摘要：张慧聪先生6岁学戏,15岁一炮打响,唱红上海滩,后加入周信芳先生的移风社并被周先生认作义女。抗战期间,张先生紧随周信芳,参演了大量反映抗战题材的戏剧作品,立志唤醒观众的爱国情怀。新中国成立后,先生成为安徽黄梅戏学校(安徽黄梅戏艺术职业学院前身)的开创者之一。

摘要：针对锅炉-汽轮机组易受扰动、非线性等特点,提出一种基于扩展状态观测器的模糊模型预测控制方法。首先,基于实际被控对象的输入输出数据建立1 000 MW锅炉-汽轮机组的模糊模型;然后利用输出代价函数在模糊模型上设计一个稳定的模糊模型预测控制器,以实现节流蒸汽压力、分离器蒸汽焓和负荷的稳定、快速和准确跟踪。将一种改进的线性扩展状态观测器与预测控制器相结合,以增强其抗干扰性能,该观测器可以在线估计系统的行为变化和未知干扰,通过设计合适的李雅普诺夫函数证明了整个控制系统的闭环稳定性。在对某1 000 MW锅炉-汽轮机组模型的节流阀压力、蒸汽分离焓和有效功率(负荷)参数的仿真中,具有扩展状态观测器的模糊模型预测控制超调量和调节时间等指标均优于积分模型预测控制、稳定模型预测跟踪控制器(stable model predictive tracking controller,SMPTC)和广义扩展状态观测器的控制(generalized extended state observer control,GESOBC),证明了所提出方法的有效性。

摘要：为增强下肢障碍人群在被动训练阶段,使用下肢康复外骨骼时的轨迹跟踪控制精度及系统的抗干扰性,设计了自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)策略,可将未建模部分和外部不确定性干扰视作总扰动,并设计了补偿环节进行补偿以抑制干扰的影响。根据下肢外骨骼机器人的结构推导出了动力学方程,并根据方程设计了自抗扰控制器的各个环节。最后通过MATLAB/Simulink仿真来观察所设计控制器的效果,并与传统PID方法进行对比,验证了所设计的ADRC控制方案具有更高的控制精度和更好的抗干扰性能。

摘要：以二陈水库为例,由于坝脚渗漏严重,下游坝坡渗流出口无反滤保护,渗出段存在渗透破坏的危险,故利用Autobank设计软件对大坝进行渗流稳定数值模拟,结果表明坝体内整体渗流稳定,下游坝坡出逸点渗透坡降小于允许值,但大坝背水坡局部较陡,发生渗漏现象。水库大坝渗流安全评为“C级”,为大坝除险加固提供依据。

摘要：阐述建筑火灾智能自动预警系统的硬件和软件设计。软件设计包括提取并处理建筑火灾特征参数、智能预警模型。试验与检测结果表明,系统能够在更短时间内感应火灾风险,并给予提示与预警。

摘要：新型可滑移节点能显著提高减震效应,有效改善既有建筑加装电梯的抗震性能。本文提出的新型可滑移节点模型,利用高强螺栓、长圆孔板和橡胶垫将电梯入户平台与既有建筑进行连接,目的是通过螺栓与长圆孔板以及垫板与橡胶垫之间的摩擦进行耗能,抵抗地震作用,减小结构变形。为研究该节点的受力情况,本文设计并完成了4个试件位移加载实验,实验的主要变化参数为底座是否有橡胶以及螺栓的开孔形状。实验结果表明:传统节点的最大耗能系数为0.62,可滑移节点的最大耗能系数为1.45,螺栓开孔形状对试件的性能影响明显,增加橡胶垫使试件耗能增大,可滑移节点试件抗震能力较传统节点有所提高,充分发挥了结构的耗能能力。进一步的参数分析表明:橡胶垫和开孔形状明显影响试件的变形能力,新型可滑移节点滞回曲线比较饱满,表现出一定的“捏缩”现象,整个结构具有良好的抗震性能和耗能能力,实验结果和有限元分析结果吻合良好。

摘要：随着集约型社会建设不断推进,资源的循环利用越来越受到重视,因此垃圾的分类回收也越来越重要。为适应垃圾分类的需求、提高垃圾分类的效率,设计了语音识别的网联废弃物智能分类系统。基于STM32主处理器构成的智能终端管理系统,通过对垃圾投放者发出的语音信息实现垃圾种类的识别,并开启相应的垃圾箱门,实现垃圾的分类收集。智能终端管理系统将采集到垃圾站点的信息通过无线网络发送到远程服务器,远程服务器将接收到的垃圾站点的信息进行存储和实时显示,实现对区域范围内垃圾站运行状态的远程实时监控和网络化管理。通过与城市环卫等管理部门信息共享、相互协调,使垃圾分类、收集和转运实现智能化管理。

摘要：徽州三阳镇叶村的叠罗汉在继承唐代叠置伎与清代踏肩戏的基础上,衍生出具有徽州和叶村文化特色的民俗活动“叶村叠罗汉”,使其具备了杂技、戏剧表演和民俗活动等多层定义,同时在之前单一的娱人基础上拓展出继承传统、宣传教化、精神洗礼、祈福逐疫、娱人娱神、祭祀先祖、凝聚精神、团结民心等多重功能。中原传统文化与徽州区域文化的融合,使其具备了鲜明的徽州及叶村文化属性、多神崇拜的宗教信仰、强大的包容性与核心力,成为艺术、技术与信仰的完美结合,叶村叠罗汉在民俗、舞蹈等各方面具有重要的研究价值。

摘要：离合器控制是影响自动变速器换挡平顺性的重要因素,传统的控制方法难以对自动离合器这种大滞后、非线性系统进行精确的控制。综合考虑将换挡平顺性和发动机稳定运转等因素作为系统约束,以换挡时间最短、滑磨功和冲击度最小作为设计目标,设计了基于模型预测控制(MPC)算法的自动离合器结合控制器。通过仿真和实车试验验证,与模糊逻辑控制算法相比,模型预测控制算法能有效地降低换挡过程中的冲击度和滑磨功,提升了换挡品质。

摘要：目的构建小鼠组织蛋白酶K(CTSK)基因的敲降重组腺相关病毒(AAV-shCTSK),检测AAV-shCTSK在小鼠体内的敲降效率,及其对脂肪组织脂质储存的影响。方法设计阴性对照组(NC)及CTSK的shRNA引物,退火后插入到骨架载体中,挑选克隆并测序鉴定,重组质粒经纯化后,利用转染试剂PEI将构建好的腺相关病毒载体、包装质粒和辅助质粒共转染到293T细胞中,进行腺相关病毒包装与扩增,得到AAV-shNC以及AAV-shCTSK。利用脂肪组织原位注射将AAV病毒注射入小鼠附睾脂肪组织,2周后免疫印迹实验检测小鼠脂肪组织中CTSK蛋白的表达量及HE染色检测脂肪组织中脂滴大小。结果成功获得AAV-shNC以及AAV-shCTSK腺相关病毒。原位注射AAV-shCTSK的小鼠脂肪组织中CTSK成功敲降,脂肪组织中白色脂肪细胞显著变小。结论小鼠CTSK的敲降腺相关病毒构建成功,脂肪组织CTSK敲降引起脂肪组织中脂质含量减少。