摘要：随着不断缩小的工艺尺寸,NBTI为主导的老化因素对VLSI器件寿命的影响尤为突出。本文针对老化引起的时序违规提出了一种抗老化的结构设计TFM-CBILBO,在一种BIST结构——并发内建逻辑块观察器的基础上,复用了其中原本不工作的时序单元,根据电路老化程度切换工作模式,有效防止时序违规的发生。在UMC0.18μm工艺下的实验结果表明,TFM-CBILBO面积开销为20.53%~3.21%,相比非时序拆借方案时延开销降低40.0%～71.6%。

摘要：全断面掘进机(TBM)近年来在煤矿深井巷道掘进工程中应用日趋广泛。TBM掘进具有施工安全性好、掘进速度快、用工人数少、施工环境好等优点,因此,巷道的锚杆支护的合理性也显示出重要性。文章以淮南矿区某矿开拓大巷为背景,通过理论计算进行锚杆支护参数和锚索支护参数的计算,得出安全可靠的支护参数,为锚杆支护提供理论支持。

摘要：针对目前振动吸盘式播种装置种群离散不均匀、合格率低、伤种严重等问题,根据气吸与振动相结合的精密播种装置设计原理研究二自由度调节振动吸盘式精量播种装置,设计溜种装置、下料装置、补种装置、种盘装置、吸种装置等关键部件,溜种装置采用振动电机与海绵筒实现种子均匀限流有序落入下料装置内,下料装置利用转轴旋转将腔体中的种子加入到补种装置中,补种装置设有称重传感器实现精量均匀加种,种盘装置可二自由度调节种盘振动,实现种群"沸腾"运动,吸种装置实现种子的精密吸附和排出,并设有顶针清理机构有效防止吸嘴堵塞,播种装置工作效率可达到340盘/h以上。

摘要：为了改善量化噪声,提出了一种新的一阶1 bit Sigma-Delta调制器结构。通过对标准的一阶1 bit SigmaDelta调制器进行研究,指出了其量化噪声是非加性的,并且把输入和输出之差作为Sigma-Delta调制器的输入,进一步实现了输入信号的调制。理论推导得出新结构对正弦信号调制的信噪比比传统结构高6 dB,MATLAB Simulink仿真结果显示新结构带内噪声功率减小,为高性能的Sigma-Delta调制器提出了一种新的设计方法。

摘要：文章介绍了一种利用慢波周期结构加载改进型发夹谐振器的微带带通滤波器,该谐振器利用将耦合线内弯的结构,使得在不改变电路性能的情况下,减小了电路尺寸,同时由于电路应用的慢波周期结构出现的带阻效应,因此对谐波有很好的抑制作用。利用软件HFSS对滤波器进行设计和优化,并用实物测量结果证明了这种结构的优越性。

摘要：针对姚桥矿7253工作面纵跨-650 m轨道大巷地质和生产条件,分析了大巷的变形破坏机制;获得了开切眼前后支承压力分布规律及工作面推进过程中超前支承压力、后方卸压、后期增压的3个变化阶段;提出了动态分步、分段加固原则和加固对策,确定了二次加固的时间,设计了加固支护参数;监测结果表明:新技术对巷道维护效果显著,巷道变形小,围岩整体稳定得到了有效控制。

摘要：针对目前精密播种装置播种过程复杂、工作效率低、容易造成空穴等问题,设计一种可调平振动气吸嵌入式精密播种装置,由加种器、卸种装置、抖种机构、种盘调节机构、吸种装置、控制器等组成,种盘调节机构可用于种盘的角度调节,使播种装置适应不同工况,抖种机构可使种子群产生"沸腾"运动,采用吸种盘向种盘递进吸嘴嵌入的方式,实现种子的精密吸附,简化吸种过程,提高吸种率,通过加种器的限流海绵体、截流体以及卸种装置实现精量均匀加种,满足播种装置长时间连续播种作业的需求,可用于谷物类的自动穴盘育苗播种,对种子损伤率小,提高播种合格率,工作效率可达到360盘/h以上。

摘要：针对极轨道星座低轨(LEO,Low Earth Orbit)卫星通信系统路由存在的切换处理和差异化服务能力不足问题,提出了一种分布式与源路由相结合的区分服务路由机制。利用网络拓扑变化特征、地面热点区域模型与星际链路拥塞状态等局部信息分布式转发尽力交付业务,在此基础上综合星地、星际链路可用时长和业务特点设计源路由算法转发时延、带宽敏感业务。仿真结果表明,该机制的切换处理与区分服务能力有明显提升,信令开销、端到端时延、丢包率和时延抖动优于传统方法。

摘要：提出了一类基于摆线方程切口的新型柔性铰链。利用变截面梁弯曲理论推导其转动刚度数学模型,根据微元法下的胡克定律叠加原理推导其拉伸刚度的数学模型,通过有限元验证了计算公式的正确性,讨论了结构参数对转动刚度的影响关系和显著程度,比较了新型柔性铰链与传统柔性铰链的性能。分析表明转动刚度与弹性模量、宽度和最小厚度成正比,而与拱高参数成反比,且对最小厚度的变化最敏感,新型柔性铰链的柔度仅次于椭圆型,相较于圆弧型和抛物线型柔铰对载荷的敏感程度平均提高了10%和30%以上,新型摆线柔铰为柔性铰链的设计选型提供了新思路。

摘要：机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制设计方案。该机械手结构由旋转底座、垂直移动上臂、水平伸缩前臂和转动手爪等4个运动部件组成,每个运动轴均采用交流伺服电机驱动。多轴运动控制器可同时控制数10个同类型的机械手的运动轴,实现多个机器人共用1个控制器的集中式控制。调试结果表明:机械手在设计的空间运动范围内,能够实现空间任意2个位置之间快速平滑移动,最高节拍可达8 s/个,重复定位精度可达0.1 mm。