摘要：针对航拍图像小目标占比多、背景复杂、存在检测精度低的问题。提出一种基于感受野增强与并行坐标注意力的航拍小目标检测算法,设计一种感受野增强模块,使用不同大小的空洞卷积扩大感受野范围并融合有效通道注意力机制来提高网络的特征提取能力;改进特征融合结构来提高算法对小目标的检测能力;设计一种并行坐标注意力模块用以提高航拍密集小目标检测以及抗背景干扰能力。采用不同输入分辨率在VisDrone数据集上进行实验,实验结果表明,所提算法的mAP0.5相较于YOLOv5算法提高了5.4%,mAP0.5:0.95提高了4.2%,在输入分辨率1 536×1 536下的mAP0.5可达54.9%,可以实现较好的小目标检测效果。

摘要：以聚酰胺粉末为实验材料,以力学性能为评价目标,研究了激光功率、扫描间距、摆放角度及他们两两交互作用对选择性激光烧结(SLS)制件抗拉强度的影响,通过扫描电镜观察断口形貌揭示了工艺参数对制件成型的影响机理,通过响应面设计得到了工艺参数与抗拉强度间的回归方程,分析了模型的有效性与准确性。以回归方程为目标函数,使用混合策略改进的鲸鱼优化(MSIWOA)算法进行SLS制件抗拉强度的优化,得到最优工艺参数,并与鲸鱼优化(WOA)算法的优化结果及实验验证结果进行比对。结果表明,MSIWOA算法对SLS聚酰胺制件工艺参数的优化具有较高的准确性和较好的可行性,可为SLS制件力学性能的提升提供技术方法。

摘要：针对多目标不相关并行机混合流水车间调度问题,建立以最小化最大完工时间、机器总能耗和机器加工成本为目标的多目标数学模型。提出一种改进的基于分解的多目标进化算法(Improved multi-objective evolution algorithm based on decomposition,IMOEAD),采用均匀设计表生成初始权重向量,提高种群多样性,利用正态分布交叉并设计了自适应高斯变异来提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力,在权重向量邻域中选择个体产生新解,运用非支配等级和拥挤距离更新外部档案。以反世代距离、世代距离和非支配解个数为性能指标,通过大量案例仿真,与非支配排序遗传算法Ⅱ和基于分解的多目标进化算法进行对比,结果验证了该算法的有效性。

摘要：为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习控制律结合了系统的跟踪误差和约束下的上一代控制律。通过应用范数分析理论,对跟踪误差的收敛性进行了理论分析,验证了设计的控制律的有效性。最后,给出了一个仿真实例以证明理论分析结果的正确性,仿真结果表明,在设计的迭代学习控制律作用下,具有输入受限的非完整轮式移动机器人能够获得很好的跟踪控制性能,跟踪误差最终收敛于零的很小邻域内。

摘要：新能源汽车的热管理系统直接影响整车的性能,对其空调用涡旋压缩机的性能和工作可靠性提出了很高的要求,其中涡旋压缩机传动轴的质量不平衡响应对涡旋压缩机的性能和使用寿命尤为重要。针对某型号设计转速为0~7000 r/min的涡旋压缩机传动系统,基于分布质量模型,采用模态法分析了轴系的固有特性和不同转速工况下的不平衡响应,且考虑仿真转速设置的鲁棒性,将转子系统设置在0~7000 r/min的工况内,得到前6阶固有频率、振型以及正涡动临界转速15452 r/min和32839 r/min。而后,通过气体载荷激励下的谐响应分析,得到主轴偏心销、平衡块以及尾部的变形和应力随频率变化的规律。最后,对样机进行试验,测得加速度时域和频域响应曲线。结果表明,该涡旋压缩机在0~7000 r/min设计转速下并未达到临界转速;在271.96 Hz和517.01 Hz及其边频处的不平衡振动对转子的影响较大,与谐响应分析中结果相符。研究为涡旋压缩机振动有限元分析与结构优化提供参考依据。

摘要：我国茶叶加工装备种类复杂、型号繁多、规格多样,设计并开发条形绿茶加工装备信息管理系统,可有效实现茶叶加工设备的快速查询、检索与比较。文章介绍了一种系统,该系统使用集成开发环境IntelliJ IDEA采用关系型数据库管理系统(MySQL),以开源框架(SSM)实现后端逻辑,采用模块化前段框架(layui)实现表现层。系统可实现设备信息入库、设备数据检索、行业标准管理、制造商信息管理,信息审核,生产线设备优选等功能。运行结果表明,该系统结构清晰,支持对条形绿茶加工通用单元设备进行快速查询、检索,具有良好的扩展性与可维护性。该系统的设计与开发为其他茶类加工的装备选型、生产线组配提供了借鉴。

摘要：以均匀有序的聚丙烯腈(PAN)纳米柱阵列薄膜为基材,结合水热法以及离子溅射方法制备大面积有序的Fe_(2)O_(3)@Ag纳米棒复合结构阵列。利用扫描电子显微镜、透射电子显微镜、能谱仪、紫外可见光吸收光谱仪、X射线衍射仪以及拉曼光谱仪对复合材料进行表征。以罗丹明6G(R6G)和4-氨基苯硫酚(4-ATP)为探针分子,对结构阵列的表面增强拉曼散射(SERS)性能进行研究。结果表明,制备的结构阵列具有较高的SERS活性和信号均匀性,对R6G和4-ATP可以实现10^(-10) M和10^(-9) M低浓度探测。以10^(-6) M的4-ATP为探针分子,计算得到基底的SERS信号相对标准偏差(RSD)值为7.5%。所制备的复合结构在SERS检测中具有良好的潜力。

摘要：针对汽车发动机的减振问题,设计了自抗扰控制器,建立了二自由度磁流变悬置减振控制系统模型。通过仿真实验,研究了在起动时不同控制策略作用下的车身振动加速度和悬置动行程问题,结果表明:基于自抗扰控制的磁流变悬置系统减振效果最优,具备更好的舒适性。

摘要：街道宽高比(D/H),由日本建筑师芦原义信率先提出,后被广泛应用于各类街道形态测度的研究中。当下针对D/H值的计算方法大致可分为“整体加权”和“分点剖切”两类,且都存在较为明显的局限性。本文从数学角度出发,尝试优化D/H值的计算方法,再以柯坦老街为例,利用GIS进行了完整的实践研究。研究通过创建D/H栅格,消除了横向研究的维度差,使宽高比能够以参数的形式融入当下主流的数据和空间分析。文中列举了数据二次处理、空间评价、关联分析三种主要研究方向,并择一种,通过空间回归和一般线性回归,探究了街道D/H值与空间停留性的内在关系。研究显示:在柯坦老街的近人尺度下,街道D/H值变化与自发性停留点的空间分布没有明显的相关性,但与停留时间呈显著的正相关。该例不仅为街道空间设计提供了重要依据,也从方法论的角度为类似的发散性研究提供了技术参考。

摘要：开展实验,研究建筑幕墙构型与外立面之间的夹层效应对于保温材料火蔓延过程中火焰形态、近域温度场和质量损失的影响,研究间距变化对于火蔓延行为的影响。结果表明,夹层的特殊受限空间内火焰前锋呈现“倒V”型梯度分布;板材熔融滴落物质量随幕墙间距增大而减小;间距较大时,高温区域位于中心线的垂直区域,随着间距减小,中心线处的火焰温度降低。研究可为建筑平行玻璃幕墙的火灾危险性评估,建筑外部结构消防安全设计提供参考。