摘要：用矢量分析和几何分析的方法建立了平面3自由度并联机构工作空间的几何形状与结构参数的解析关系。将并联机构的奇异位形分为关节空间奇异和操作空间奇异,根据机构速度关系矩阵的特征,找出了机构全部的奇异位形,给出各种奇异位形的几何意义,得到极其简明的奇异位形的解析条件。采用MATLAB实例仿真,得到各类奇异位形在工作空间的轨迹和分布特征,提出确定机构无奇异位形最大工作空间的方法。

摘要：从机构运动副约束导出动平台位置和姿态参数之间的耦合关系,给出了描述机构位形的独立参数。将具有四面体结构的动平台等效地处理成一个平面三角形,大大减少了约束方程中未知数的个数,降低了位置正解求解的难度,得到机构位置的解析表示。针对动平台位置和姿态参数互不独立的特点,提出确定工作空间的准则,得到工作空间边界的解析表达式,导出了工作空间形状、位置和大小与机构结构参数的关系,这对机构的综合及动态性能优化是很有用处的。采用球坐标计算工作空间的体积,分析了关节结构约束对工作空间大小的影响。

摘要：对于局域网进行安全设计时首先要以提高网络系统安全性为目标,其次还要保证局域网上的应用系统的安全性满足相应标准。对服务器、个人终端、网络接入设备、防火墙在内的所有参与到局域网服务过程中的节点进行分析研究,判断出网络系统安全存在的薄弱点。在这其中,"准入准出"平台的设计和建立是首先要考虑的技术手段。基于"统一身份认证"这一普遍使用的"准入准出"技术,以宝鸡文理学院局域网网络安全设计和建设为实例,讨论统一身份认证技术在网络安全中的应用。首先研究了统一认证平台的设计思想和具体功能,在这一基础上,画出了该平台的体系架构图;然后分别从目录服务、用户(角色)管理、同步管理、认证过程和授权管理等五个方面详细阐述了统一认证平台的设计,为局域网在安全规划和设计方面提供了有益的参考。

摘要：针对学生宿舍时常被盗或发生火灾,而不能被及时被人发现,基于51单片机的宿舍防火防盗系统可及时发现灾情并立即报警等优点。该系统以STC89C51单片机和传感器为主要元件,同时利用烟雾传感器和温度传感器的数据实现火灾声光报警、自动排烟换气、温度监测报警以及人体监测报警功能。烟雾监测和温度监测都是通过传感器收集数据然后再与预设阈值对照从而判定是否发生火灾;利用人体红外模块实现人员是否进入,从而达到防火防盗且保护学生财产安全的目的。与传统的报警系统相比,该系统具有及时报警且低成本的特点。

摘要：为了提高资源合理利用,设计了一个基于ARM11开发板的油井数据采集系统,阐述了系统的硬件设计和抗干扰技术的介绍,给出了温度电压数据采集模块的设计;最后对系统的软件部分进行设计。该系统可以实时采集温度电压,进行自动储存,且具有报警装置,及时反馈信息并自动处理数据。

摘要：鉴于温棚种植业在不同的季节需有较大的产量,所以越来越多的农民采用温棚种植蔬菜,而温度、湿度和光照度的控制是温棚得到高产量的关键要素,且传统的测量温湿度和光照度方法具有很大的局限性和不足之处。该系统以51单片机为核心控制器,通过数字温湿度传感器和光照传感器对温棚的温湿度和光照度进行数据采集,单片机根据收到的数据做出相应的分析和处理,其结果显示在LCD1602液晶显示屏上,实现了自动监测棚内温湿度和光照度,使温棚温湿度和光照度值达到适宜的范围。

摘要：随着汽车在现代生活中的普及,一些交通安全方面的隐患也随之产生。基于51单片机的汽车预警系统利用超声波测距技术,通过发射器发出的信号到接收器接收的信号之间所需时间来准确计算出两辆车之间的距离,特别适合给各种行车提供预警的作用。另外,该系统采用数码电子管显示屏可使驾驶者直观的看到目前车间距离,同时,采用蜂鸣器报警来预警驾驶员注意安全车距。该系统的实时监测,对驾驶员的安全出行提供了一定的保障。