摘要：从用户侧电流数据中发现用电事件,对挖掘用户用电行为模式,提高用户侧用电管理水平具有重要意义。为及时有效地检测出单个电器下电流数据中蕴含的用户用电事件,设计基于聚类用户用电事件辨识模型。该模型在用户用电电流数据高频在线监测基础上,构建固定宽度电流序列片段,将电流序列中用电事件辨识问题视为电流序列片段集的聚类划分问题,并使用轮廓系数和精度2个指标进行性能评估。实验结果表明,相较基于k均值聚类、层次式聚类以及SOM(Self-Organizing Map)聚类等实现的用户用电事件辨识模型,基于DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法用户用电事件辨识模型可以高效辨识出高频电流序列中的用户用电事件。

摘要：为阐明沥青路面路表开裂破坏源的位置及影响因素，采用壳牌路面设计软件BISAR3.0,分析半刚性基层和组合式基层沥青路面路表力学响应状况，探讨其破坏源产生位置。并以半刚性基层沥青路面为对象，研究模量类型、水平力、层间接触条件劣化及车辆超载作用对路表受力状态及破坏源的影响。结果表明：路表荷载作用区边缘为沥青路面路表开裂破坏源的产生位置，路表力学响应软件计算结果与理论分析的结论相一致，破坏源处产生的裂缝类型为纵向Top-Down裂缝；在所选因素下半刚性基层沥青路面路表的力学响应状况基本不会发生改变，荷载作用区边缘为路表受力的最不利区域，不仅出现应力、应变指标的最大值，还会产生拉压受力状态的突变。模量类型、水平力作用、超载作用、层间光滑接触对路表荷载作用区边缘处力学响应的影响程度依次降低，除基-面层层间光滑接触条件外，其他影响因素均增大了路表开裂病害发生的概率。研究成果可为沥青路面路表病害发生机理的认识和预防提供参考。

摘要：针对目前特殊人群监控存在的问题,设计了一种基于物联网的室内特殊人群监控系统,通过硬件设计搭建应用系统,软件实现采集与控制。相对于现有监控系统,不仅具有对老人、患者、行动不便等特殊人群的监控,还能够实现儿童、婴幼儿等小龄特殊人群的监控。系统具备血压心率、血氧、防摔倒、体温、红外、触觉、颜色识别、一氧化碳(CO)等检测功能,同时可以进行GPS+北斗双定位、摄像头采集、GSM通信等,能够实时对特殊人群状态进行远程监控,有效地降低了发生意外的风险。

摘要：电催化葡萄糖氧化反应(GOR),由于其相对较低的热力学势和自然界中生物质丰富的葡萄糖来源,是各种电催化氧化反应中有前途的替代电催化水分解中的阳极氧化反应。然而,开发高活性、低成本的GOR电催化剂仍是一个难题。本文合成了高催化活性、低成本、具有梭形结构的Fe-MOFs电催化剂,即MIL-88A(Fe),将其应用于电催化GOR反应中,具有高效的催化效率。实验表明,所制得的梭形Fe-MOFs电催化剂在1.0 mol·L^(-1) KOH电解质溶液中,进行电催化水分解阳极氧化反应需要约1.60 V的电位,才能提供100 mA·cm^(-2)的电流密度。然而,在含有0.05 mol·L^(-1)葡萄糖和1.0 mol·L^(-1) KOH的混合电解质中,只需要约1.54 V的电位,即可达到100 mA·cm^(-2)的电流密度。由此可见,Fe-MOFs电催化剂在含有葡萄糖的KOH混合溶液中的催化GOR活性比在KOH溶液中的OER电催化活性更强,并且通过计时电位测试发现所得催化剂具有良好的耐受性,稳定性显著。梭形Fe-MOFs催化剂为电催化氧化葡萄糖酸的实际应用提供了一种新的催化剂选择。

摘要：为了解决目前盲盒识别装置内部结构复杂、成本高、识别率低等问题,以硬币探测为例,设计了一种基于STM32的智能盲盒识别装置。以STM32单片机为控制端,结合双电涡流式传感器检测模块、液晶显示模块、语音模块以及报警模块等部分组成系统。通过双电涡流传感器对多种硬币类型、组合进行识别,能够对多个硬币叠加类型、全方位硬币摆放类型识别,并具备硬币真伪判定功能,识别结果通过液晶显示屏显示、语音模块进行播报。经最终验证结果表明,设计的智能盲盒识别装置,具有识别率高、判断类型多样化等优点,具备很大的发展潜力与市场。

摘要：针对存在外部干扰以及输入时滞约束下的四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)系统,文中提出一种基于自适应动态规划方法的鲁棒最优轨迹跟踪控制策略。采用干扰观测器技术针对存在于位置环和姿态环的外部干扰进行估计;采用Padé逼近技术处理姿态环存在的输入时滞问题;在反步法框架下基于自适应动态规划算法设计最优鲁棒轨迹跟踪控制器;结合李雅普洛夫方法对整个闭环系统的稳定性进行分析,并针对QUAV动态模型开展数值仿真试验,验证所提鲁棒最优飞行控制方案的可靠性。

摘要：为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业的时间最优轨迹。该方法建立机器人协同作业的运动学模型和动力学模型,对物料移运机器人开展时间最优轨迹规划,并基于Lyapunov理论设计控制律减少跟踪误差,最后通过Matlab/Simulink和ADAMS联合仿真验证方法的有效性。结果表明,提出的轨迹规划方法可使机器人在抓放料协同作业和避障协同作业中取得平滑且时间最优的运动轨迹,机器人各关节的位移、速度、加速度、力/力矩曲线变化平缓,两履带牵引力满足机器人的要求且可快速稳定跟踪时间最优路径。

摘要：多铁性六角铁氧体材料中共存的铁电有序和磁有序以及电、磁损耗协同机制为新型电磁波吸收材料的设计提供思路。采用溶胶凝胶法成功制备Co位Zn元素掺杂的Z型六角铁氧体Sr_(3)Co_(2-x)Zn_(x)Fe_(24)O_(41)(x=0,0.4,0.8,1.2,1.6,2.0)材料体系。结果表明,所制备的样品呈不规则片状结构,平均颗粒尺寸为几微米左右。x=0.8样品在频率为11.04 GHz,厚度为7.5 mm时最小反射损耗达到-42.4 dB。样品x=1.6在频率为7.84 GHz,厚度为4.0 mm时,其最小反射损耗和有效吸收带宽分别为-23.2 dB和2.32 GHz(6.00~8.32 GHz),且该样品在12.4 GHz,厚度为6.5 mm时,最小反射损耗值为-38.0 dB,其吸波特性主要源于磁损耗和介电损耗的协同损耗作用。单相的Zn掺杂Z型六角铁氧体材料在强吸收高性能吸波剂领域具有潜在的研究价值。

摘要：针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。

摘要：目的:建立一种简便易行、准确度高的固定污染源废气中铅的测定方法。方法:以石英纤维滤筒采样,采用硝酸—高氯酸—氢氟酸全消解体系电热板法消解样品,建立电感耦合等离子体发射光谱法测定固定污染源废气中铅的方法,以元素镥作为内标进行定量,同时对铅元素分析谱线、内标元素选择、内标法优点、元素干扰情况进行了讨论。结果:方法检出限为0.5μg/m3,定量限为2.0μg/m3。对低、中、高3个不同浓度的模拟废气样品平行测定7次,相对标准偏差分别为2.7%、4.3%、5.0%,相对误差分别为1.1%、-1.9%、0.8%。结论:本方法适用性强,是测定固定污染源废气中铅的可靠方法。