摘要：为了解决单传感器在复杂环境下目标检测精度低问题,提出了一种基于RD-YOLO的毫米波雷达和视觉融合的显著性目标检测方法。首先设计了能够将毫米波雷达点云转换为图像的方法,使毫米波雷达和视觉数据在模型输入时实现特征融合;然后通过动态互补注意力机制,对两个图像分支生成特征设置空间和通道动态注意力权重;最后采用YOLOv8检测融合后特征,引入改进损失函数Focal Loss以解决样本不均衡问题。在数据集nuScenes上开展的相关实验表明,与YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8、Faster R-CNN和FCOS相比,所提方法目标检测综合性能良好,均值平均精度比原始YOLOv8提升了9.19%。

摘要：针对数字建造下工程造价新工科人才培养路径展开研究,通过分析数字建造对工程造价人才的需求特点,找出传统模式下工程造价专业人才培养的缺陷,制订研究路径,确定人才培养目标,将传统人才培养课程体系分为专业基础知识平台、跨领域知识平台、实践能力平台及数字化软件应用平台四大平台。为了更好培养学生的工程实践能力,在培养模式上将四大平台课程体系分为理论学习、专业技能培养、毕业产出三大模块,建立以此为出发点,以工程实践为能力培养主线贯穿全过程,以学生个人能力发展为中心的“4311”即“四平台三点一线一中心”创新型人才培养模式,以期全面提高我校工程教育人才培养质量。

摘要：利用响应面法确定蘘荷总黄酮的最佳提取工艺,并探讨其体外抑菌活性。在单因素实验的基础上,进行4因素3水平的Box-Behnken中心组合实验设计,利用响应面分析优化工艺条件;对此工艺下的提取液进行浓缩,通过牛津杯法和二倍稀释法探讨其抑菌活性。在优化工艺条件乙醇体积分数94.75%、处理温度100℃、液料比85∶1(m L∶g)、处理时间70 min时,蘘荷总黄酮得率为39.87%,与预测值40.79%的相对误差仅2.26%;蘘荷总黄酮对大肠杆菌、酿酒酵母、黑曲霉没有抑制作用,对枯草芽孢杆菌、金黄色葡萄球菌有抑制作用,其MIC分别为3.245 9、1.622 9 mg/m L,MBC分别为12.983 5、6.491 8 mg/m L。蘘荷总黄酮可作为一种新型抗菌药物开发,其提取工艺可用响应面法进行回归分析和参数优化。

摘要：目的利用响应面法确定蘘荷总黄酮的最佳超声辅助提取工艺,并探讨其抗氧化活性。方法在单因素实验的基础上,进行4因素3水平的Box-Behnken中心组合实验设计,利用响应面分析优化工艺条件,并对此工艺下的提取液进行抗氧化活性检测。结果在超声功率300 W时,蘘荷总黄酮最佳提取工艺条件为处理温度60℃、乙醇体积分数85.99%、液料比98.08 mL·g^(-1)、处理时间15 min,此工艺条件下蘘荷总黄酮得率为37.01%,与预测值35.49%的相对误差仅4.28%;1.038 7mg·mL^(-1)囊荷总黄酮与56.60μg·mL^(-1)Vc的还原力相当,一定浓度的囊荷总黄酮对·OH、DPPH自由基清除率达到73.07%、65.72%,对脂质体过氧化的抑制率达到49.94%。结论蘘荷总黄酮可作为一种新型抗氧化药物开发,其提取工艺可用响应面法进行回归分析和参数优化。

摘要：为将多点触控手势引入复杂系统数字界面,运用认知设计和认知评价对手势应用优势进行了论证.分析了手势交互改善大容量数字界面信息显示和用户自然交互行为的认知机理,在设计综合态势管理系统手势交互原型和手势定义的基础上,使用眼动追踪技术和用户体验评价方法,进行了鼠标和手势操作效率的对比测试.实验结果表明:手势操作的注视点数量、注视时间和操作时间3个眼动数据的平均值明显小于鼠标操作,且标准差较小;手势操作失误率为6%,略高于鼠标操作;用户选择手势操作倾向率高达86%.复杂系统数字界面中的手势操作虽然具有非精确性,但与鼠标操作相比,它在降低用户认知负荷、提升态势感知、提高操作效率和用户主观满意度上均具有明显优势.

