摘要：气动驱动的自动控制机械手结构简单,工作稳定,采用可编程控制器并通过电磁阀实现自动控制,并利用触摸屏进行人机交互,旋转气缸可使台面加工机械夹手装置整体产生转动,通过单杆气缸与双向双杆气缸的作用可使抓手实现在水平与竖直方向内的运动,通过手指气缸可使抓手对零件实现抓取,适合在台面上机加工中或者流水线生产中的零件的抓取与输送。

摘要：大学物理实验课程是本科教育阶段理工科专业学生的基础课程,在培养正确认识世界、思考并解决问题和探索创新能力方面起着重要作用。高等教育的发展和科技的进步为大学课堂提供了更多优质而丰富的教学内容,各高校在大学物理实验教学上建立了多种课程形式,如MOOC、精品课程、虚拟仿真实验等。文章主要探讨大学物理实验课程的创新教学设计,首先分析了该课程的教学特点,然后在对理论知识的理解运用和实验数据的测量分析基础上,结合网络在线教学平台和虚拟仿真实验技术,将BOPPPS教学理念引入课程设计中。这种新的课程形式拓展了学生自主学习的空间和边界,激发了学生学习物理的热情和乐于思考乐于探索的科学精神。