摘要：以ZL50轮式装载机为研究对象,首先对轮式装载机液压系统进行分析与改进设计,完成液压系统原理图的拟定,最后在Fluid SIM仿真软件中实现液压动作的仿真和回路控制,验证了设计的正确性。

摘要：针对目前精密播种装置播种过程复杂、工作效率低、容易造成空穴等问题,设计一种可调平振动气吸嵌入式精密播种装置,由加种器、卸种装置、抖种机构、种盘调节机构、吸种装置、控制器等组成,种盘调节机构可用于种盘的角度调节,使播种装置适应不同工况,抖种机构可使种子群产生"沸腾"运动,采用吸种盘向种盘递进吸嘴嵌入的方式,实现种子的精密吸附,简化吸种过程,提高吸种率,通过加种器的限流海绵体、截流体以及卸种装置实现精量均匀加种,满足播种装置长时间连续播种作业的需求,可用于谷物类的自动穴盘育苗播种,对种子损伤率小,提高播种合格率,工作效率可达到360盘/h以上。

摘要：所讨论的太阳能充电控制电路选择Cuk电路实现升降压变化,完成恒压充电,通过控制功率开关管的导通与关断来实现电压的变换,调节占空比来调节输出电压.运用MATLAB软件对充电控制电路进行仿真,以为电路结构设计与参数设置提供重要依据.

摘要：提出一种将舰船通信资源分配与切换调度问题进行综合解决的方法,针对微基站与宏基站组建的网络环境,设计基于能效的舰船通信资源分配与切换调度的数学模型,将通信能效最大化作为目的,把数学模型转换成舰船通信资源分配与切换调度2个子问题。切换调度问题中,利用分析和推论获得微基站的睡眠模式决定条件,构建了微基站睡眠的用户调度流程,并与舰船通信资源分配流程结合,获得联合舰船通信资源分配与切换调度方法,实现数学模型求解,并提高运行最优能效和降低了时延。实验表明,相比当前方法,所提方法可节省约3–5倍的运行时间,能效可提高将近40%,不仅提高了舰船通信资源分配与切换调度的能效,还有效解决了运行时延高的问题。

摘要：为了避免基于支持向量机或神经网络的目标检测法需要进行样本采集、手工标注和陷入局部极值等问题,将对圆形阀门把手几何特征的检测转化为对圆和直线段这两个子特征的检测,即首先运用Hough变换检测机器人拍摄的图像中的圆和直线,设计算法选择出最能反映圆形阀门把手特征的3条直线段并保留,然后根据圆、直线段和直线间的转向角等的组合特征判断该圆是否是阀门把手,并求出机器人操作阀门把手时3个手指的插入位置。实验结果表明:该方法对图像拍摄的角度和亮度没有严格要求,能有效地检测出圆形阀门把手并求出机器人的手指插入位置,检测与定位的准确率达到90.7%。

摘要：针对超深矿井提升机研制的超高压煤矿矿井液压制动系统,尚存在提高制动响应方面难题,提出了一种新型电机械制动技术,实现了制动系统的高响应;采用电机械设计理论,基于“电机-传动机构-驻车机构-制动踏面”结构,完成了制动器中主要零件的结构设计以及参数设定,并通过模态分析验证了结构的合理性;开发了PLC控制系统,提升了制动机械化和自动化的程度。实验表明:制动间隙消除时间有效控制在0.3 s内,且短时间内可到达目标制动正压力33 kN,符合煤矿矿井提升机制动要求。

摘要：针对去中心化商务数据受干扰问题,提出基于粒子群算法的去中心化商务数据共享系统设计。建立去中心化商务数据的大数据信息融合模型,采用B/S构架体系进行去中心化商务数据共享的总体设计构架,结合交叉编译方法进行去中心化商务数据的信息加载和特征重构,提取去中心化商务数据的统计信息特征集,采取粒子群算法进行去中心化商务数据共享过程中的模糊迭代和自适应学习,建立去中心化商务数据共享的粒子群变异寻优控制模型。仿真结果表明,采用该方法进行去中心化商务数据共享的共享度水平较高,抗冗余数据干扰能力较强,提高了去中心化商务数据的检索和数据分析能力。

摘要：针对永磁同步电机基于指数趋近律滑模控制方法系统抖振大,控制器设计过程中参数整定复杂的问题,提出一种基于双曲正切趋近律的滑模控制方法。在原有指数趋近律基础上引入双曲正切函数,不仅保留了指数项趋近速度快的优点,还使系统抖振得到抑制,使控制器设计过程中参数整定得到简化。利用双曲正切趋近律设计了永磁同步电机的滑模控制器,并用李雅普诺夫函数证明了其稳定性。应用Matlab软件搭建了仿真模型并与传统指数趋近律控制方法进行比较,仿真结果表明该控制器与传统指数趋近律控制器相比超调更小,稳定性更高。

摘要：《Python程序设计实践教程》是在“新工科”视域下高等职业教育计算机通识类教材建设中的一次探索和实践。教材以Python编程为核心,通过实践项目和案例分析,培养学生的实际应用能力和解决实际问题的能力。一方面教材注重职业能力的培养,引入与职业领域相关的案例和实例,帮助学生将所学的计算机知识应用于职业实践中。另一方面教材注重创新创业教育和团队协作能力的培养,引导学生进行创新项目实践,培养学生的创新思维、创业精神和团队合作能力。

摘要：机械手系统是一个具备高度耦合、非线性等动力学特性且系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素的多输入多输出系统。针对该系统设计了一种模糊神经网络的控制器,并结合粒子群算法和BP算法对FNNC的参数进行优化。通过试验仿真分析,验证了该方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题。