要：为深入研究和揭示多维振动筛筛面物料运动规律和透筛机理以及设计三自由度混联振动筛,基于机构拓扑结构理论构造了一种全解耦的三自由度混联机构2PRRR-P(2R),作为三自由度振动筛的主体激振机构;运用D-H变换矩阵推导出筛面的运动轨迹方程,并运用ADAMS软件对振动筛进行运动学仿真,验证了机构设计的可行性;基于离散元法对棉籽颗粒群在三自由度振动筛筛面上的筛分过程进行了模拟分析,表明筛面的三维运动能增加颗粒群在X和Y向的抛掷位移,使颗粒群平均透筛时间缩短;试验结果表明,筛面增加X向的振动后,分散度增加约54%,筛分效率增加约46%;筛面增加X向和Y向的振动后,分散度和筛分效率分别增加约152%和68%,比仅增加X向振动时分别增加约62%和15%,试验结果与EDEM仿真结果一致。研究表明,三自由度混联振动筛能实现筛面沿X、Y、Z向的三维独立振动,其自由度、振幅、频率等振动参数调节方便;筛面的三自由度振动利于颗粒物料在筛面上分散,可大幅提高筛分效率。该研究对进一步研究多维振动筛分机理、研制三自由度混联振动筛产品样机等提供了参考。

摘要：研究了自行设计的结晶器可旋转的电渣炉的旋转速率对M2高速钢凝固过程的影响,采用双极串联-电渣重熔方法,对不同结晶器转速下所制M2高速钢的二次枝晶、冷却速率、渗透率和渣皮厚度进行统计、计算和分析。结果表明,随结晶器转速增大,M2高速钢中心和边部的枝晶被打碎,结晶器转速越快,枝晶破碎越明显。结晶器转速由0增至19 r/min,M2高速钢在中心和边部的平均二次枝晶间距分别减小19.47%和25.23%,平均冷却速率分别增大97.01%和148.06%,平均渗透率分别降低34.94%和44.04%。结晶器旋转能将渣皮厚度降低40.41%,渣壳厚度的方差由0.163降至0.003,渣皮变得均匀,增大了金属熔池向外传热,使金属熔池变浅;另一方面,M2高速钢枝晶破碎、平均二次枝晶间距减小和渗透率降低使M2高速钢在凝固过程中的偏析得到控制,因而结晶器旋转可提高M2高速钢的凝固质量。

摘要：基于自行设计的双极串联结晶器旋转电渣重熔炉,采用ASPEX全自动夹杂物分析仪研究了结晶器转速对M2电渣锭洁净度的影响。结果表明,不论结晶器是否旋转,电渣锭中的夹杂物组成基本不变,主要由Al2O3, Al2O3–MnS, Al2O3–SiO2–CaO–MnS,MgO–Al2O3–SiO2–Ca O–MnO,MgO–Al2O3–SiO2–CaO–TiO2–MnS,Al2O3–SiO2–CaO–MnO–TiO2组成,其中以Al2O3,Al2O3–Si O2–CaO–MnO–TiO2和Al2O3–MnS数量最多。结晶器静止电渣重熔时,钢中的夹杂物数量较多,且存在50mm以上的大颗粒夹杂物,而结晶器转速为6和13 r/min时,夹杂物数量减少,大颗粒夹杂含量大大降低;转速增至19 r/min时,夹杂物数量及尺寸又进一步增加,同时钢中全氧含量、氮含量明显增加。电渣锭中大颗粒夹杂物得以去除的主要原因是结晶器旋转导致金属自耗电极末端的熔融层变薄、熔滴尺寸变小,渣–金接触面积增大,促进了夹杂物被熔渣去除;过快的转速会增加自耗电极氧化、减少渣–金接触时间,从而降低电渣重熔过程的精炼能力。

