摘要：研究发射轨道的外热流是卫星热控制系统设计的基础。针对上面级发射轨道的特点和卫星姿态,推导出上面级滑行段和点火段瞬态及平均外热流计算公式。以北斗三号中轨导航卫星为例,给出了阳光和轨道面夹角随太阳黄经和升交点赤经的变化关系,以及最长阴影时间、滑行段旋转角速度约束条件的分析方法,在此基础上确定了上面级阶段卫星的极端外热流工况并给出了外热流计算结果。

摘要：本文针对图书馆当前管理操作流程现状和图书馆取书机器人的功能需求和技术需求设计了一款基于视频检测的自主导航图书馆取书机器人。取书机器人主机板采用高性能的人工智能RK3399PRO板,并在取书机械臂上装有双目视频检测;激光雷达定位、配备SLAM自主定位导航系统、多传感器信息融合(激光雷达、陀螺仪、里程计等多种传感器);具备在复杂环境下精准定位、多传感器数据融合、动态智能路径规划、手动/自动建图、导航避障、自主导航等功能特点。文中对取书机器人的总体结构、关键技术、运动控制软件的框架、所用的算法等作了阐述。特别是对图书索书号识别算法、识别图书索书号的流程、改进型的Canny算子边缘检测算法作了详细的论证。该设计可提高图书馆工作效率,对智能图书馆的建设有参考价值。

摘要：为了实现某高速实时系统中的大量数据存储需求,提出了一种基于双倍速率同步动态随机存储器的短周期存储方法.概述了双倍速率同步动态随机存储器控制器的读、写操作基本原理.为了解决数据持续性交替读入和写出存储器且存取顺序不一致的实际问题,设计了一种短周期存储方法.按照数据存取方式的不同可分为单次突发和多次突发2种模式,其中少行多列的存储结构可使多次突发模式下短周期读写速度进一步提高.对基于双倍速率同步动态随机存储器的短周期存储方法进行了性能分析和功能仿真,结果表明,多次突发模式下的短周期存储方法可以少量的现场可编程门阵列片上存储资源和较高的数据读写速率实现存储需求.

摘要：目的:研究导航模板辅助曲针穿刺(CNP)在模拟隐匿性病灶体外模型上的应用价值。方法:采用Autodesk 123 D^(*) design软件设计一款包括普通靶区和特殊靶区的体外模型,分别设计一款圆弧形穿刺曲针和一款导航模板,通过3D打印获得实物。分别采用盲穿和CT引导模式,使用常规脊髓穿刺针直针穿刺(SNP)、CNP和导航模板辅助CNP在体外模型上进行穿刺操作,按照引导模式分为盲穿和CT引导。根据穿刺结果计算穿刺完成率、损伤率和穿刺合格率。结果:针对普通靶区,SNP、CNP和导航模板辅助CNP的完成率分别为58.8%、30.0%和73.8%,损伤率分别为56.3%、63.8%和43.8%,穿刺合格率分别为36.3%、13.8%和52.5%;3种穿刺方式间整体的穿刺完成率、损伤率和穿刺合格率比较,差异均有统计学意义(F=6.057,F=6.196,F=7.319;P<0.05)。盲穿和CT引导的穿刺完成率分别为40.8%和67.5%,损伤率分别为65.8%和50.8%,穿刺合格率分别为24.2%和44.2%。针对特殊靶区,CNP和导航模板辅助CNP的穿刺完成率、损伤率及穿刺合格率分别为35.0%和72.5%,92.5%和55.0%,7.5%和45.0%。盲穿和CT引导的穿刺完成率、损伤率及穿刺合格率分别为45.0%和62.5%,80.0%和67.5%,20.0%和32.5%。结论:导航模板辅助CNP技术可以明显提高曲针的可行性,可取得与SNP相似的结果,且对引导模式的依赖小,可弥补SNP在隐匿性病灶的技术缺陷,对于扩大介入穿刺技术的临床应用范围具有重要意义。

