摘要：盲人因为视线的缺陷,在生活中有诸多不便。本设计出发点在于解决盲人出行的问题,设计由单片机控制模块、红外检测模块、摄像头模块、语音播报模块、GPS及GSM等模块组成。使用红外传感器进行避障及检测路面凹凸不平信息的检测,采用语音模块进行播报提醒信息,摄像头模块主要是对盲人出行的过程进行拍摄;GPS定位在获取经纬度后经单片机数据处理,再经过GSM以短信的形式发送到家人手机终端,方便家人实时了解盲人的位置信息。

摘要：新型导航技术课程是面向高年级研究生开设的专业核心课程,具有前沿性强、多学科交叉、专业实践性强的特点。为了增强课堂教学互动性,实现知识讲授与教学效果检验闭环,采用案例教学与BOPPPS模型进行结合的混合教学方式。以仿生智能导航教学章节为例,从导入、目标、前测、参与式教学、后测和总结六个环节探讨了混合教学设计的应用,以充分激发学生学习兴趣,引导其主动参与课堂教学,实现教学目标与教学效果的有效闭环,为新型导航技术课程的教学方法创新运用提供了一种有益实践。

摘要：随着计算机技术、医学3D打印技术的迅速发展,医工结合过程中产生的3D打印数据量日益增长,医学3D打印数据库系统能够有效地科学管理和存取大量的数据资源。本系统采用Django作为开发框架,MTV(Model Template View)软件设计模式,MySQL作为数据库,Bootstrap作为前端框架,ECharts作为图表可视化,E3D数字医疗云平台作为三维重建模型可视化。经过运行及测试,本系统运行状态良好,能够为医学3D打印数据发展和应用提供强有力的支持,并服务于“产-学-研”工作。

摘要：针对机械臂智能轨迹控制易受其不确定性与外部扰动影响的问题,设计基于双向LSTM神经网络的机器人机械臂智能轨迹控制系统,实现对机器人机械臂轨迹的实时控制,使其能够快速响应环境变化和执行新任务。利用远程控制模块输入用户设定的机械臂运行参数;主控制模块的主控单元利用双向LSTM神经网络,估计机械臂的不确定性数据,并依据用户设定的相关参数,结合自适应滑模控制器,设计机械臂智能轨迹复合控制律,由主站通讯板卡传输至伺服模块;伺服模块接收智能轨迹复合控制律后,利用伺服驱动器启动直流力矩电机,按照复合控制律驱动机械臂运动,完成机械臂智能轨迹控制。实验证明:该系统可有效完成机器人机械臂智能轨迹控制,且控制后的运行轨迹与设定轨迹非常接近;经过控制后的机械臂关节角度变化曲线较平滑,且连续,具备较优的智能轨迹控制效果。

摘要：为满足航天产品的高精度、高可靠性需求,实现元器件自主可控,需要对其核心部件乃至关键元器件进行国产化替代及应用适应性验证,设计一种基于FPGA的国产数字元器件板级综合测试平台。该平台兼容CMOS、LVDS等多种数字接口和电压、电流等模拟信号输入接口,可满足不同芯片的输入输出电平标准;内置DDR3 SDRAM进行数据缓存,Flash阵列作为数据存储器,可实现高速实时数据读写及大容量存储;适用于时序逻辑、组合逻辑数字元器件的板级验证,可并行测试多种异构元器件,节约测试成本。最后利用该平台进行器件板级验证测试,实验结果表明:器件板级应用功能正常,动态功耗稳定,在极端环境下工作性能良好,具备较高的工程应用价值。

摘要：自然灾害事故的发生需要快速救援。基于北斗导航定位技术设计一种巡查搜救智能车,在复杂环境快速巡查,完成辅助救援任务。小车搭载北斗双模定位模块、5G无线通信技术,使用模糊PID控制算法,利用FPGA进行人体、环境图像视频采集,通过物联网技术将环境监控数据上传至阿里云服务器,完成图像稳定传输。该设计能够减少搜救人员的风险和救援时间,具有很大的辅助协助应用价值。

摘要：文章首先介绍了北斗卫星导航系统以及智能车载终端的概念,然后对智能车载终端系统的总体设计进行分析,接着说明了基于北斗卫星导航系统的智能车载终端相关的制作方法,最后对智能车载终端功能进行研究,旨在让基于北斗卫星导航系统的智能车载终端能够更为良好地发展,从而减少交通事故的发生。

摘要：基于阻抗匹配理论(IMT)和多层局域表面等离子体共振(LSPR)耦合效应,设计了一种多层石墨烯-黑磷可调谐各向异性吸收器。通过采用时域有限差分法(FDTD)进行模拟仿真计算分析发现,TE偏振下,吸收器在波长20.8~45.34μm范围内可实现94%的宽带平均吸收;TM偏振下,在波长16.6~44.6μm范围内可以实现96.3%的宽带平均吸收,呈现出一定程度的各向异性吸收特性。此外,通过调整石墨烯-黑磷块的宽度,可以调节吸收带宽。同时,动态调节石墨烯的费米能级或黑磷的电子掺杂浓度也能够调节吸收带宽和平均吸收率。该研究成果对动态可调谐红外能量采集、偏振选择性吸收和红外伪装领域具有理论指导意义。

摘要：为满足航天产品的高精度、高可靠性需求,实现元器件自主可控、芯片国产化及应用适应性验证十分必要,设计一种基于FPGA的国产DC/DC板级综合测试平台。在长时间的热学环境适应性板级验证项目中,为实现DC/DC器件应用板卡工作状态的实时监测,提出一种基于Transformer的智能识别算法。分别使用空载、负载电流3 A、负载电流5 A、高输入电压、低输入电压、短路状态下的DC DC输出序列,输入到Transformer模型中并利用注意力机制提取各序列的全局注意力特征,并对深度学习模型进行训练。实验结果表明,对于此6种工作状态数据集,Transformer模型识别的准确率为99.2%,具备良好的分类和监测性能,具有一定的工程应用价值。

摘要：该文主要阐述了图书馆电子期刊导航系统的目的、主要功能以及如何实现电子期刊导航系统。