摘要：工业机器人对工件柔顺打磨作业的适应性差,为此设计机器人柔顺浮动力控末端执行器,基于集成贝叶斯神经网络模型的强化学习,提出主动自适应变阻抗的机器人打磨力控制方法.所提方法根据打磨作业的接触环境信息,利用自助法获取小量数据的多次采样样本,训练集成贝叶斯神经网络模型以描述机器人打磨系统与工况环境交互作用,采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)求解最优阻抗参数.构建机器人打磨系统虚拟样机平台,开展叶片工件的打磨仿真实验,验证所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法在十几次训练后,能够将打磨力的绝对跟踪误差减小至较小值,较好地实现了机器人打磨系统的主动自适应变阻抗打磨力控制,提高了机器人打磨力控制的柔顺性和鲁棒性.

摘要：为提高车辆行驶偏离测量与干预的准确性,提出双参数偏离测量与干预策略。借助VBAI进行图像处理,利用最大类间方差法求解出不同环境下最佳二值化分割阈值。设计灰度采集线获得车道边缘点,借助Fit Line算法拟合边缘点完成车道线识别。根据预警模型对相对航偏角与像素距离比进行分析,将提醒或预警的干预结果显示在界面上。经道路实测,报警准确率在97.7%以上,处理速度高于1/42 s/frame。系统对提高行驶安全性,降低偏离引起的交通事故有着实际的应用价值。

摘要：为深入探讨减法集对势的物理意义,发掘其不确定性方面的信息,在减法集对势的分析基础上提出改进差异度系数取固定的三角模糊数,采用动态三角模糊数与随机模拟相结合的计算方法进行差异度系数的随机模拟,并将该方法应用于安徽省水资源承载力分析评价的实际问题中。结果表明:改进的动态三角模糊数随机模拟方法在安徽省水资源承载力中的评价结果更为稳健精准,可靠性和精确度方面都有所提高,且该方法的计算结果包含原有减法集对势的计算结果,为集对事件提供了关于评价结果可靠性方面的估计信息;改进的三角模糊数随机模拟方法的计算结果合理可靠,说明该方法在水资源承载力评价问题中具有推广应用价值。

摘要：双层高强钢筋混凝土井壁是我国深厚表土层冻结法凿井中的主要支护结构,为了优化冻结井筒高强井壁可靠性设计,采用概率极限状态设计方法替代传统的容许应力设计法,以丁集矿副井外层井壁501 m层位为研究对象,用ANSYS有限元程序对深厚冲积层冻结井筒外层井壁结构的可靠性进行分析。结果表明:有限元模拟得出该层位外壁的可靠性指标为2.98,与JC法理论计算结果基本相符。外层井壁可靠性影响因素按重要程度依次为冻结压力、混凝土轴心抗压强度、厚径比和配筋率。

摘要：城市景观设计是城市建设的重要部分,文章提出了基于数据挖掘技术的城市景观设计方案评价方法,利用最优城市景观设计方案提升城市建设质量。选取Pearson相关系数获取评价者需求偏好相似度,利用图论聚类法基于评价者需求以及偏好相似度聚类数据,依据聚类结果建立城市景观方案设计评价指标体系,选取专家方法确定指标体系中各指标权重,采用灰色关联分析方法依据所确定权重,通过确定评价向量、向量规范化、计算灰色关联系数以及获取关联度结果四部分实现城市景观设计方案评价。实验结果表明,该方法可依据不同评价指标的关联度评价城市景观设计方案,利用城市景观设计最优方案突出城市景观特色,促进城市可持续发展。