摘要：为了深入分析船舶海事事故失误行为与导致海上事故影响因素之间的关系,研究采取关联分析法,对选取的100份海事事故调查报告中的失误行为数据进行分析,识别出海事事故中人为因素的失误行为,其引发海事事故影响程度从大到小的排序为瞭望失当、船舶操作失误、避让决策不当、没有遵守避碰规则、显示信号失当、避让操作不及时、雷达观测不当、没有使用安全速度、通信联系不畅、没有运用良好的船艺、航线设计不科学和船位不准确。分析结果表明,关联分析法结果和海事事故致因实际相符,因此此方法在失误行为识别方面具有可行性。

摘要：为了实现对城市主干道及其两侧的街景等三维场景进行自动快速采集,车载三维数据获取与处理系统集成多种传感器:全球定位系统(GPS)、VECTOR、惯性测量单元(IMU)、激光扫描测距仪(LS)、面阵CCD数码相机、线阵CCD数码相机等。该套系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息,二维激光扫描仪数据经过滤波去噪、和其他传感器数据融合、三维空间计算,解算出道路和两侧街景的三维空间数据模型,对空间激光数据模型提取点线面特征值,结合CCD相机数据进行立体重建和可视化,实现了实时、主动、完整地获取和处理三维空间数据信息。

摘要：避障系统的设计是构建矿区智能巡检小车的前提条件,避障系统可以分为视觉避障系统、激光雷达避障系统和毫米波雷达避障系统等。以经济、实用、效果好为原则,本文采取毫米波雷达作为智能巡检小车的避障方式,介绍了毫米波雷达的基本技术指标,并采用HLK-LD303-24G雷达设计了基于的串口通信的环境数据采集过程,为矿区智能巡检小车的避障提供了新的解决方案。

摘要：在中国自主研发北斗三号系统已经全面运行,实现全球定位的背景下。为了进一步提高移动机器人地面终端卫星导航定位功能,针对移动机器人数据接收解析的高频振荡随机干扰信号和系统高阶动态非线性对定位导航精度的影响,提出一种利用过程神经网络的时变特性,构建动态自适应RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Position System)定位算法。通过现有的卫星定位终端的输入输出数据构造出神经网络模型,再利用动态误差数据为样本对这个神经网络模型进行训练校正,在卫星信号受到干扰或失锁时利用训练好的过程神经网络预测输出来抑制位置和速度误差发散,从而提高定位和导航精度。实验表明本方法在定位干扰噪声为非定常量的条件下,仍然对定位精度的提高适用有效,能显著降低定位结果误差,尤其在可观察卫星数量变化时表现出较强的鲁棒性。

摘要：地下实验室新风及其配套系统是地下实验室基础建设中的重要环节。为避免空气中的氡渗入新风系统,尽可能地降低环境本底辐射造成的干扰,需要对通风管道的运行状况进行实时且精准的监测。由于工作条件和工作环境的限制,泄漏监测系统面临着管道工作压力低、管径大、泄漏等故障信号强度低等主要技术难点,且通风管道的气体介质为弹性较大的空气或者氮气,在相同振幅条件下,信号能量较低,传输距离短,给泄漏监测带来困难。该文提出在泄漏监测系统设计中采用融合管道内部和管道外部声波等多信号源的监测方法,实现对管道泄漏、堵塞等安全事件的实时监测与定位。经放气测试证明,该方法能进一步改善系统检测灵敏度、定位误差、反应时间、数据管理等主要性能参数,有效保障新风系统安全运行。

摘要：高精度多普勒测量值是深空探测器精密测定轨的一项重要数据。传统的多普勒频率测量为双程模式。为满足深空探测器的单程和三程多普勒测量需求,本文提出了一种利用软件锁相环技术在甚长基线干涉测量(VLBI)记录的1或2比特量化探测器测控信标的残留载波信号中获取高精度多普勒数据的方法,介绍了软件锁相环数学模型、参数设计和软件实现。经验证,本软件锁相环方法的计算结果和上海VLBI中心用本地相关的方法得到的参考值在测量精度范围内是一致的。

摘要：以提升电子元件故障诊断能力,设计基于能量谱特征分析的耦合电路故障识别系统。高速扫描采集电路采集耦合电路运行信号,利用数字通道将耦合电路运行信号输入到故障识别模块内。使用能量谱检测计算耦合电路能量谱密度,将该密度数值转换成时频图谱,卷积神经网络建立电路故障识别模型,进行故障识别,并生成故障图谱和故障告警结果,将结果通过人机交互模块内呈现给用户。实验结果表明:该系统识别耦合电路故障时输出结果均方误差低,具备较高的样本有效性;计算耦合电路能量谱密度较为精准,可有效识别其串联电弧故障并发出故障告警,具备较好的应用性。

摘要：本文针对现有康复机器人系统的不足,提出了智能上肢康复机器人的设计方法。文章首先指出机器人结构设计方法并辅以仿真证明方法的正确性。然后提出利用AD8232传感器测量心率并根据心率负荷要求,通过STM32单片机依据BP神经网络算法智能化控制机器人训练强度,保证康复人员安全的方法。文章给出了Matlab软件仿真方法,仿真结果和样机实验结果证实了设计的可靠性和可行性。

摘要：无人机作为在地质灾害监测中的重要工具,可提供实时的数据采集服务。本文以无人机为研究对象,提出了一种基于北斗系统的无人机通信方法,同时,结合机载激光雷达技术,提出一种实时点云的技术方案,使无人机能够精准采集地灾场景中的地理三维数据等信息,同时利用北斗通信链路实现无人机广域管控及实时、远距离的数据传输。之后,结合具体地灾场景,本文提出了基于可见光影像和热红外影像的技术方案,为实际地灾监测提供了参考。

摘要：【目的】研究高校科技期刊编辑发表编辑出版学论文的现状及存在问题,提出提升编辑写作能力和学术水平的策略。【方法】采用问卷调查方法抽样调查高校科技期刊编辑发表编辑出版学论文的经历、数量、认知情况和改善建议,以及所属高校政策要求等内容,分析总结存在的问题及原因。【结果】大部分编辑对发表论文的意识不强,重视程度不高。编辑出版学论文年均发文量及高质量论文占比整体偏低,多单位或机构合作研究偏少。相关期刊数量较少,刊载能力有限。编辑自身主观原因导致未能有效开展编辑出版学研究,高校和出版单位对编辑出版学研究的宣传推广、基金项目和奖励措施等的支持力度需加强。【结论】建议增强编辑开展学术研究的主动性,组建研究团队和搭建合作平台,开展编辑出版学培训与讲座活动,提高编辑学术素养,提升编辑的写作能力和学术水平,选择适宜的投稿期刊,加大对编辑出版学研究的支持力度,以高质量的研究成果推动期刊高质量发展和高校“双一流”建设,以期更好地服务国家战略、满足行业需求。