摘要：为了解决传统球形机器人应用场景少、实用性差和成本偏高的缺点,设计了视觉式物体自主识别球形移动机器人系统。该机器人的硬件结构主要包括了主控制器STM32F103模块、图像采集传感器模块、动力驱动模块和角度采集陀螺仪模块等。为了机器人移动过程能够完成自平衡状态,完成了PID控制算法设计。软件方面,完成了机器人总体功能流程设计和自平衡控制流程设计。经过系统软硬件测试可知,机器人无干扰自主平衡平均最大偏角约为3.96°,自平衡平均时间约为4.02s,受扰处理后的自平均最大偏角约为2.88°,自平衡时间在3s以内。

摘要：严格责任是英美法系刑法中一个特有的概念,分为绝对严格责任和相对严格责任。绝对严格责任虽然具有一定的合理性,但由于其不符合罪过理论和主客观相统一的刑法原则以及正义方面的缺陷,应予否定。相对严格责任克服了绝对严格责任的缺陷,体现出相当的合理性,应予肯定。相对严格责任引入我国时应从程序和实体两个方面进行具体设计。

摘要：为更好地将专业教育与思政教育有机融合,充分发挥专业课程的育人功能,各学校积极开展课程思政教学改革试点工作,逐步形成“大思政”教育体系。以专业主干课程软件工程为例,在分析教学内容和目标基础上,从科学素养培养、创新意识强化、生活处事哲理灌输等方面阐述了该课程开展课程思政的着眼点,并分别从教学内容设计、教学方法改革和教学评价改进等方面详细分享了开展课程思政的经验和做法。实践表明,上述措施切实加强了学生科学素养、法治素养、民族自信和创新意识的培养,达到了课程思政教育的目的,取得了较为满意的效果。

摘要：作为开放的体系,高校思想政治教育工作应积极认清其外部环境的变化,特别是当前视觉文化带来的机遇和挑战。利用视觉文化的现代性特点,将思想政治教育语言图景化、思想政治教育方式技术化、思想政治教育地位平等化是拓展视觉文化语境下高校思想政治教育研究的重要方法。在思想政治教育交往过程中应充分运用视觉手段展开教育和交流,扬长避短,大力推进高校思想政治教育工作新局面。

摘要：当前高校思想政治理论课实践教学虽取得了很多成果,但存在的问题也不少,如实践教学的指导缺乏理论性;实践教学的设计缺乏整体性;实践教学课程的参与缺乏广泛性、实施缺乏科学性。为解决以上问题,实践教学的开展应坚持理论指导、能力本位和课程性三项原则。

摘要：所谓不破不立,打破已有的既定元素,注入新的细节点,有时候会达到整体创新的目的。一种存在已久的"现场追述"电视艺术手法,将会随着电视真人秀节目的发展,而更多的被采用。既然属于存在已久,那又为什么迟迟未被我国节目广泛才用,成为了首先要回答的问题。它本身的特性能赋予电视真人秀节目怎样的灵魂?成为了最关心的问题。不管如何它履历了时间,服从于一种可理解的"节奏演变"。

摘要：采用2017年中国流动人口动态监测调查(CMDS2017)数据,结合二分类Logistic回归模型,探讨身份认同对小镇青年城市居留意愿影响。研究结果表明:身份认同对小镇青年城市居留意愿呈现正向显著影响,身份认同水平越高的小镇青年其城市居留意愿越强。此外,小镇青年的个体因素和流动因素对居留意愿的影响显著:已婚小镇青年城市居留意愿更强;受教育程度越高的小镇青年城市居留意愿越强;长时间流动、更多随迁家庭成员以及远距离流动均增加小镇青年城市居留意愿。在考虑了内生性问题的影响后,模型结果依然稳健。进一步机制分析表明,身份认同通过社会参与和职业效应影响小镇青年城市居留意愿。基于此,提出加强小镇青年的身份认同意识,架构良好的社交网络,加强小镇青年的社会参与力度,稳步提升小镇青年的收入水平,缓解小镇青年城市住房压力等政策建议,逐步加快小镇青年城市化进程。

摘要：基于STC89C52单片机,将厨房各种调料封装,运用电源电路技术及超声波测距传感器检测水位,设计了一款智能家用料理机。详细阐述了设计原理,重点分析了液体传输模块和水位检测报警模块的设计方法,最后给出了具体外观设计方案。该款智能家用料理机实现了液体调料的获取与添置,并可实时监测,缺水报警,方便、环保、智能,有效节省厨房空间。

摘要：多铁性六角铁氧体材料中共存的铁电有序和磁有序以及电、磁损耗协同机制为新型电磁波吸收材料的设计提供思路。采用溶胶凝胶法成功制备Co位Zn元素掺杂的Z型六角铁氧体Sr_(3)Co_(2-x)Zn_(x)Fe_(24)O_(41)(x=0,0.4,0.8,1.2,1.6,2.0)材料体系。结果表明,所制备的样品呈不规则片状结构,平均颗粒尺寸为几微米左右。x=0.8样品在频率为11.04 GHz,厚度为7.5 mm时最小反射损耗达到-42.4 dB。样品x=1.6在频率为7.84 GHz,厚度为4.0 mm时,其最小反射损耗和有效吸收带宽分别为-23.2 dB和2.32 GHz(6.00~8.32 GHz),且该样品在12.4 GHz,厚度为6.5 mm时,最小反射损耗值为-38.0 dB,其吸波特性主要源于磁损耗和介电损耗的协同损耗作用。单相的Zn掺杂Z型六角铁氧体材料在强吸收高性能吸波剂领域具有潜在的研究价值。

摘要：随着我国的声乐教学、演唱的发展,美声唱法与民族唱法两者之间的界限在人们大脑中越来越模糊。笔者主要从气息运用、共鸣腔体、语言发音特点三个方面研究美声唱法与民族唱法的差异,以期对声乐教学、演唱有所启迪,使人们更好地了解这两种不同的唱法。