摘要：针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。

摘要：神经网络是一种类似于人类神经系统的人工智能模型,利用神经网络可以对传统的监测数据进行组合和筛选,以提高故障检测的准确度。为提升液压机状态监测系统的故障评估性能,利用基于神经网络的机器学习方法的优势,提出一种设备状态监测解决新方案。对大量数据进行神经网络模型训练及特征提取,从而实现对液压机监测系统故障的准确识别。

摘要：电液执行器(EHA)中的传感器或执行器故障,会导致系统不稳定,存在安全隐患。为了解决这些问题,提出并研发了一种用于EHA的容错控制补偿技术。建立其数学模型,利用PID控制器进行位置跟踪控制,通过重构的未知输入观测器实现对干扰和传感器故障的诊断和误差补偿;利用容错控制补偿技术,可以提高EHA运行的可靠性和稳定性,确保控制器的稳定性及其跟踪性能。通过数值模拟和实验,证明了所研发的容错控制补偿技术的有效性。

摘要：以工程造价专业建筑工程预算及软件应用课程为例,深入研究了该课程线上教学与传统教学的区别及其在教学过程中存在的困难,在对教学理念进行系统化分析的基础上,针对教学方式、授课计划作出调整,根据课程的特点,规划课程教学的整体设计思路,制定出相应的教学实施路线,并落实到教学组织实施上,进行土建专业软件应用类课程线上线下教学模式的探索和研究。

摘要：在大规模定制的工件批量生产中,采用多件装夹方法设计数控夹具装置可以有效地发挥数控加工的高效性,从而提高工件的生产效率。多件装夹应力集中导致夹具体结构出现变形,进而影响数控夹具的精密性。对称式夹具结构可有效解决应力集中变形问题,不仅简化了夹具体结构,也提升了多件装夹后的生产效率。

摘要：文章对校园网面临的安全威胁进行了分析,将安全能力内置在业务系统中,通过信息化系统和安全系统的聚合、业务数据和安全数据的聚合、IT人才和安全人才的聚合,提出了基于零信任和内生安全架构的安全防护体系。设计模拟测试环境和测试用例对体系架构进行测试,结果表明,这种安全体系架构很好地解决了传统网络架构下的身份认证、用户隐私、数据安全、边界防护和访问控制等网络安全问题,确保智慧校园网络安全。

摘要：剖析课程目前存在的问题,针对问题提出基于工作任务式的课程设计思路,对接数控车铣“1+X”职业技能等级考核标准和世界数控职业技能大赛确定课程教学目标,划分详细的教学单元,提出学生主体、教师主导,情境载体、任务引领,能力本位、素养并重的课程实施原则,创新性地提出六重情境式教学法。改革课程评价方法,列举课程思政融入案例,从实施后各方反馈来看,改革效果良好。

摘要：在"互联网+教育"的线上教学下,以高校学科竞赛为抓手,如何有效地运用移动教学平台的线上教学模式,是实践教学体系建设必须要深度探讨的问题。近年来,笔者积极组织学生参加各类别的专业技能和学科竞赛活动,随着不断对各类学科竞赛的积极参与和洞察研究,指导学生创作的参赛作品在数量、质量和获奖级别、比率上,每年都能实现新的突破,通过师生对各专业实践赛事的参赛。