摘要：针对消费级无人机相机单一、镜头畸变大,地形建模精度受航线设计和控制测量的影响等问题,设计了不同的数据采集方案和控制点蒙特卡罗检验,分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模精度的影响。在黄土高原3个典型小流域的实验结果表明:①在进行无人机摄影测量数据处理时,应先使用蒙特卡罗检验对控制点质量进行分析,排除控制点误差再进行数据处理。②相机倾角方面,在无地面控制点时,采用较大角度的倾斜摄影不仅有利于提高样区整体精度,还优化了误差的空间分布;这与相机畸变模型的优化有关。在有地面控制点时,相机倾角对高程精度的影响不大,但是影响控制点饱和数量;相对于垂直摄影,倾斜摄影需要略多的控制点才能达到最优精度。③航高方面,在有地面控制点时,使用倾斜摄影有利于降低高程精度对航高变化的敏感性。在有地面控制点时,航高在60~160 m范围内对高程精度的影响不明显,且航高变化不影响控制点饱和数量。

摘要：针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域。数值仿真的结果也验证了本文控制方法的有效性。

摘要：为了从直接测量的强度图像中计算出相位信息,研究了基于强度传输方程的相位检索技术.设计了一个实用的相位检索系统,包含经典傅里叶相位检索和基于整体变分的相位检索算法.通过测量聚焦平面和前后散焦平面光波场的空间强度,求解二阶微分方程得到相位.与迭代相位检索技术相比克服了其迭代不确定性、收敛速度慢等缺点.实验表明,利用强度传输方程检索相位的方法可以有效快速地从强度图像中计算出相位;整体变分算法相比傅里叶算法,在恢复相位的同时可以保持良好的边缘.

摘要：由光学传感器和计算机视觉理论来确定目标物体的姿态参数具有重要的实用价值和理论意义。本文以提高当前物体姿态求解方法的实时性和准确性为目的,提出一种高效的基于特征点的姿态求解方法,该方法首先采用P3P算法求解目标物体的近似姿态,然后将该近似姿态作为初始值嵌入正交迭代(OI)优化算法求取目标姿态的最优值,该方法可以适用于任意特征点数大于3且不共面的情形。实际试验的结果表明,当采用的特征点达到8个时该姿态测量算法的均方根误差保持在3毫弧度(0.17°)以内,而刷新速度达到200帧/秒。

摘要：以新型轨轮式半自动双侧浇铸机为研究对象,对浇铸机主要承载部件中凹架进行轻量化设计及优化后的模态分析,同时对浇铸机支架系统进行静力分析。基于Ansys Workbench的优化设计功能,以中凹架总重量为目标函数,总变形量为约束函数,各部分结构的截面尺寸为优化变量,对中凹架进行优化设计;通过模态分析对中凹架结构动态性能进行优化设计,减小振动,提高工作平稳性。对浇包支架系统进行应力及变形分析确定其工作安全性,在薄弱环节进行优化加强处理。优化后浇铸机性能有明显的提高,为浇铸机其它装置的优化设计提供了参考依据。

摘要：眼动技术在平面设计和心理学研究领域已有广泛的应用,可以进行平面优化设计评估和视觉心理学探究,在家具设计领域应用还比较少见。近几年中国家具企业越来越重视家具的创新性设计,为此以座椅靠背搭脑的造型的评价为例,介绍了眼动技术在家具视觉因素评价方面的应用,并在此基础上探讨了家具创新的新方法和心思路。试验研究表明,注视时间、平均注视时间、注视次数、首视点次数、综合热点图以及注视模式等视觉行为评价指标不仅能够较好地反映家具视觉元素对人体生理、心理的影响,还可以将家具各视觉因素的程度及分布在家具上比较直观地反映出来。

摘要：为了解决分布式环境中多个参与方在不共享各自隐私数据的情况下完成全局属性约简计算的问题,提出了一种水平划分多决策表下基于相对粒度的隐私保护属性约简算法。该算法基于相对粒度约简理论实现了分布式环境下全局属性约简的求解,利用半可信第三方与安全多方基础协议,设计了安全多方计算相对粒度协议,使各参与方在不共享其隐私信息的前提下达到集中式属性约简的效果。分析结果表明,该算法是有效可行的。

摘要：以新型轨轮式半自动双侧浇注机为研究对象,对浇注机主要承载部件车架体以及浇包支架系统进行轻量化设计。基于ANSYS Workbench的优化设计功能,以车架体总重量为目标函数,总变形量为约束函数,各部分结构的截面尺寸为优化变量,对车架体进行优化设计;对浇包支架系统进行应力及变形分析,在保障工作安全性的基础上确定其轻量化部位,且在薄弱环节进行优化加强处理。优化后的浇注机在满足工作性能的基础上减轻了整体重量,为浇注机其他方向的优化提供了参考依据。

摘要：为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制,基于滑模变结构控制理论,设计了一种新型高速滑模观测器,该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数,能有效地消除滑模抖振和提高运算效率。仿真和实验结果表明,这种基于Sigmoid函数的滑模观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,从而代替机械传感器实现高性能的PMSLM无速度传感器控制。

摘要：遗传算法(GA)的运行机理及特点是具有定向制导的随机搜索技术,其定向制导的原则是:导向以高适应度模式为祖先的"家族"方向。以此结论为基础,利用均匀设计抽样(UDS)的理论和方法,对遗传算法中的交叉操作进行重新设计,并在分析图二划分问题特点的基础上,结合局部搜索策略,给出了一个求解图二划分问题的新遗传算法,称之为基于均匀设计抽样的混合遗传算法。最后将该算法与简单遗传算法和佳点集遗传算法进行比较。通过模拟比较,可以看出新算法不但提高了算法的求解速度和精度,而且避免了常有的早期收敛现象。