摘要：为解决影响柔性机械臂振动主动控制系统稳定性和控制效果的时滞问题,在线性二次型高斯(liner quadratic Gauss,LQG)最优控制的基础上,提出应用Smith预估器进行时滞补偿,设计出针对LQG算法控制的时滞问题补偿策略,并根据Lyapunov方法进行新策略的稳定性证明,最后搭建柔性机械臂的振动主动控制系统,通过李沙育图形辨识出时滞常数,分别进行添加时滞补偿前后的LQG控制的对比实验。实验结果表明:时滞补偿后前机械臂前两阶模态振动抑制效果分别达到9.5 d B和8.1 d B,优于时滞补偿前LQG算法的控制效果。

摘要：本文基于国内现有产品的不足,从儿童玩耍行为特点分析及其对户外游乐设施的需求定位出发,以迷宫游戏为创意灵感,配合鲜艳的色彩和独有的几何造型,设计了一款儿童户外游乐设施。

摘要：为获得多功能生态棉织物,采用HNO3/H3PO4-Na NO2体系选择性氧化棉织物引入活性羧基,然后与丝素蛋白反应形成酰胺化学键。研究了HNO3/H3PO4-Na NO2氧化时间对氧化棉织物羧基含量、断裂强力的影响,分析了氧化时间、丝素质量浓度和处理时间对氧化棉织物接枝率的影响,得出氧化时间1 h和接枝时间2 h时,氧化棉织物的丝素接枝率为10.43%。利用红外光谱、扫描电镜等测试手段分析表明:HNO3/H3PO4-Na NO2将棉纤维分子中C6位伯羟基选择性氧化成羧基,丝素的氨基与氧化棉织物的羧基反应生成C—N酰胺键,丝素在织物表面交联成膜;丝素改性棉织物的机械强力、白度稍有降低,而折皱回复性和吸湿性明显提高;丝素改性棉织物承载和缓释的金银花提取物为原棉织物的3.45倍,金银花处理的丝素改性棉织物经30次水洗后仍有较高的抑菌活性。

摘要：作为一种民俗艺术符号,面塑被赋予了丰富的精神元素和文化内涵,是一定历史时期社会风俗的反映。不同主题面塑的应用场合也不尽相同,用于人生礼俗中的面塑不仅体现了人们生生不息、健康幸福的生命意识,也反映民众求存禳夭、辟邪迎祥等世俗文化心理。

摘要：针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统,建立自适应模糊滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论,设计系统可调参数的自适应规则,控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。

摘要：中国传统文化博大精深,对中国当代艺术的创作有着极为重要的影响。中国当代艺术与传统文化的结合使中国当代艺术具有了独特的地域性,这种地域性归根到底是一种共同的人文思想。儒、释、道哲学是中国传统文化思想的三大支柱,其中所蕴含的哲学思想、美学思想对中国文化艺术产生了深远影响。本文着重从儒家、道家、佛教三者的思想精髓入手,结合当代艺术作品的实例,来论证中国艺术必须走民族化之路,才能在世界艺术之林占有一席之地。

摘要：全数字延时锁定环在现代超大规模系统芯片中具有极其重要的作用,被广泛地用于解决系统时钟的产生和分布问题,因此详细分析其研究进展具有一定的理论意义和实际应用价值.首先在分析延时锁定环工作原理的基础上,阐明了全数字延时锁定环相对于全模拟和混合信号延时锁定环具有的优点.其次详细阐述了全数字延时锁定环的发展过程、研究现状和存在的问题,尤其在指出传统逐次逼近寄存器延时锁定环存在谐波锁定、锁定时间没有达到理论值和死锁三个问题的基础上,对各种改进型逐次逼近寄存器延时锁定环的性能进行了对比分析.最后对全数字延时锁定环的未来发展趋势进行了展望.

摘要：数学知识的学习过程是受教师、教材、环境和学生等内外多种因素影响的复杂系统。基于自适应学习和自适应控制理论，该文设计和实现了数学知识自适应学习系统。这对于实现数学知识学习的个性化和智能化，乃至学习效果的提高都有一定的理论和实践指导意义。‘

摘要：通过在铝板上打孔来模拟铝板中的裂缝缺陷,分别在正向、反向上激励出Lamb波,采用一发一收法,研究缺陷前后薄铝板中的Lamb波信号变化。通过对比分析,提出了基于皮尔逊相关系数法的无损判定方法,为工程中的铝结构提供了一种快速而有效的无损检测方法。

摘要：聘请名人担任形象代言人逐渐成为一种流行的目的地营销策略,但旅游学界对名人代言的研究才刚刚起步。采用准实验设计研究方法,以大学生为样本收集数据,使用结构方程模型检验了名人代言的主流范式"一致性假说"在旅游研究领域的适用性。研究发现:1名人/目的地一致性通过名人可信度影响旅游者的目的地态度和旅游意向,即旅游者感知到名人形象与目的地形象越一致,他们对该名人担任代言人的信任度就越高,进而就会对其代言的目的地形成好感并产生较强的旅游意向;2名人/自我一致性通过名人认同影响旅游者的目的地态度和旅游意向,即旅游者感知到名人形象与自我形象越相似,他们对该名人的认同度就越高,因而对其代言的目的地就会产生较好的态度和较强的旅游意向。