摘要：正运动学分析对Delta并联机器人轨迹规划和控制非常的重要。而Delta并联机器人的逆运动学求解比较容易,正运动学求解却相对困难。故研究利用基本的和带权重线性递减的粒子群算法应用于Delta并联机器人正运动学求解。通过改变不同的权重因子和学习因子,研究结果表明,这两种粒子群算法在一定的条件都能够快速及正确地对Delta并联机器人的正运动学求解。而且进一步研究数据也表明,带权重线性递减的改进版粒子群算法一定程度上要比基本粒子群算法更容易收敛于极值,收敛性更优。

摘要：高电压以及其相关设备广泛存在于日常社会生活生产中,不正确理解高电压以及不规范的使用高电压设备不仅会造成严重的安全事故,还可能会危害到人身生命安全。该文基于高压电原理并通过特斯拉线圈放电装置设计一种小型安全的高压电原理演示以及高电压火花引起事故的演示仪器。在该仪器中通过变压使得工作端产生非常高的电压,该高电压会击穿空气产生电弧以及利用产生的电弧进行失火演示,让人们了解不规范使用高电压以及设备电带来的严重后果。通过高压电火花仪器的演示,加深人们对于高电压产生危害的认识,注意高电压的用电安全与用电规范。

摘要：随着社会的快速发展,“生态”一词逐步地深入人心,引起人们的关注。“生态”是指人类对于自然环境和社会环境的生态保护和生态发展观念,涉及到人类与自然环境、社会环境的相互关系。作为在中国传统家具史上,极具艺术特征和文化底蕴的苏作明式圈椅家具,从它产生的背景、所处的地域环境、自身的特征,例如结构、材质、装饰等方面都能够感受到其所散发出来的生态气息。通过对上述几个方面的详尽分析,可以挖掘出其中所蕴含的生态理念的美学价值。

摘要：根据“机器人学”课程特点,针对传统教学模式中教学目标与教学效果背离、理论与实践脱节、考核内容单一等问题,文章探讨了以项目为导向的线上线下混合教学模式在师生互动性课堂中的应用,改革了传统的教学框架,并进行了教学效果的调研。调研结果表明:新的教学模式能有效提高学生的学习兴趣和学习成绩,具有一定的可行性和有效性,能为机械电子工程专业培养具备综合应用能力的专业人才提供有力支持。

摘要：时间是福克纳小说艺术的重要构成。文章以空间叙事理论为基础,分析福克纳的代表作《八月之光》的时间艺术,认为福克纳将小说的叙事时间碎片化与个人化,让时间内化为人物的心理意识结构与性格特征,使之成为了美国南方文化和历史的载体,主题上烘托了南方哥特式文化中的个人困境,同时也使得小说具有了沉重的历史观感。

摘要：土的动弹性参数在工程抗震设计等方面有着广泛用途,其测定方法可分为被动试验和现场波速试验两大类,后者因能保持岩土体的天然结构构造和初试应力状态,测试成果实际应用价值大,普遍受到勘察单位的重视.本文以某220KV变电站工程为例,阐述现场波速试验在场地土的等效剪切波速测试和场地类别划分中的应用研究.

摘要：鱼纹是中国传统吉祥纹样,具有很强的装饰性,将其应用在中老年女装图案设计中,可以提高中老女装的文化内涵,凸显中老年女性的魅力。通过分析传统鱼纹造型特征及象征寓意,采用"直接应用"或"间接应用"的方法对中老年女装图案进行设计,同时整理归纳不同女装的款式特点及图案色彩搭配。研究认为,将传统鱼纹应用于中老年女装图案设计中,能够增加中老年女装的时尚度,同时可以拓宽中老年女性服装的设计思路。

摘要：思想政治理论课是对高职院校学生进行思想政治教育的主渠道,但由于学生思想上对思政课重视不够、教师水平参差不齐、教学方法简单、与学生互动性差等原因导致高职院校思政课对学生的吸引力不强。积极探索增强思政课吸引力的对策与途径:增强学生的思政课实用感;提高思政课教师的教学能力和教学水平;精心设计教学内容;改进教学方法。

摘要："六卓越一拔尖"计划是我国对高等教育人才培养的综合改革,旨在进一步提升高等教育人才培养质量。新工科建设、工程教育专业认证及"一流专业、一流课程"双万计划建设等新形势,对卓越工程师培养提出了更高的要求。文章对卓越工程师培养的指导思想展开探讨,以铜陵学院机械设计制造及其自动化专业为例,介绍了专业依托创新创业教育,融入STEM教育理念,加强学科建设,革新课程教学,强化校企合作的卓越工程师培养实践,以期为应用型本科高校卓越工程师的培养提供参考。

摘要：STEM教育与创新创业教育具有相似的理念、契合的本质,融合STEM教育理念是提升应用型本科高校创新创业教育质量的重要途径.在介绍铜陵学院创新创业教育现状的基础上,以机械设计制造及其自动化专业为例,探究了其依托创新创业教育系统推进STEM教育的具体措施,以期给应用型本科高校STEM教育及创新创业教育提供一定的参考.