摘要：码相关参考波形(CCRW)技术以其设计灵活、抗多径性能优异等特点成为卫星导航多径抑制研究的热点,但目前相关文献在分析CCRW技术时常假设单边信道带宽无限或远大于扩频码率,且仅研究特定参考波形的性能,缺乏具有工程指导意义的定量结论。根据CCRW技术一般原理,推导了在无限带宽时任意参考波形的鉴别曲线计算公式,给出了满足稳定跟踪的波形约束条件。分析了不同带宽和闸宽参数的W2/W4/W5三类参考波形的准相干多径误差包络性能,仿真表明带限信道中W4、W5波形抗多径性能优于W2波形;以GPS L5和Galileo E5a/E5b的QPSK(10)信号为例进行原理样机试验,结果表明W2、W5算法比窄相关技术的3dB衰减多径误差包络面积减小达63%和72%。结论可用于现代化导航接收机的多径抑制设计。

摘要：为获得弓网电弧辐射特性及从理论上分析其对机场下滑信标的影响。选择典型电气化动车线路,首先基于CISPR16-1标准,利用电磁干扰接收机对电分相和普通点处的弓网电弧电磁辐射进行点频测试,获得了其在下滑信标台频谱内的辐射特性,然后基于电波传播理论,以电气化轨道平行跑道为例,分析了弓网电弧电磁辐射对飞机导航的影响。结果表明:电弧电磁辐射具有一定的随机特性,普通点处产生的电磁辐射场强小于电分相处;普通点的电磁辐射不会对飞机的导航产生干扰;当轨道距跑道中心的距离分别为700、120和60m时,电分相拉弧点距下滑信标台天线的距离应分别小于3 291、546和249m时才不会对飞机的导航产生干扰。本结果能够为轨道电气化和民用航空这两大工业体系在机场区域的电磁兼容性设计提供依据。

摘要：针对GPS失效时,惯性组合(INS/GPS)导航存在导航精度迅速下降的问题,文中设计并研制出了磁感式(MI)地磁传感器辅助惯性组合导航装置,提出了GID组合导航方法,用地磁信息与加速度信息作为角速度修正量,提高导航定位精度。与其他类型的地磁辅助导航方式相比,本装置成本较低、原理简单、计算量小,无需地磁图先验信息,有效解决了传感器零点漂移、环境干扰和误差累积等问题。实验结果表明,该方法实现了GPS信号间歇性失效环境下行走轨迹的有效跟踪。同时,能够提高GPS导航有效环境下的导航精度。

摘要：对超敏捷动中成像遥感卫星角速度快(6(°)/s)、角加速度大(1.5(°)/s^2)、成像参数随时空复杂多变等新问题,开展了超敏捷动中成像特点分析与成像参数仿真分析工作。构建了动中成像复杂模型,精确分析了动中成像合速度的变化规律。在此基础上,结合信噪比、调制传递函数(MTF)等计算公式,全面分析了不同成像条件下,动中成像系统的行频、TDI级数、姿态稳定度MTF、同步误差MTF、偏流修正误差MTF等随角速度的变化关系,为超敏捷动中成像卫星,尤其是卫星的成像电子学,提供了重要的设计依据。

摘要：针对导航接收机相关累加结果受导航电文数据比特跳变影响的问题,提出了一种自适应非相干矢量跟踪环路。通过在传统矢量跟踪环路中引入非相干频率/码鉴别器,使非相干与相干结合的相关器累加结果不再受比特跳变的影响。对非相干积分的灵敏度和动态性能进行了理论分析和仿真验证,同时给出了在一定动态范围内环路积分时间的优化选择方案,实现了环路积分时间在1~10 ms及非相干次数在1~10次的自适应调整设置。实验结果证明,自适应矢量非相干环路提升跟踪灵敏度约6 d B,非相干方法提高了矢量跟踪环路性能。

摘要：为了减小全加速度计捷联惯导(亦称无陀螺惯导)角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案。针对合理设计的13加速度计捷联惯导能同时提供角速度和角加速度信息的特点,提出了一种基于角速度/角加速度信息的捷联姿态算法,采用艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解。分析了新姿态算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验。结果表明,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高40%以上。不同于传统姿态算法仅利用角速度信息,新的姿态算法利用更多的信息,能获得更好的精度。