摘要：准确地探测和测量磁场,特别是极弱磁场(nT级以下),对理解物理世界可以起到更好的辅助作用。随着量子传感、信息、仪器仪表等技术的发展,原子磁场测量技术成为新一代超高灵敏磁场测量技术的发展方向。综述了原子磁强计中信号测量、调制方法、研究进展、设计方案以及实际应用的情况。首先介绍了近年来国内外原子磁强计的研究现状;其次阐述了全光法原子磁强计的基本原理;接着详细讲解了弱磁信号检测原理,并对不同的调制方法进行了比较;最后对弱磁信号高灵敏度的检测在今后的改进方向、应用领域和所面临的挑战进行了展望。

摘要：针对现有自动控制升降平台造价高、不够方便灵活的问题,对比分析国内外自动升降平台的原理及现状,提出一种由操作者自行手动控制垂直升降的平台设计方案。操作者站在作业平台上,通过手摇式转轮、齿轮传动机构和蜗轮蜗杆机构控制平台吊绳卷绕在滚筒中,从而实现作业平台的往复式垂直升降。整体平台底座设计有移动滚轮,便于在不同作业地点移动。自主手控式垂直升降平台具有操作简捷、移动灵活、造价低廉的优点,有效降低了现有升降平台的造价成本,具有较高的实用价值和广阔的应用前景。

摘要：针对一阶噪声整形(NS)往往需要增加功耗而以较高的过采样比(OSR)来实现较高的有效位数(ENOB),提出了一种低OSR、低功耗的二阶无源NS SAR ADC。该无源NS模块较高的无源增益可以更好地抑制比较器的噪声;其残差电压是通过开关MOS阵列复用积分电容实现采样,从而无需额外的残差采样电容,避免了残差采样电容清零和残差采样时kT/C噪声的产生,因此减小了总的kT/C噪声。180 nm CMOS工艺仿真结果表明,在不使用数字校准的情况下,所设计的10位二阶无源NS SAR ADC电路以100 kS/s的采样率和5的OSR,实现了13.5位ENOB,电路功耗仅为6.98μW。

摘要：近年来,随着网络技术、虚拟现实技术的飞速发展,为360°全景展示的虚拟校园导航系统的实现创造了条件。文章首先阐述了360°全景技术的概念及应用现状,提出了360°全景展示的虚拟校园导航系统在校园展示中的优势与作用,最后介绍了360°全景展示的虚拟校园导航系统的创新设计实践过程,以求以点带面,研究成果可推广应用于更多的虚拟导航、虚拟展示等领域。

摘要：噪声消除技术是设计低噪声放大器(LNA)时常用的技术之一,而如何解决LNA噪声与功耗的矛盾始终是设计的难点。文章提出一种新型噪声消除结构,通过主辅支路之间添加反馈回路的方式,在不增加功耗的情况下,实现了消除主辅支路噪声的目的。基于180 nm CMOS工艺,设计了一款应用该噪声消除结构的宽带低噪声放大器。仿真结果显示,该LNA的带宽为0.40~2.36 GHz,S_(11)与S_(22)均小于-10 dB,S12小于-30 dB,最大S_(21)为14.5 dB,噪声系数为2.20~2.34 dB,功耗仅为9 mW。

摘要：提出一种偏振不敏感且高选择性的新型纳米结构颜色滤波器。当平面光入射到超材料表面时,金属与介质交界处会发生表面等离子体共振和光学异常透射现象,部分频率的光被束缚在微纳结构中,而其他频率的光发生透射,从而实现滤色效果。采用时域有限差分法,对4种不同结构的滤波器的透射光谱和颜色显示规律进行研究。同时,还研究了结构周期、圆环直径、十字架宽度和偏振角等参数对透射光谱和滤波特性的影响。结果表明:与单层表面等离子结构相比,所提双层等离子体亚表面结构模型的透射率更高;在可见光波段内,该滤波器具有偏振不敏感特性,半峰全宽的最小值为23.26 nm,并且具有90.5%的高透射率。这项研究为下一代颜色滤波器的设计提供了理论参考。

摘要：“兵团精神育人——名师思政导航课”是一门弘扬兵团精神、胡杨精神、老兵精神,培育大学生爱国主义精神的特色思政课,是实践习近平总书记关于思想政治理论课和爱国主义教育重要论述的有益探索。该课程在课程定位、教师配备、教学方式、教学细节上结合思想政治教育本质特色和学生认知规律进行了改革,为革命文化、红色文化融入高校特色思政课提供经验和启示。

摘要：基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白。

摘要：本文设计了一个基于融合-重置结构的联邦滤波器,应用于船舶组合导航系统。与传统的集中式滤波器相比,联邦滤波器结构简单,计算量少,容错性强。仿真结果表明,该联邦滤波器用在组合导航系统中是可行的,能够满足系统的精度要求。

摘要：为了减少农药资源的浪费和环境污染,提高温室内农作物的喷洒效率,设计了一款自走式温室喷药机器人,确定了喷药机器人底盘、风送喷雾系统、激光雷达系统等关键部件的选型与结构设计,选用激光雷达为外部传感器,通过构建地图实现温室内复杂路径的规划,完成自主导航,并配备适用不同农作物高度的可伸缩喷药管,应用ROS机器人控制系统控制各部件协同工作,完成温室内自主喷药作业。