摘要：随着互联网行业的发展,编程作为行业技能之一,学习者在学习过程中存在学习时间长、效率低、学习乏味等问题。编程导航学习平台采用Java技术开发,利用B/S架构,结合MySQL数据库搭建,平台将学习者、授课者、管理员融合为一体。学习者可以不受时间、地点的约束,随时随地学习,在很大程度上提高了学习效率。

摘要：综合实践课程旨在通过系统的训练,提高学生的工程实践能力。为了实现上述目标,对导航技术专业综合实践课程进行了顶层设计,明确了导航技术专业学生的核心素养和培养目标,建立了专业能力+综合素养+实践应用素养的能力模型,制定了实践课教学与实践应用理念深度融合的课程设计框架,形成了与改革相适应的评价机制。以“综合导航系统”课程为例,介绍了按照顶层设计进行课程改革实施全过程。结果表明,此次教学改革在提高学生动手实践能力的同时也增强了学生的实践应用素养,实施结果达到了预期标准。

摘要：针对传统移动机器人在开放环境中进行自主建图、路径规划和自主导航时,需要较好的外部环境,本文采用了深度相机和激光雷达进行融合建图。机器人利用SLAM算法进行实时建图与定位,A-Star算法进行路径规划,陀螺仪辅助进行机器人姿态调整。通过分别调试机器人的雷达建图导航、视觉建图导航和融合建图导航,进行实际建图导航效果比较,得到融合建图导航时机器人的自定位准确度和导航精度最高,能很好进行导航,且能避开动态障碍物并更变其局部规划的路径。

摘要：针对目前耕地播种过程中存在作业环节繁杂,土壤团粒结构易被破坏和土壤养分易流失等问题,笔者研制了一种以气吹式精量排种器为核心的基于北斗导航系统的大型高效气吹式免耕施肥播种机。该系列免耕施肥播种机均由机架、排肥器总成、免耕施肥装置、双圆盘式播种开沟器气吸滚筒式排种器、对置式拨草轮等组成,以实现在全量秸秆覆盖的地块完成深12~15厘米的施肥作业,全方位疏松苗带土壤,一次性作业即可完成开沟、侧施肥、破茬、播种、覆土、镇压。与传统机型相比,其具备了节省时间和作业成本,保护土质,以及在雨养农业、没有灌溉的环境下比传统模式增产10%~25%以上等诸多优势。同时,该系列播种机在全国各地推广应用情况较为可观,且发展前景客观,所以其具备较为良好的效益。

摘要：为了实现对室内高维度信息的获取和对机器人技术在实际应用上的探索,设计了一款基于ROS(Robot Operating System)和视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的室内移动机器人。机器人采用差速驱动方式实现转向,以装有ROS系统的树莓派作为主要算力,利用RGB-D相机采集环境数据,在RTAB-MAP算法下实现同步定位与地图构建。实验测试结果表明,机器人可以实现室内构建地图和同步定位,完成导航任务,对视觉SLAM研究有重要意义。

摘要：计算机科学与技术、自动控制技术、人工智能技术的快速发展,为智能无人船的开发提供了技术可行性,继无人机、无人驾驶汽车后,无人船也成为研究的热点。传统的水产养殖需要大量的人力劳作,而且人工撒料很容易不均匀,造成饵料的浪费,剩余饵料容易引起水质的恶化,危害水产品的安全。本文设计一种基于差速转向无人船体的水产养殖智能导航无人船系统,采用模块化设计,整合GNSS定位器、姿态传感器、图像采集装置、采样与投放装置、4G通信模块和ARM主控制器技术,通过组合导航信息融合处理,进行路径规划和路径跟踪控制,完成巡航和避障、水质检测、水面异物检测、物料投放等任务。

摘要：基于“一站式”社区的大学生创新创业“导航探路增程”阶梯行动,创新性地尝试在“一站式”社区中将大学生创新创业能力培育作为基本服务内容和特色品牌项目。具体的创意来源于对航船运行能力指标认知的创造性迁移思考,将创新创业过程视作一艘航船,将创新创业的目标、路径和发展空间三要素,分别类比航船航行必备的三要素“航向”“航线”和“航程”。创造性研究针对创业三要素的能力培育对策,建立为有创业意向者导航向、助校园创客探航线、帮创业新人增航程的阶梯式能力提升机制,形成贯穿创业全程、覆盖校园创客全员、涵盖创业理论与实践全方位的“三全”外部支持策略,为深化高校创新创业人才培养改革、推进新时代创新创业教育发展提供理论支持和实践遵循。

摘要：中国共产党人的精神谱系是中华民族在百年非凡奋斗历程中凝练形成的系列伟大精神,真实反映中国人民的思想特性和精神特质,蕴含着丰富的育人资源,为高校课程思政建设提供强大精神力量。深刻把握党的精神谱系深刻内涵和时代价值,将其融入卫星导航定位课程,有助于构建有高度、有深度、有温度的课程思政教学体系。因此,该文以党的精神谱系为主线,重点设计适应本课程的精神谱系思政案例,引导学生在学思践悟中坚定理想信念,培养德才兼备的导航定位人才,从而实现立德树人的根本任务。

摘要：实际飞行实验费用大,组合导航系统最初实验不可能进行实时搭载实验,为缩短研制周期,降低成本,设计了一种新颖的采用真实器件误差特性的SINS/CNS/GPS组合导航半物理仿真系统结构。本系统将物理仿真与数学模型结合起来,采用真实器件输出的误差特性,通过轨迹发生器软件进行轨迹仿真,具有一定的灵活性和可扩展性。针对实物系统,设计了一种根据不同步观测量进行时间更新的信息同步方法,得到了较高的组合导航系统精度。利用该系统进行半物理实时实验对研究飞行器在实际噪声下系统特性具有重要的现实意义。

摘要：原子钟是导航卫星的重要组成部分,可为卫星系统提供高准确及高稳定度的时间频率源.原子钟工作性能与环境温度变化密切相关,为保证其在轨连续、稳定运行,热控系统需为其提供良好的工作温度环境.本文以某导航卫星原子钟舱温度控制为研究内容,给出原子钟舱热控设计方案、控制算法,并进行仿真分析和试验验证.在轨遥测数据表明,卫星原子钟舱热控方案和控制算法设计合理,仿真分析及试验结果有效,各原子钟在轨工作温度满足要求,原子钟温度稳定度满足并优于设计指标近一个数量级.