摘要：水管和气管等管道的接拆管作业是煤矿现场施工的必备环节,随着人们对安装质量、施工效率和安全性的要求越来越高,传统的人工作业难以满足施工要求。为此,本文基于人工操纵的液压机械臂开展运动性能分析及自动搬运控制研究并实现接拆管过程中的机器人自动搬运作业。首先,采用Denavit−Hartenbery(D−H)法建立了机器人的连杆坐标系,分析了机器人操作空间和关节空间的正逆运动学,并使用几何法建立了机器人关节空间和驱动空间的映射关系,给出了机器人的速度雅可比分析。然后基于上述分析结果,采用蒙特卡罗法在Matlab中绘制出了机器人在实际作业场景中常用姿态下的工作空间图像。为了验证所建立数学模型的正确性和提高样机实验的安全性,使用Matlab对所建立的数学模型编写程序,并对机械臂进行路径和轨迹规划设计,在SolidWorks Motion软件中对机器人的机构模型进行仿真分析;Matlab和SolidWorks Motion软件仿真结果一致,验证了机器人运动学模型和轨迹规划算法的正确性,且机器人机构运动仿真过程连续平滑。最后,搭建了机器人接拆管样机系统实验平台,并进行了架管自动搬运实验。实验结果表明:该机器人能够实现接拆管过程中自动搬运作业;搬运作业周期为12 s,与传统人工作业相比提高了作业效率;自动搬运过程连续平滑,解决了人工操作中反复调整机械臂引起的抖动问题。

摘要：设计一款医学院校学生体质健康智慧体育平台.平台基于人工智能深度学习、人体关键点识别技术和计算机视觉模式分析计数,对学生运动姿态进行过程性分析,通过数据采集、上报、管理、分析等流程,形成智能化数据报表.平台可以实现学生体质健康测试数据管理、体测成绩查询、体测预约、免测申请、运动健康处方等内容的服务.

摘要：按照“科研反哺教学”的要求,借鉴CDIO教育理念并结合科研成果设计了一个综合化学实验项目.首先,构思(Conceive)新颖的实验体系:提取梨子中含有的生物活性物质为模板剂绿色合成多功能无机材料ZnO;其次,设计(Design)综合的实验内容:涵盖了从样品的合成到表征分析再到光催化降解亚甲基蓝性能测试等多方面的内容;再次,根据实验内容将实验教学分3次实施(Implement),分别为样品合成4学时、样品表征4学时和样品光催化性能分析4学时;最后,为了提高教学效果,该综合实验项目分课前、课中和课后三个阶段运行(Operate),以此来达成实验项目的知识目标、能力目标和思政目标.

摘要：在我国住宅供应多元化的背景下,“高层花园住宅”已经成为集合住宅新的聚焦方向之一。由于以往研究主要集中于住宅形态上且多以描述性分析为主,导致人们对于高层花园住宅空间布局型制与特征理解不足。以空间组构为视角分析高层花园住宅空间模式的差异,并选取福州市9个高层花园住宅居住区为研究对象,运用空间组构理论中的凸空间分析,解读高层花园住宅的空间布局型制,总结其“空间组构特征”。提出高层花园住宅的四种布局型制及其空间特征,并提出改善方案,以期为提升住宅居住品质提供理论支撑。

摘要：随着现代技术的飞速发展,虚拟仿真技术(Virtual Simulation)已成为工业设计领域重要的创新工具,其价值体现尤为显著。对工业设计的复杂性及其对高效设计方法的需求进行了深入分析,并对虚拟仿真技术的定义、核心特征和功能进行了清晰界定。对产品构型模拟、功能测试和用户体验评价等虚拟仿真技术在工业设计过程中的具体应用进行了进一步探讨。通过归纳虚拟仿真技术在加速产品开发、降低成本、提高设计精度、促进设计流程创新和优化等方面的积极作用,表明该技术为工业设计提供了强有力的支持。该研究最终确定了虚拟仿真技术在工业设计中的价值体现,为促进设计效率和设计质量全面提升的设计领域的实践者提供了理论基础和应用指导。

摘要：为进一步培养化学专业本科生的实践能力和创新性思维,本研究设计绿色电化学合成技术制备含氟化合物开放实验,创新绿色合成含氟化合物的方法,增设查询文献的环节,筛选最优反应条件,最终通过更加环保的方法合成含氟化合物。该开放实验合理利用实验室资源,提升学生的实验创新探究能力和独立分析解决问题的能力,将科技前沿知识融入本科实验教学,为学生今后独立开展绿色有机合成科学研究打下基础。该类开放性实验创新了实验教学方法,完善了教学体系,对提升高校有机化学实验教学效果具有显著效果。

