摘要：针对四旋翼飞行器的姿态解算问题,设计了由STM32、陀螺仪、加速度计等组成的姿态测量单元,采用四元数法对姿态角进行描述,详细分析了姿态解算的过程,建立了系统及传感器模型,并在互补滤波算法的基础上,构造了一种改进型互补滤波器来完成姿态解算。实验测试表明,与传统的卡尔曼滤波算法和互补滤波算法比较,改进型互补滤波算法的数据平滑能力更强,收敛速度更快,有效地实现了飞行器姿态数据的融合,提高飞行器的姿态估计精度,满足了小型四旋翼飞行器姿态控制的要求,增强了系统的鲁棒性与稳定性。同时通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。

摘要：传统加法器在处理多操作数累加时,必须进行多次循环相加操作。针对该问题设计5操作数并行加法器及其高速进位接口。电路采用多操作数并行本位相加和底层进位级联传递的方式,在一定程度上实现多操作数间的并行操作,减少相加次数。模拟结果验证了该加法器的设计合理性,证明其能缩短累加时间、提高运算效率。

摘要：基于微孔型表面织构在改善机械端面密封性能方面的优势,提出了一种新型的莱洛三角形微孔表面织构,并利用数值模拟方法考察了莱洛三角形微孔织构化端面的密封性能。首先,在动环表面上分别设置圆形、三角形、莱洛三角形三种微孔表面织构。然后,利用GAMBIT软件进行3种微孔织构化密封端面模型网格划分,利用Fluent软件分析密封端面的流场特性并获得其流场压力分布。最后,总结出3种微孔织构化密封端面的开启力、泄漏率和开漏比随织构面积率、孔深、密封间隙、操作压力及转速的变化规律。结果表明:3种微孔织构化密封端面的开启力和泄漏率随着密封参数的变化具有相同的变化规律;当S_p=10%,h_d=3~4μm,h_p<3μm,p_i<0.3 MPa时,3种微孔织构化密封端面均呈现出较好的密封性能;相比于圆形、三角形微孔织构化密封端面,莱洛三角形微孔织构化密封端面具有较大的开启力和较小的泄漏率,同时具有较大的开漏比。研究成果可为微孔织构化机械端面的密封参数优化设计提供参考。

摘要：为提高汽车悬架系统的性能,提出了一种萤火虫PID算法。首先在分析萤火虫PID算法原理的基础上,设计了适合于电机作动器悬架的萤火虫PID算法,给出了算法实现的步骤与流程;然后,对传统电机作动器进行改进设计并建立四自由度电机作动器悬架数学模型与仿真模型,以dSPACE为该仿真模型运行载体,设计主动悬架半实物仿真算法测试系统;最后,利用该测试系统,采用不同车型与路面输入对萤火虫PID算法进行了仿真测试实验,结果表明所设计的萤火虫PID算法可以有效降低车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移等。

摘要：智慧校园网络的安全是保证教学工作和行政工作正常进行的前提,入侵检测系统能识别网络中潜在的攻击行为,但也存在漏报现象和误报率高等问题.引入基于自适应的遗传优化K-means聚类算法解决传统入侵检测系统中的不足.

摘要：为提高信息检索效率,提出基于路径的网络本体语言(OWL)存储模型,首先设计了转换和存储OWL数据的方法,实现构建包含有类和属性层次结构关系的数据图,然后通过深度优先搜索(DFS)算法建立从根节点的类和属性信息到每个节点的类和属性信息的路径,再将这些信息存储到设计的关系数据库表中。通过实验与现有方法进行了比较,在查询处理时间和本体更新时间性能方面都有改进,方案具有可行性。

摘要：在当前服务计算背景下,针对用户难以获得满足需求的可信服务问题,提出基于社会网络动态反馈的Web服务信任度模型.基于用户使用经验设计服务直接信任度算法,对服务交易情况进行动态跟踪和监测.当用户缺乏使用某服务的直接经验时,基于社会网络中服务使用者信任度,聚合其他服务使用者对服务的直接信任度,计算该服务的间接信任度.采用修正因子进行修正,以提高社会网络节点及关联服务可信性.算法分析表明,该方法是可行和有效的.

摘要：设计了参数观测器,对Feng混沌系统中未知参数进行识别。采用反步控制方法,在存在输入扰动项的情况下,构造模糊自适应控制器控制Feng混沌系统。模糊逻辑系统用来逼近反步控制方法中出现的未知、非线性且结构复杂的函数。和传统的反步控制方法相比,本文采用的控制器结构简单,易于实现。仿真的结果验证了本文控制方法的有效性。

摘要：通过对不合格对乙酰氨基酚压片颗粒中各组分理化性质的分析,设计并优化了提取工艺路线。用95%乙醇在40～50℃溶解样品30 min,冷至20℃,抽滤。滤液浓缩后,用去离子水溶解、脱色、趁热抽滤,滤液冷至室温、抽滤、干燥,得到对乙酰氨基酚。用此工艺进行生产实施,回收率可达89%以上,可获得可观的经济效益并可避免环境污染。

摘要：基于弹性流体动力润滑理论,利用Dowson-Higginson公式推导出渐开线直齿轮基本参数与最小油膜厚度计算关系式,并通过MATLAB软件编程绘制出相应的关系曲线图,分析了传动比、模数、重合度、齿宽系数等齿轮传动参数对齿轮副润滑油膜厚度的影响,从而揭示了齿轮传动参数与齿轮副润滑性能之间的关系,为弹流润滑条件下齿轮传动的设计提供了理论依据。