摘要：“制导与控制基础”是仪器科学与技术、控制科学与工程等相关专业本科生的重要课程之一。根据“双一流”课程建设目标和培养要求,针对本科生“制导与控制基础”课程,分析现状及存在问题,探索与设计以突出空天深度融合、创新教学手段、培养宽口径复合型航空航天创新人才为导向的教学内容优化、教学手段创新等方面的课程改革方案,强化基础理论内容,增加前沿技术讲授,开发教辅平台动画,全面提高本科课程教学质量和人才培养质量。

摘要：智能化、数字化是建筑钢结构设计的发展趋势,其中智能建造设计已经成为建筑钢结构设计行业的共识,并且有望在未来建筑钢结构设计中得以深度应用。然而在建筑钢结构设计中,难以协同工作、难以与施工工具形成联通等现象仍旧存在,影响了建筑钢结构设计质量与效率。基于此,移动机器人的出现,有助于弥补当前建筑钢结构设计中的缺乏,并为难题解决提供了新的方案。

摘要：数据采集接口是无人机飞控半物理仿真中必不可少的部分。详细叙述数据采集仿真接口的实现,重点介绍编写接口S-Function与tlc的方法,并给出数据采集接口在无人机飞控半物理仿真中的应用。实践表明:该数据采集接口可成功应用于无人机飞控半物理仿真,降低了仿真难度,并且在仿真代码的质量、使用内存、运行速度等多方面具有比较优势。

摘要：由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出一种综合改进粒子群的多无人机协同航迹规划算法,考虑了无人机性能约束、障碍与威胁约束、空间协同与时间协同约束。首先,通过对学习因子线性化调整,实现了粒子惯性和最优行为的平衡;其次,引入混沌初始化,改善了粒子分布质量;然后,基于遗传变异思想设计了取代策略,同时提出了调速机制,提升了算法收敛速度;最后,将综合改进粒子群算法进行仿真验证。规划结果成功率高、收敛速度快且航迹代价小,可见改进算法的有效性。

摘要：技术转移是实现科技创新的有效途径,通过对技术转移专业服务、技术转移成果、技术转移需求的详细分析,融合在线展会模块构建技术转移服务模型,设计技术转移服务平台手机客户端,实现成果、需求、服务的有效对接。技术转移服务平台手机客户端是技术转移服务平台WEB端的有益延伸,能够使用户操作更加便捷,提高成果转化率。

摘要：当前我国城市规划和建筑设计方案审核过程中,主要是采用实体模型、静态渲染效果图或计算机三维动画来考察其视觉效果和与周围环境的协调关系;该文在分析了上述表现手段不足之处的基础上,提出了将虚拟现实技术应用于城市规划领域的优势及必要性,并以西南科技大学新区校园漫游系统的开发为实例研究了虚拟现实技术在校园规划中的具体应用。

摘要：广西位于华南经济圈、西南经济圈、东盟经济圈结合部,是连接国内橡胶制品消费市场和泰国、越南等世界橡胶制品主产国便捷通道。文章系统分析了广西橡胶制品产业发展历史、发展现状以及其在发展过程中所遇到的问题,基于此,提出了广西橡胶制品产业发展的四条建议。

摘要：在总结已有的RAIM可用性评估的矩阵最大特征值方法(MMEM)基础上,改进已有的双星故障条件下RAIM可用性方法中的数学模型,提出RAIM可用性评估的极大值方法(MM)。基于给定的完好性风险参数和国际GNSS监测评估系统(IGMAS)提供的2020-09-06中国境内8个跟踪站的BDS实测数据,利用2种方法计算双星故障条件下水平保护级别(HPL),比较并分析2种方法在双星故障条件下BDS的RAIM可用性性能。结果表明,在中国境内,MMEM除在非精密进近(NPA)计算的RAIM可用性不及MM外,整体可用性高于MM,但MM耗时较少;MM计算的可用性能够完全满足航路和远洋2个阶段,MMEM计算的可用性可以完全满足终端、航路和远洋3个阶段;基于MM的RAIM可用性评估方法理论严密、数学模型简单、易于进行程序设计,是除MMEM外的另一种RAIM可用性评估方法。

摘要：设计了一种新型的全介质圆环-纳米棒结构颜色滤波器。全介质圆环-纳米棒阵列结构与入射光的相互作用激发米氏共振,其在可见光波段展现出较强的反射特性,从而实现不同颜色的宽色域。采用时域有限差分法对纳米棒、纳米环、硅圆环-纳米棒三种不同结构滤波器的反射光谱及其颜色显示规律进行比较。同时研究纳米棒直径、圆环直径、高度和周期等主要参数对反射光谱及颜色特性的影响。结果表明:所设计的全介质圆环-纳米棒结构的滤波器在特定光波段的反射特性得到极大的提升;经优化后的颜色滤波器在可见光范围内的反射率达到70%以上,通过改变纳米棒直径可实现宽色域颜色滤波特性,其色域面积高达0.115。该研究为下一代颜色滤波器的设计提供理论依据。

摘要：随着经济和社会的快速发展,服务行业的种类和业务量正在急剧增长,排队等候成为人们经常面临的问题,为了解决排队等候的秩序问题,设计了一种基于TD-LTE短信平台的智能排队叫号系统;该系统可以通过APP预约软件可以进行远程预约排号,也可以通过服务大厅的固定取号端进行实时排队取号;通过APP预约软件使人们不必前往办事地点就可以进行排队取号,不仅方便了人们办理各种业务,节省了排队时间,而且在进行排队取号时不再受到时间和地点的限制;该系统在设计模式上采用了软硬件协同的方法进行设计,对系统的软硬件进行集成开发,各模块之间使用无线方式进行连接,简化了布线的复杂性,增强了系统的稳定性;该系统具有安装快捷,使用维护方便,成本低廉,便于扩展等特点。