摘要：针对因水下环境的特殊性AUV难以实现精准导航的问题,设计了一种基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位系统。该系统具有定位精度高、鲁棒性好等优点,系统由SINS、LBL、DVL和MCP组成,根据LBL的TDOA定位原理建立了LBL斜距差模型,给出了SINS/LBL/DVL/MCP的状态方程和量测方程,利用集中kalman滤波器对组合导航系统进行最优估计。在相同的仿真条件下,对SINS/LBL松组合、紧组合进行了软件仿真,仿真结果表明:相对于松组合系统,基于SINS/LBL的紧组合系统导航精度更高,尤其是在由于AUV运动或受到外界干扰导致可用信号的水听器不足四个时,紧组合系统的可靠性和容错性更高。

摘要：针对复杂场景下GPS信号失锁导致的INS/GPS组合导航系统定位精度严重下降问题,提出基于GRU(门控循环单元)循环神经网络辅助的方法。在GPS信号锁定的情况下,使用GRU循环神经网络对IMU传感器数据、组合导航信息、GPS信息进行训练;GPS信号失锁后,利用训练好的模型进行预测,继续补偿INS结果。通过实际跑车采得的数据进行验证,在GPS信号失锁时,使用GRU循环神经网络辅助相较于纯惯导系统精度有较大提高。与MLP(多层感知器)辅助的方法进行比较,验证了循环神经网络对于连续时间轨迹推算的优越性。

摘要：文章分析了导航网站的现状,认为专业化是导航网站的发展趋势;论述了核心期刊导航网站的功能和创新;从满足科研工作者对核心期刊信息需求的角度出发,结合信息分类思想阐述了核心期刊导航网站的设计与构建思路,并以西安石油大学图书馆核心期刊导航网站建设项目为例予以介绍。

摘要：直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法,该方法简单可靠,易于实现,但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限,地球敏感器精度较低,因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备,当卫星在轨运行时,星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合这两种方法的特点,提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道J2模型基础上,引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分,并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型,将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法,通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,结果表明所设计方法提高了系统定位精度74.8%和速度精度86.2%,增强了系统可靠性。

摘要：高中作为基础教育的最高阶段,是学生世界观、人生观、价值观发展的关键时期,也是职业生涯的重要准备时期。高中阶段开展生涯教育是实施素质教育、促进学生全面而富有个性发展的重要举措。上海市七宝中学长期坚持“全面发展,人文见长”办学理念和“平民本色,精英气质”育人目标,始终着眼于学生的健康成长与多元发展需求,取得了卓越的成效。

摘要：【目的/意义】探讨搜索引擎结果界面可导航性对搜索体验的影响及其作用机制。【方法/过程】从信息觅寻视角把可导航性划分为链接清晰性、结构清晰性和目标识别性三个维度,以此提出可导航性和搜索体验之间的研究假说并构建了理论模型。采用2×2×2组间设计实验分析搜索引擎结果界面可导航性对搜索体验的影响及其作用机制。【结果/结论】搜索引擎结果界面可导航性影响搜索体验,高水平的结构清晰性和目标识别性为用户带来更佳的搜索体验;结构清晰性和目标识别性正向影响感知可导航性,感知可导航性通过可用性对用户态度产生积极效应。【创新/局限】从可导航性理论角度考察了搜索引擎结果页面对搜索体验的影响及其作用机制,对搜索引擎结果页面优化具有启示意义。受限于实验条件,未来研究应继续深入探讨页面要素对搜索体验的影响。

摘要：针对多星座卫星组合导航,提出了一种双重自适应联合卡尔曼滤波算法,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,首先建立一种基于载体加速度方差自适应的动态定位卡尔曼滤波模型,并分别对GPS,GLONASS和GALILEO系统设计相应的自适应子滤波器,然后采用有重置的联合自适应滤波器对各个子滤波器进行数据融合处理,各子滤波器的信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真,分析对比了加权平均滤波、常规联合滤波和本文提出的双重自适应滤波。结果表明:该双重自适应算法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,能更好地适应于量测噪声不断变化的卫星组合导航系统。

摘要：为解决GPS信号失锁条件下,GPS/INS(inertial navigation system)组合导航系统解算精度降低甚至发散的问题,提出采用多层感知机神经网络(multilayer perceptron neural networks,MLPNN)来辅助组合导航系统。在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对INS的导航误差进行修正,实现组合导航的连续性。跑车实验数据表明,GPS信号失锁360 s左右时,MLPNN辅助的组合导航方法最大位置误差在40 m以内,相对于纯惯性导航推算降低了35%的误差。该算法对GPS失锁后抑制GPS/INS组合导航系统误差快速发散、提高导航解算精度有显著效果。

摘要：定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,对定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段,由于卫星导航系统具备高动态条件下的高定位精度和高更新率,因此高动态条件下卫星导航系统定位性能检定工作是国际上研究的难点,目前尚未建立独立于卫星测量手段的高动态定位性能检定系统。

摘要：[目的/意义]导航作为引导用户在信息平台实现浏览和查询目标的工具,对于用户获取信息的效率和体验具有非常重要的作用。本研究以网络辟谣平台为例,旨在从用户体验视角探寻导航功能优化的策略。[方法/过程]文章从用户体验视角出发,采用眼动实验和访谈相结合的方法,观察不同的导航类型、位置、信息表现形式等因素对用户注视指标的差异化影响。基于技术可供性理论提炼影响用户体验和使用意愿的导航因素,在此基础上提出导航优化的相关建议。[结果/结论]研究发现,导航传递的内容是影响用户注视指标的主要因素,且分类导航更符合用户使用偏好;交互可供性、沉浸可供性、可搜索性以及信息可供性应是辟谣平台导航设计与优化的重点。