摘要：为研究饲料中不同叶酸、维生素B_(12)(VB_(12))水平对黄颡鱼Pelteobagrus fulvidraco生长及免疫力的影响,以900尾体质量为(31. 84±0. 05) g的健康黄颡鱼为试验对象,将其随机分为10组,每组设3个重复,以叶酸(0. 15%、0. 30%、0. 45%)、VB_(12)(0. 05%、0. 10%、0. 15%)为影响因素,采用双因素试验设计中的"3×3因子设计"法,配制9种饲料,以不添加叶酸和VB_(12)的饲料作为对照组,用10种饲料饲喂试验鱼56 d后,测定其对黄颡鱼生长及免疫相关指标的影响。结果表明:在一因素水平固定的情况下,黄颡鱼终末体质量、增重率和特定生长率均随另一因素水平的增加而增加,饲料系数呈降低趋势;在叶酸/VB_(12)水平为0. 45%/0. 15%时,黄颡鱼终末体质量、增重率、特定生长率均最高且显著高于对照组(P<0. 05),饲料系数显著低于对照组(P<0. 05);在叶酸/VB_(12)水平为0. 45%/0. 15%时,血清及肝脏中补体C3、补体C4含量最高,NO含量、NOS活性最高且显著高于对照组(P<0. 05)。研究表明,在本试验条件下,适量添加叶酸和VB_(12)可有效促进黄颡鱼生长,增强其免疫力,综合黄颡鱼生长、免疫力和饲料成本分析,建议饲料中叶酸/VB_(12)添加水平为0. 45%/0. 10%。

摘要：以平均初始体重(31.84±0.05)g的黄颡鱼为试验对象,在室内循环水箱内做为期56 d的摄食生长试验,探讨饲料中不同叶酸、VB_(12)水平及其交互作用对黄颡鱼生长性能、肉质及抗氧化能力的影响。试验采用3×3因子设计,制作9种叶酸和VB_(12)不同配比的饲料,其中叶酸水平为0.15%、0.30%、0.45%,VB_(12)水平为0.05%、0.10%、0.15%,以不添加叶酸和VB_(12)的饲料作为对照组,每组三个重复,每个重复30尾鱼。试验结果表明,与对照组相比,饲料中叶酸、VB_(12)水平对黄颡鱼生长性能有显著影响(P0.05),在叶酸、VB_(12)水平分别为0.45%、0.15%时,黄颡鱼肌肉滴水损失率和蒸煮损失率最低;当叶酸/VB_(12)水平为0.45%/0.15%时,黄颡鱼组织及血清中T-SOD、CAT活性显著提高,MDA含量显著降低(P<0.05)。因此,在本试验条件下,在饲料中添加叶酸和VB_(12)不仅对黄颡鱼的生长有明显的促进作用,还对各组织和血清中T-SOD和CAT的生成和活性有较强的诱导能力,降低MDA含量,提高机体的抗氧化能力。黄颡鱼饲料最适叶酸/VB_(12)水平为0.45%/0.15%。

摘要：本试验以狮子头金鱼为研究对象,在不含任何增色剂的基础饲料中分别添加万寿菊粉(0.38%、0.76%、1.52%)和虾青素(0.04%、0.08%、0.16%),采用"3×3因子设计"制成9种试验饲料,通过8周的养殖试验,研究饲料中不同水平的万寿菊粉和虾青素对狮子头金鱼的生长、体色及抗氧化指标的影响。结果表明:(1)当饲料中万寿菊粉、虾青素添加量分别为0.38%、0.08%时,狮子头金鱼生长最好:增重率、特定生长率、蛋白质效率较对照组分别提高了41.02%、29.59%、35.71%,饵料系数降低了27.51%;(2)狮子头金鱼皮肤中总类胡萝卜素含量在Diet 9饲料组(1.52%万寿菊粉,0.16%虾青素)达到最大,比对照组提高了30.57%,Diet 2饲料组(0.38%万寿菊粉,0.08%虾青素)鳍条中总类胡萝卜素含量最高,比对照组提高了28.46%;万寿菊粉水平对狮子头金鱼皮肤中总类胡萝卜素含量影响显著;(3)Diet 2饲料组抗氧化能力显著提升,血清、肝胰脏、肾脏中超氧化物歧化酶(SOD)活性分别较对照组提高了18.86%、35.57%、20.81%,过氧化氢(CAT)活性分别较对照组提高了15.21%、47.30%、26.63%,丙二醛(MDA)含量分别较对照组提高了44.72%、33.11%、39.58%,而还原型谷胱甘肽(GSH)含量和谷光甘肽-S转移酶(GST)活性在Diet 9饲料组达到最高,血清、肝胰脏、肾脏中GSH含量分别较对照组提升了35.13%、60.03%、36.28%,GST活性分别较对照组提升了34.43%、34.89%、36.28%;万寿菊粉水平对狮子头金鱼血清、肾脏中GSH含量以及血清中GST活性影响显著(P<0.05)。总的来说,在本试验条件下,当饲料中万寿菊粉、虾青素含量分别为0.38%、0.08%及1.52%、0.16%时养殖效果最佳,综合考虑生长、增色及饲料成本来说,狮子头金鱼饲料中最适万寿菊粉、虾青素添加量分别为0.38%、0.08%。

