摘要：针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。

摘要：神经网络是一种类似于人类神经系统的人工智能模型，利用神经网络可以对传统的监测数据进行组合和筛选，以提高故障检测的准确度。为提升液压机状态监测系统的故障评估性能，利用基于神经网络的机器学习方法的优势，提出一种设备状态监测解决新方案。对大量数据进行神经网络模型训练及特征提取，从而实现对液压机监测系统故障的准确识别。

摘要：电液执行器(EHA)中的传感器或执行器故障,会导致系统不稳定,存在安全隐患。为了解决这些问题,提出并研发了一种用于EHA的容错控制补偿技术。建立其数学模型,利用PID控制器进行位置跟踪控制,通过重构的未知输入观测器实现对干扰和传感器故障的诊断和误差补偿;利用容错控制补偿技术,可以提高EHA运行的可靠性和稳定性,确保控制器的稳定性及其跟踪性能。通过数值模拟和实验,证明了所研发的容错控制补偿技术的有效性。

摘要：为了解决电动汽车低速行驶中因无提示音而易引发交通事故的问题,设计了一个基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统.该系统主要包括主控模块、电源模块、稳压模块、CAN总线模块、LPF模块、功放模块和存储模块(备用)等.主控模块接收并分析电动汽车CAN总线的指令,获取档位、车速、使能信号和音源选择等车况信息,主控芯片再根据这些信息找到对应的音源,利用PWM输出提示音.

摘要：燃煤电厂超低排放改造后,存在SCR出口氨逃逸高于设计值且分布不均匀、空预器烟气侧阻力持续上升等问题,文章针对以上问题对SCR脱硝系统喷氨格栅优化调整进行试验。试验表明,通过有针对性地调节喷氨格栅开度,使得SCR装置的总尿素溶液用量下降,平均氨逃逸保持在6ppm左右,有效地降低了空预器堵塞的风险。