摘要：基于冠醚的配位化学及软硬酸碱理论,设计并合成了五种硫杂冠醚,系统研究了其对Ag(Ⅰ)和Tl(Ⅰ)两种软酸离子的络合能力。模拟计算结果表明,五种冠醚与Ag(Ⅰ)和Tl(Ⅰ)络合后构型均发生了转变,且结构优化后的五种冠醚与Ag(Ⅰ)络合过程的ΔG和ΔU均较负,表现出了一定的配位能力,而与Tl(Ⅰ)络合过程的ΔG和ΔU均接近于0,配位能力相对较差。五种冠醚对Ag(Ⅰ)和Tl(Ⅰ)的萃取实验结果表明,五种冠醚对Ag(Ⅰ)的络合常数分别为3.97, 6.58, 20.61, 9.76, 13.40,对Tl(Ⅰ)的络合常数分别为4.24,4.65, 5.80, 4.77, 4.33;在复杂体系中,冠醚2, 3, 4, 5对Ag(Ⅰ)均具有较高的萃取率及选择性识别能力,而冠醚1对Ag(Ⅰ)表现出较差的选择性识别能力。五种冠醚对Tl(Ⅰ)几乎不具有选择性萃取能力。

摘要：基于微孔型表面织构在改善机械端面密封性能方面的优势,提出了一种新型的莱洛三角形微孔表面织构,并利用数值模拟方法考察了莱洛三角形微孔织构化端面的密封性能。首先,在动环表面上分别设置圆形、三角形、莱洛三角形三种微孔表面织构。然后,利用GAMBIT软件进行3种微孔织构化密封端面模型网格划分,利用Fluent软件分析密封端面的流场特性并获得其流场压力分布。最后,总结出3种微孔织构化密封端面的开启力、泄漏率和开漏比随织构面积率、孔深、密封间隙、操作压力及转速的变化规律。结果表明:3种微孔织构化密封端面的开启力和泄漏率随着密封参数的变化具有相同的变化规律;当S_p=10%,h_d=3~4μm,h_p<3μm,p_i<0.3 MPa时,3种微孔织构化密封端面均呈现出较好的密封性能;相比于圆形、三角形微孔织构化密封端面,莱洛三角形微孔织构化密封端面具有较大的开启力和较小的泄漏率,同时具有较大的开漏比。研究成果可为微孔织构化机械端面的密封参数优化设计提供参考。

摘要：为准确把握消费者对产品造型意象的认知规律,将支持向量机模型引入消费者的意象评价中。以数控机床为例,调查数控机床的意象得分,然后对数控机床的造型要素进行分解,最后将获得的数据代入粒子群算法优化支持向量机中进行学习,获得产品意象评价的数据模型。为比较BP神经网络、交叉验证法支持向量机、粒子群算法支持向量机这3种方法的准确性,抽选出5组没有在前面进行学习的数据进行测试。实验结果表明,粒子群算法支持向量机模型预测出的意象评价平均值与问卷调查所得平均值比其他两种方法更为接近,可以较好地用于预测消费者对产品造型的意象评价。

摘要：本文以邻苯二胺和DL-扁桃酸为起始原料,经过4步反应设计合成了八个苯并[4,5]咪唑并[1,2-a]吡嗪化合物,反应具有条件温和、后处理操作简便等优点。采用^(1)H NMR,^(13)C NMR,IR等手段对产物结构进行了表征确认。固体荧光性质研究结果表明,该类化合物具有优良的固体发光性能,其中,以1-苯基-3-(4-氰基苯基)苯并[4,5]咪唑并[1,2-a]吡嗪发光性能最佳。

摘要：文中研究了壳聚糖在1-烯丙基-3-甲基咪唑氯盐(AmimCl)和1-丁基磺酸-3-甲基咪唑硫酸氢盐(SmimHSO4)按不同质量比组成的二元离子液体中的溶解性,分析了可能的溶解机理,并利用偏光显微镜、红外光谱、热重-差示扫描及X射线衍射等技术表征溶解再生后的壳聚糖结构及性能。结果表明,二元离子液体通过破坏壳聚糖分子链间的氢键作用来溶解壳聚糖,在AmimCl/SmimHSO4(质量比9/1)中110℃溶解2 h的壳聚糖溶解浓度达到6.81%,随着溶解温度上升和时间延长,壳聚糖的溶解浓度和再生后壳聚糖的回潮率均增大,但再生壳聚糖的黏均分子量下降。溶解后再生的壳聚糖晶型结构由α型转变为β型,结晶度从原始壳聚糖的46.76%下降到26.35%,热稳定性也有降低。AmimCl/SmimHSO4二元体系在壳聚糖化学改性与溶解应用方面极具潜力。