摘要：针对汽车左侧围内板后部总成连接件设计了焊接机器人工作台。首先,基于Visual Components搭建焊接机器人、焊钳和焊装夹具的数字孪生体;然后,通过Python脚本开发TCP协议进行通信,完成数字孪生系统的虚实联动;最后,基于BP神经网络构建焊接质量预测模型,并通过正交实验对其预测效果进行验证。实验结果表明,此焊接机器人工作台的预测准确率达到94.81%,能够满足实际生产要求。

摘要：轿车柱类制件外形复杂、长度尺寸大以及成形回弹量大,导致其冲模开发难度加大。以轿车D柱外板加强板为对象,首先通过工艺分析初步确定了制件的加工工序;其次运用仿真技术验证了简化工序,确定了制件的成形工艺方案;再次据此方案设计出1组包含4套独立分模组成的轿车D柱外板加强板多步加工冲模;最后进行了投产前的实冲试验。结果表明:依据“拉延→切边→整形”简化工序,获得的仿真结果合格;依据“拉延→切边、切边→换位→切边、冲孔”工艺方案设计的多步加工冲模,冲制出了外观质量好,孔位和形面精度合格的零件。得出结论:所提出的设计方法合理可行,所设计的冲模对轿车柱类制件的加工适应性良好。

摘要：设计了巷道堆垛式立体车库智能控制系统,以PLC为主控制器,基于射频技术自动识别车辆信息,利用步进和伺服电机控制堆垛机的行走、升降、伸缩和旋转来实现智能存取车,触摸屏界面实时显示各车位信息。并搭建了半实物模型,测试表明该系统运行平稳可靠、易于操作,交叉存取策略比单次存取车的效率提高了15.1%以上,值得推广应用。

摘要：根据不同城市的气象特征,设计10MW的地面光伏电站,对光伏组件和逆变器进行选型和配置,计算容配比和光伏阵列间距,完成光伏电站系统设计。使用PVsyst软件完成系统建模和仿真,以合肥、银川和昆明为例,得出不同地区光伏发电系统的最优倾角、综合发电效率及年发电量等具有参考价值的工程参数,最后基于年发电量、经济效益对不同地区地面光伏电站项目的可行性进行综合评估。

摘要：为探讨绘画艺术疗法对多动症儿童的疗效,本研究从蚌埠市区、郊区、乡镇三类小学中随机选取79名多动症儿童,再按照39:40的比例随机分为实验组与对照组,对实验组儿童进行为期6周的绘画干预治疗,并在实验前后采用自编的《多动症儿童行为评定量表》(ADHD-CBRS)对两组被试进行评定。结果表明:绘画干预治疗对实验组儿童的自控力、规范性存在显著影响,而对其注意稳定性、多动性、冲动性、行为盲目性、品德问题、既往史、干扰性、冲突性则存在极其显著影响,实验组在这10个维度上的后测分数显著低于对照组。这表明,绘画艺术疗法对多动症儿童行为具有良好的干预效果。

摘要：目的:提升纯电动汽车续航能力,减少能量损失,提高能量利用率。方法:通过分析汽车行驶过程中能量损失情况,研究电动汽车分布式线控制动能量回收方案。基于制动强度分配、电池荷电状态以及车速,研究对制动能量回收的影响,分析电压、电阻、转速对电机回收功率的影响,设计能量回收策略,并在分布式线控制动模型的基础上,利用Simulink与CarSim的联合仿真环境进行试验。结果:随着制动强度的增加,优化后的制动系统对能量回收的效果逐渐高于优化前。结论:优化后的分布式线控制动系统回收的能量增加了1.55×10^(5) J,优化后的控制系统能有效地提高了制动能量回收率。

摘要：新型遥控巡迹小车采用STM32单片机为主控,利用麦克纳姆轮的多自由度作为移动小车的转向轮,提升了移动小车的灵活性和机动性。通过系统调试分析,结果表明:系统主控STM32单片机控制直流减速电机可完成对麦克纳姆轮的十个自由度的闭环控制。利用手机与系统中的蓝牙模块通信,完成了小车的无线控制;通过系统红外循迹模组保证了小车按照预定规划路线巡点移动。为了提升小车的巡点精度,采用循迹姿态纠偏算法进行滤波,从而有效保证巡迹小车运行稳定性高、巡点精准。新型遥控巡迹小车结构简单、操作方便,利用它可完成狭小空间的搬运工作。

摘要：为了提高微型悬臂梁式压电振动能量收集器的压电材料利用率,增强其能量转换效率,基于等强度梁理论设计了一种微型压电式振动能量收集器。分析了该能量收集器的力学特性及机电耦合特性,并且与等截面悬臂梁式振动能量收集器进行了对比。研究结果表明:微型等强度梁式压电振动能量收集器的固有频率低、表面应力分布合理、压电材料利用率高、能量输出密度大,其性能明显优于等截面梁式压电振动能量收集器。

摘要：本文在对安徽省不同区域10所普通高校随机抽取的220名各类型大学生的艺术教育与创新能力教据采集的基础上,采用方差分析及相关分析的方法进行实证研究,得出了艺术教育对大学生创新能力有着显著性影响的结论,同时,还提出对于艺术类大学生,要加强文化知识教育,而对于非艺术类大学生,应当着重加强艺术教育。

摘要：快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform, FFT)是电力谐波检测分析中运用最广泛的方法之一,但受到频谱泄露的影响,测量精度有待进一步提高。针对以上问题,在使用FFT对电力谐波进行分析时,从改变采样时长、加窗函数和相位差法三方面进行算法改进,并进行仿真研究。研究结果表明,采样时间为信号周期的整数倍可以有效减小因频谱泄露而引起的测量误差,使用不同窗函数在抑制谐波频谱泄漏方面的性能各有不同,相位差法可以校正幅值和频率。改进FFT算法有利于提高电力谐波分析的精度,得到精度更高的信号频谱。