摘要：在药物发现的早期阶段,深度生成模型正逐渐成为分子设计的关键工具。简化分子线输入系统(simplified moleaclar input line entry system,SMILES)作为标准的化学表示法,被广泛用于模型训练与生成。然而,由于分子环系统线性表示的非唯一性和非方向性,现有的单向编码器在捕捉样本全局语义结构和生成有效分子环时存在局限性。因此,提出一种名为Chemical RWKV BERT(ChemRB)的方法,旨在从海量的未标记数据中深度挖掘双向信息。为实现这一目标,创新性地设计了2个预训练任务:环级特征预测与全局跨度闭合预测。这些预训练任务不仅为模型提供了丰富多元的上下文信息,更进一步提升了其对复杂分子结构特性的深入理解。实验结果显示:ChemRB模型不仅在性能上取得了显著提升,而且在新分子/样本的评估指标上也达到了最优的基准性能。结果充分验证了ChemRB在精准捕获分子固有结构信息方面的有效性,为其在相关领域的应用提供了坚实的实证基础。最后,通过在EGFR抑制剂上的测试和应用,进一步验证了ChemRB模型的实用性和广泛应用前景。

摘要：目的研究TC4钛合金基体表面织构设计对类金刚石薄膜(DLC)的摩擦学性能影响。方法利用激光加工和物理气相沉积组合技术,在TC4钛合金表面制备凹坑织构阵列与DLC薄膜的复合结构,研究其在甘油溶液下的协同摩擦学性能。通过微观划痕和纳米压痕试验对织构化DLC薄膜进行力学性能表征,利用ABAQUS对有无织构下DLC薄膜的失效过程进行仿真对比分析。结果表面织构可以有效地增加TC4表面DLC薄膜“低摩擦”效应的作用时间,延长其使用寿命。不同织构参数设计对DLC薄膜耐磨时间有显著影响,其中直径200μm、面积率20%的织构化DLC薄膜的性能最佳,对比光滑DLC薄膜,其耐磨寿命提升了7.52倍。力学表征及仿真分析表明,表面织构增强了DLC薄膜与TC4基体之间的“机械锁合”程度,并存在“应力扩散”现象,能够有效提升DLC薄膜与TC4基体间的力学性能。对比光滑DLC薄膜,织构化DLC薄膜试样涂层与基体之间的结合力最大可提升1.9倍。结论表面织构化设计可以有效地提升DLC薄膜与基体的力学性能,在摩擦过程中调节接触界面的应力分布,增强DLC薄膜耐磨性能,延长DLC薄膜使用寿命。研究结果将为新型人工关节表面设计提供理论支撑。

摘要：牌坊是古徽州重要的建筑(构)遗存形式之一,其艺术风格具有强烈的地域特征。基于现存牌坊基本信息与数字化测绘模型,通过梳理现存古徽州牌坊的外在与内在特征,类比分析牌坊的社会功能、文化内涵、形制及结构构件的特征,以期构建徽州牌坊形制的历史谱系,探索徽州建筑文化中持续追求功能与装饰之间关系的演变、传承与发展之路。

摘要：背景目前中草药(CHM)治疗类风湿关节炎(RA)和干燥综合征(SS)的疗效显著,但是缺少CHM能否降低RA合并SS患者再入院风险的研究。目的探讨CHM降低RA合并SS患者再入院风险的效果。方法采用回顾性队列设计,选择安徽中医药大学第一附属医院医院信息系统(HIS)中2012-04-19—2021-06-07入院的以RA为第一诊断的患者数据,研究对象均随访至2022年1月。依据患病情况分为RA+SS组和RA组;依据RA+SS组用药情况再分为CHM亚组和非CHM亚组。采用Cox比例风险回归模型探讨RA+SS再入院的影响因素,采用Kaplan-Meier曲线比较CHM亚组与非CHM亚组再入院比例。结果RA+SS组肝功能不全、慢性肾功能不全、自身免疫性肝炎发生率,类风湿因子(RF)水平及抗SS-A抗体(SSA)、抗SS-B抗体(SSB)阳性率高于RA组,再发入院人数多于RA组(P60岁人群中CHM亚组患者再入院率低于非CHM组(χ^(2)=6.583,P=0.006)。结论RA+SS患者在常规治疗的基础上加用CHM治疗可降低再入院率,尤其是针对女性患者或者60岁以上的患者,为临床治疗RA+SS患者提供理论研究依据。

