摘要：体育教学艺术，是一门独特的教学艺术。体育教学艺术是体育教师在体育教学过程中，在遵循教学原理和体育教学规律的基础上，利用审美化的教学设计、教学行为，在体育教学实践中体现的具有审美意蕴的艺术。体育教学艺术美是由体育教师和学生在体育教学过程中所共同创造的审美因素和美感效应综合而成的整体美。

摘要：在手指指端与物体构成有摩擦固定点接触模型的前提下,通过对三指灵巧手抓取内力与抓取稳定性关系的分析,构建指端接触力的规划算法。在接触点摩擦锥内将指端接触力分解为操作力和抓取内力,分析抓取内力对于接触稳定性的作用和内力汇交点与汇交多边形的相互位置,建立抓取内力与抓取稳定性之间的关系,通过合理规划内力汇交点的位置获得较高的抓取稳定性。通过使内力汇交点到汇交多边形各条边的最短距离达到最大,建立基于抓取稳定性的内力汇交点优化模型和指端接触力的规划算法。该算法将抓取布局规划和接触力分配融为一个统一的过程,可以有效提高抓取的规划效率,有利于抓取的在线规划。结合抓取实例说明了算法的有效性。

摘要：在由一个供应商和一个销售商构成的两级分布式供应链结构中,考虑广告投入影响需求时渠道回扣契约与供应链协调。对比分析供应商基于订货量回扣和基于销售量回扣两种契约类型,分别考察每种契约的供应链成员决策和渠道协调,讨论需求的期望和方差随广告不同增速对契约的影响。

摘要：基于SVG的组件式移动位置服务(LBS)系统是一个开放的、支持多手机终端的系统,其适用于异构网络平台,具有可扩展性、可重用性及高效性,克服以往LBS系统中地图数据传输量大、异构系统间数据融合性差的特性。系统以Java为开发平台,结合现有的GIS系统以SVG为显示介质,在手机中实现便捷、准确的LBS服务。

摘要：针对现有机器人多指手负载能力较低的问题,设计了关节全驱动的新型液压手指机构模型。将基于连杆的可变四边形机构和液压驱动器集成在手指上,实现了手指机构的运动。根据抓取操作的特点搭建了手指机构的液压驱动系统,推导了手指机构的运动学方程并建立了手指关节角与液压缸行程的运动学关系,利用Matlab计算出手指机构的包络空间。在理论分析基础上建立了ADAMS/View环境下的手指机构仿真模型,进行了抓取运动学仿真分析。通过理论分析与仿真验证相结合的方法,证明了多指手关节液压全驱动策略的可行性和有效性,仿真结果符合既定的设计要求。

摘要：提出一种基于磁流变液的力觉感知驱动装置,该装置具有内、外两个线圈,并且绕向相反,其中内部线圈缠绕在活塞外部,外部线圈则缠绕在缸体外部,通过内、外线圈磁场力的相互作用使其具有复位功能。根据磁流变液的特性及磁流变效应,结合线圈参数、结构参数和磁路设计等原则,给出了主动式磁流变阻尼器的结构设计模型,并建立了Bingham模型和修正的Bouc-wen模型的Simulink软件仿真,仿真结果验证了该装置结构设计的合理性,为其在力觉反馈系统中的应用提供了依据。

摘要：四十年代的历史剧顺应时代需求应运而生。其中,阿英的历史剧注重在历史真实中挖掘艺术真实所产生的感染力,注重与男性相对比的女性中心叙事所带来的革命渲染力,注重戏剧氛围营造中所增添的阅读力,产生很强的艺术张力作用。

摘要：本文阐述了第三方逆向物流公司在降低成本、提升技术革新和服务效率、为小生产商等提供回收途径、降低回收不确定性上的优势,分析其在旧产品分解、市场需求和销售方面的困难,提出评估产品结构、采用电子商务交易、自主设计产品标识系统、与非营利性组织合作、制定行业规范和监督机制等是解决上述问题的有效运作策略。

摘要：生活中处处是标准,我们可以试想生活中没有标准的样子——即便是一颗小小的螺丝钉也可能无法找到合适的。经验告诉我们一个行业的发展总是经历一个由无序竞争到规范的发展过程,Web页面设计也同样经历了这样一个过程。文章详细叙述了Web标准产生的原因,及Web标准的组成与实现方法。

摘要：通过阐述中国由传统的乡土社会向市场化的契约社会演变过程中,共同体内部道德交易与跨共同体非道德交易悖论,揭示了交易半径的扩大及服务对象匿名性的增加是目前审计信用缺失的社会学主要原因。并指出如果无法改变这些,则需站在社会的、历史的大舞台上,自觉地以一种现实的、平等的眼光看待每一个参与主体,设计、选择适合我们的制度。唯有如此,我们的社会主义市场经济才能健康蓬勃地发展。