摘要：目的探讨华东地区3个省份0~6岁儿童父亲育儿压力水平及潜在分类,并比较其各潜在类别组群的特征及婚姻质量差异,为不同类别父亲的群体干预策略提供依据。方法采用横断面设计方法,2020年12月至2021年3月,采用便利抽样法选取华东地区安徽省、浙江省、江苏省0~6岁儿童的父亲为研究对象,使用一般资料调查表、简式育儿压力问卷中文版和Locke-Wallace婚姻调适测定量表收集数据,运用潜在剖面分析确定不同分类,Kruskal-Wallis H检验比较婚姻质量差异。结果共发放问卷657份,回收有效问卷604份。604名父亲的年龄为(32.50±6.26)岁,育儿压力总分为(89.70±17.87)分,婚姻质量总分为(108.36±22.28)分。0~6岁儿童父亲育儿压力潜在类别可分为高压力-消极育儿组88名占14.6%,中压力-互动不佳组329名占54.5%,低压力-积极教养组187名占30.9%;3个潜在类别的婚姻质量得分分别为(99.94±23.81)、(106.52±19.84)、(115.56±23.70)分,3组比较差异有统计学意义(H=35.89,P<0.05)。结论0~6岁儿童父亲育儿压力存在3个潜在类别,各类别组群在婚姻质量上存在差异,可根据分类特征对同质群体实施针对性干预,以改善父亲育儿压力及婚姻质量,帮助营造儿童健康成长的家庭环境。

摘要：深厚冲积层冻结压力取值大小是冻结法凿井外层井壁设计计算的重要依据。为此,基于符合深井冻土蠕变特性的改进西原模型,利用ABAQUS软件的用户子程序接口,实现该模型的UMAT开发。考虑土体冻结过程中的热-力耦合作用获得井筒开挖前土体冻胀应力分布规律,在此基础上,计算分析了深部冻结井的掘砌过程,获得了作用于外层井壁的冻结压力发展变化规律。计算结果表明:土体埋深、冻结壁温度、土体冻胀率等因素均影响冻结压力的大小。在其他条件不变的情况下,当埋深由400 m增加到500 m时,冻结压力增加21%;当冻结壁平均温度由-16℃降低至-18℃时,冻结压力减小10%;当土体冻胀率由2%增加到3%时,冻结压力增加3.8%。冻结压力随层位深度及土体冻胀率的增加而增加,而降低冻结壁温度则有利于冻结壁的稳定。数值计算结果与实测值的误差小于15%,比理论计算更有利于实际工程中深井冻结压力的计算预测。

摘要：以开发与研究超低碳贝氏体H型钢为目标,通过合金元素对组织性能影响的研究,设计了适应超低碳贝氏体H型钢要求的低成本的合金成分;采用控制轧制和空冷工艺使材料的性能大大超过贝氏体H型钢开发的目标值;研究了不同加热温度、不同非再结晶区变形量和不同终轧温度条件下材料组织和性能的变化。

摘要：本文研究HfO2掺入Al替位Hf杂质和氧空位共同掺杂对电荷俘获型存储器存储特性的影响.HfO2作为高介电常数材料由于具有缩小器件尺寸、提高器件性能等优势,被广泛用于CTM的俘获层.采用MS和VASP研究了HfO2俘获层中掺入Al对氧空位形成能的影响.同时计算了两种缺陷在不同距离下的相互作用能.计算结果表明在HfO2中掺入Al使得氧空位的形成能降低,并且三配位氧空位的形成能比四配位氧空位的形成能降低的更多.通过研究Al和三配位氧空位两种缺陷间不同距离的三种情况,计算结果表明当缺陷间距为2.107?时,体系的电荷俘获能最大;量子态数最多;布居数最小、Al—O键最长.通过研究三种体系写入空穴后键长的变化,得出当缺陷间距为2.107?时,写入空穴后体系的Al—O键长变化最小.以上研究结果表明,掺入Al后可以有效提高电荷俘获型存储器的数据保持能力.因而本文的研究为改善电荷俘获型存储器数据保持特性提供一定的理论指导.