摘要：目前传统的同时定位与地图构建(SLAM)算法在动态场景下易出现难以完整标记潜在动态物体和无法准确判断动态物体运动状态等问题,影响相机位姿估计精度。为此,提出了一种基于实例分割与运动一致性约束的视觉SLAM(VSLAM)算法。通过设计一种ReT-encoder模块,引导模型关注并提取图像局部特征信息和全局特征信息,同时设计一种混合权重特征金字塔网络(FPN)模块,通过权重系数融合学习大物体特征和小物体特征,精确标记潜在动态物体区域。为进一步减少动态物体对SLAM系统定位精度的影响,通过位姿估计和偏转误差判断物体的运动状态并剔除动态物体。在公开数据集TUM和真实场景中进行验证,结果表明所提算法的平均绝对轨迹均方根误差与ORB-SLAM2、DS-SLAM和DynaSLAM算法相比,分别减少了95.23%、46.85%和15.88%。

摘要：本文针对Boost变换器的负载电阻扰动和输入电压变化等系统不确定因素对输出电压的影响,提出了一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制算法.首先,设计扩张状态观测器对系统状态、负载电阻和输入电压值进行估计,然后基于得到的估计值采用改进滑模控制算法设计系统控制器.通过理论分析,证明了Boost变换器闭环控制系统的稳定性.仿真和实验结果表明,与传统的滑模控制算法相比,本文所提出的控制算法更好地改善了系统的跟踪性能,提升了系统的鲁棒性.

摘要：随着安防机器人应用领域的扩大,其工作环境的复杂性随之增加。在烟雾、灰尘和昏暗等特殊的室内环境中,视觉和激光导航方式不再适用。针对该问题,在开展毫米波雷达测距原理的研究的基础上,首先开展二脉冲对消器的研究,滤除静态杂波,并设计动态门限检测器,准确获取毫米波雷达与移动机器人之间的距离;为了提高导航精度,提出一种分割聚类法,处理距离数据集合;最后基于三角定位原理设计安防机器人导航系统。实验结果表明,利用分割聚类法相比均值法,机器人的导航精度更高。在烟雾、昏暗的环境下,机器人可以沿着设定的直线和曲线运行,其导航误差约为0.11 m。

摘要：当前较为传统和普遍的谷物成分和品质检测方法主要是传统分离式、人工检测,传统检测方法的主要问题是耗费时间长效率低,无法实现快速检测。近红外(NIR,波长范围:780~2500 nm)光谱分析技术具有适用样品范围广、定量测量精度高、检测时间极短,分析效率高,无损检测,不污染环境、操作简单、可以实现现场快检或在线检测等优点,广泛的应用于谷物和粮食品质的在线或快速检测。目前现有的近红外谷物检测仪器一般能检测谷物少数成分的结果,但结构复杂、价格昂贵。且由于不同季节不同地区谷物的差异导致模型适用性差,难以在基层谷物收购、加工和流通环节推广应用。针对这些问题,设计了一款基于近红外光谱分析的小麦品质检测仪。采用Python上位机来控制近红外光谱仪,通过设定和修改采集参数集成控制检测仪三个舵机以及重量传感器,实现光谱采集,并对光谱数据进行预处理,代入模型计算得到目标样品的理化指标。通过主成分分析(PCA)处理去除异常值,后经过递推平均滤波、标准正态变换(SNV)等预处理,再经过竞争自适应重加权采样(CARS)特征筛选后利用偏最小二乘回归(PLS)得到最优模型。测试结果表明,该系统能够长时间稳定运行,并有效降低了杂散光、样品均匀性等因素带来的误差。并可实现一台机器对不同地区不同季节的小麦的水分、湿面筋、白度和容重指标的检测,可以满足谷物收购与储存等方面的需求。

摘要：为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。

摘要：为了实现宽带吸波器的动态可调功能,设计出一种由顶层"方环内嵌十字"、二氧化硅介质层以及二氧化钒薄膜底层组成的对称吸波器结构。在2~4 THz范围内,通过调节二氧化钒薄膜底层的电导率可以实现由低于10%的吸收效率调整至高于90%的吸收效率,切换调制深度大于65%。在宽频带范围内,可以实现动态切换该器件的反射和完美吸收功能。仿真结果表明,该吸波器具有宽角度特性和极化不敏感特性,入射角度范围达到75°。基于以上优点,该吸收器在智能衰减器、反射器以及空间调制器等太赫兹器件应用方面有巨大的潜力。