摘要：为了研究浮床种植对空心菜生长及锦鲤生理生化指标的影响,设计空心菜覆盖面积分别为25%、30%、35%,并将红白锦鲤随机分为3组,每组3个重复,每个重复50尾鱼,养殖于9个规格为3 m×5 m×1 m的水泥池中,饲养8周后测定空心菜生长情况及红白锦鲤生理生化指标。结果表明,当空心菜覆盖率为30%时,空心菜长势、锦鲤生长性能及生理生化指标最佳。

摘要：针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技术(SLAM)、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Black⁃wellized粒子滤波SLAM用于机器人在未知环境中实现同时定位和建图,通过激光雷达扫描匹配建立栅格地图,采用A^(∗)和DWA算法对建立的栅格地图进行全局路径规划和局部动态避障,并通过自主开发的清雪机器人作为实验平台验证可行性。结果表明:在实际环境中,基于激光雷达的同步定位与建图有效解决了清雪机器人位姿估计和地图构建问题,清雪机器人能够按照指定清雪路线移动,并避开实时出现的障碍物,验证了清雪机器人设计的可能性。

摘要：试验以红草金鱼为对象,以万寿菊粉(A)、虾青素(B)、加丽素红(C)及辣椒红素(D)作为着色剂,采用4因素3水平L9(3~4)正交设计方案设计9种饲料配方,以不添加着色剂的饲料作为对照组,将900尾初始体质量为(54.60±1.58)g的红草金鱼随机分为10组(每处理3个重复,每重复30尾鱼),养殖56d后测定其生长、体色及免疫力等相关指标。结果表明:7处理组增重率及特定生长率最高且饵料系数最低,说明虾青素对红草金鱼生长的影响要高于其他3种着色剂;7处理组红草金鱼皮肤及鳍条总类胡萝卜素含量最高,万寿菊粉为红草金鱼体色的主要影响因素,其次为虾青素、辣椒红素及加丽素红;红草金鱼免疫力3处理组最高,与7处理组相比差异不显著(P>0.05),不同着色剂对不同组织相关酶活性的影响程度不同。综合生长、体色及免疫力来看,7处理组为红草金鱼生长及增色的优良饲料。

摘要：以初始体重为(31.84±0.05)g的黄颡鱼为研究对象,采用3×3双因子设计,制作9种叶酸(0.15%、0.30%、0.45%)和VB_(12)(0.05%、0.10%、0.15%)不同配比的饲料,以不添加叶酸和VB_(12)的饲料为对照组,探讨饲料中添加叶酸和VB_(12)对黄颡鱼生长、体色的影响。结果表明,饲料中添加叶酸和VB_(12)对黄颡鱼的生长和饵料系数均具有显著的影响(P0.05),对腹部皮肤L*值变化影响显著(P<0.05)。当饲料中叶酸/VB_(12)水平为0.45%/0.15%时,黄颡鱼腹部L*值最高。在本次试验条件下,在叶酸/VB_(12)水平为0.45%/0.15%时,黄颡鱼生长性能最佳,饵料系数最低,且在此水平下,黄颡鱼腹部皮肤的亮度值最高,说明饲料中添加叶酸和VB_(12)对黄颡鱼体表色度有改善作用。

摘要：针对编织布破损人工检测效率低下和误判率高等问题,开展基于LabVIEW Vision的编织布破损检测系统开发具有工程应用价值。文中是在机器视觉检测技术研究基础上开展的编织布破损检测工程应用。首先通过对视觉检测算法的研究确定了灰度变换—图像滤波—阈值分割—形态学处理的缺陷识别方案。进而,进行了系统的硬件搭建,通过对试拍摄图像的灰度分布完成了光源的布置,对工业相机镜头的视场、焦距和最大光圈数参数进行了计算和选型。最后,利用LabVIEW Vision软件进行了编织布破损检测系统软件搭建和基于缺陷识别方案的工程应用。

摘要：为了解色素相关基因和体色之间的关系,应用实时荧光定量PCR(qPCR)技术分析血鹦鹉的酪氨酸酶(tyrosinase,TYR)基因的表达谱,通过Primer 5软件设计扩增血鹦鹉TYR基因片段的引物并进行qPCR评估研究。结果显示,引物TYR2F-TYR2R在q PCR扩增时,融解曲线为单一尖锐峰;标准曲线分析显示,引物的扩增效率为103.3%,R2值为0.994。上述结果说明该对引物具有良好的扩增特异性和扩增效率,满足了qPCR扩增的要求,该研究结果可为血鹦鹉TYR基因表达的qPCR分析奠定基础。