摘要：针对现有的煤矿井下人员定位系统的定位精度低、定位结果表达不明确、只能区域定位等缺点,提出了一种基于无线实时定位和虚拟仿真技术的井巷三维空间中的人员定位方法。介绍了井巷三维人员定位系统的结构、工作原理、系统功能及关键技术。为提高系统定位性能及三维表达能力,设计了井下人员实时三维坐标的计算方法和改进的摄像机遮挡检测算法,并基于Unity3D引擎和3ds Max建模工具构建了三维空间人员定位系统的原型,实现了人员信息管理、三维实时定位、轨迹查询、周边环境信息查询、违规行为监督等功能,可为灾后救援、生产调度、考勤管理等提供支持。以山西某煤矿为试点,通过井下实验,得出系统的定位误差控制在3 m之内,且可实时保证人员位置及周边环境处于摄像机可见状态,验证了定位算法的可行性。该系统已实际应用,效果良好。

摘要：从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,提出了一种基于MC9SDG128型单片机的CAN总线节点设计方案,详细介绍了工作原理、硬件结构、软件设计.实验证明,该节点可以完成数据采集、接收和发送,具有较好的扩展性和通用性.

摘要：在中国现代诗歌史上,鲁迅诗歌因“为人生而艺术”而具有鲜明独特的的艺术特色。尤其是他的讽刺诗,如其杂文,脱化町畦,独运杼柚,具有鲜明的时代感与强烈的战斗性。他的旧体讽刺诗与新体打油诗,表现手法不同,体裁各异,但具有殊途同归的艺术效果。

摘要：本文主要阐述了一种基于TCP/IP协议的嵌入式网络测控系统的设计方法。该系统以嵌入式WEB服务器为核心,操作人员可以通过浏览器现场设备进行控制。

摘要：艾芜小说《南行记》的创作自出手眼、风格独具。作品塑造了个性鲜明的众多流浪汉群像,开创了我国流浪汉小说的先河。此外,作家在环境描写与文本叙述方面均显示了其独创性,这种独特的艺术表现来自于他对其独特经历的独特感受、认识、理解的把握,带有明显的自叙传色彩。

摘要：网络数据包捕获分析是进行网络安全检测和流量计费的基础。论文研究了以太网数据包监听过滤机制和Libpcap分组捕获函数库,并在Linux平台上设计实现了一个小型的网络数据包的捕获分析器,该捕获分析器运行简单、高效、准确。

摘要：目的:优化金银花样品中绿原酸和木犀草苷提取工艺,并建立两者含量同时测定的方法。方法:设计三水平四因素的正交试验,筛选最佳提取条件,并以此条件处理不同产地的金银花,用HPLC测定其绿原酸和木犀草苷的含量。结果:最佳提取工艺条件为:用50%的乙醇35mL在70℃下回流提取1h;0.5%冰醋酸和甲醇为流动相,梯度洗脱,检测波长350 nm,绿原酸和木犀草苷的线性方程y=1×106x-806 7和y=4×106x-119 017,线性区间为:0.2～1.6μg和0.22～2.2μg,回归系数r值为0.999 9和0.9997;精密度、稳定性、回收率试验结果均良好;五个产地的金银花有四个绿原酸和木犀草苷的含量高于药典规定。

摘要：对药百合多糖的提取工艺进行了探索性研究,选取与比较了固液比、提取时间、提取温度3个因素对药百合粗多糖提取率的影响,并采用L9(33)正交设计法优化提取条件,确定了最佳的提取条件为:提取温度70℃、固液比1∶15、提取时间4h。选择此条件提取药用百合粗多糖,提取率为1.25%。

摘要：鲁迅小说创作大抵取法于外国作家,其中,波兰大作家显克微支是他最喜爱、取法也较多的弱小民族作家之一。大致表现在:创作技巧:讽刺方法(反语),寄悲愤于滑稽;文本结构:小标题的运用;文本表述,从具体语言借鉴到“随感录”式的议论,到简练警拔的结尾艺术,无不体现了鲁迅对显克微支的继承、借鉴与超越。

摘要：从文化学、历史学的视角对安徽民俗体育项目"凤阳花鼓"进行研究,分析、阐释了其演变历程,探析了它的历史传承性、地域性、民间自发性等特征。研究认为,其文化价值体现在健身塑体、健心娱乐、艺术审美等方面。另外,对凤阳花鼓的发展问题进行了思考,认为:作为非物质文化遗产的凤阳花鼓虽得到了文化产业化发展,但也出现了文化变异。