摘要：针对行人复杂多变的运动形式给室内定位带来较大偏差的问题,提出了一种基于加速度时域特征的行人运动分类方法,并利用分类结果进行室内行人三维定位。利用垂直加速度的变化规律将加速度信号划分为连续的单步信号,计算单步周期内加速度信号的时域特征,基于BP神经网络和支持向量机设计一种二分树结构的分类器。经大量人员运动实验验证,该分类器对走、跑,上下楼梯3类运动形式的分类准确率接近100%,上、下楼梯的分类准确率为95%;在行人运动形式确定的情况下,利用不同的步长模型和航向信息进行室内三维定位,定位误差为1.5 m。

摘要：针对四旋翼飞行器在飞行过程中机体振动问题,分析了振动对加速度计输出数据的影响,为兼顾系统可靠性与灵活性,设计了机械防振与数字减振相结合的振动抑制方法。分别利用MPU6500内部低通滤波器、二阶巴特沃斯滤波和八深度窗口滑动滤波对原始数据进行分析,确定了在四旋翼飞行器中采用加速计内部低通滤波器结合窗口滑动滤波来抑制振动噪声的设计方案。通过实验验证,四旋翼飞行器在开机悬停状态下,俯仰角和横滚角均保持在±2°以内,基本消除了机体振动对自动驾驶仪系统姿态解算的影响,可获得较好的减振性能。

摘要：针对强非线性和时变噪声统计特性不明的高动态运动环境下全球卫星导航系统/惯导系统(GNSS/INS)深组合导航系统滤波精确度较差甚至发散的问题,提出一种自适应混合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法以UKF算法为基础,采用混合滤波思想对UKF滤波算法进行简化;并根据高动态下系统量测噪声时变,且易快变、突变的特点,设计了一种基于渐消记忆指数加权的自适应量测噪声估计器,实时估计和修正噪声统计量并自适应调节估计周期。仿真结果表明,在量测噪声变化的情况下,相比于常规UKF算法,本文算法各向定位测速精确度均有所提升,水平方向精确度提升60%以上,效果明显;此外,算法耗时减少18.64%,说明本文算法能够在提升滤波精确度的同时减少部分计算量。

摘要：网络思想政治教育是思想政治教育的补充、延伸和创新,促使高校思想政治教育不断适应融媒体环境得以创新发展。网络思想政治教育在接受需求、接受态度、接受行为和接受效果四个方面形成全方位、立体化网络思想政治教育体系,更好更有效的提升大学生网络思想政治教育效果,增强融媒体语境下网络思想政治教育育人的实效性。

摘要：目的:评估基于3D打印的椎弓根螺钉自颈椎后路实行准确置入方式及效果。方法:将5具尸体的颈椎标本用作本次试验研究的样本材料,手术前开展CT检测,对颈椎模型予以三维重建处理,制作颈椎两边椎弓根螺钉相关通路,制作和颈椎两边椎弓根后处相关解剖结构对应且具有螺钉通路的导航模块,之后予以3D打印处理。于颈椎标本上面开展3D打印帮助下椎弓根螺钉自颈椎后路置入相关手术操作,依据手术之前确定的送进螺钉位置、螺钉方向及螺钉长度予以置入处理,手术之后再次实施CT检测评估运用效果。结果:5具尸体的颈椎标本于3D打印帮助之下均自颈椎后路将椎弓根螺钉得以精准置入,实际手术操作均依据手术之前设计得以精准开展,椎弓根螺钉所置入的位置与手术之前明确的高度相同。5具尸体的颈椎标本CT重建得到的图像表明所置入的70枚椎弓根螺钉均为0级。结论:依据3D打印有助于将椎弓根螺钉自颈椎后路予以准确置入。

摘要：旅游电子商务网站评价一直是国内外学术界关注的问题。本文在整理前人相关研究的基础上,将支持群决策的Group AHP(Analytic Hierarchy Process)和改进的TOPSIS(Extended Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)方法引入酒店网站评价中。为此,本文遴选可供客观测量的指标用以表征经济型酒店网站的内容交付性,形成基于信息层和功能层的三级评价指标体系,并借助改进的TOPSIS方法构建评价模型。为了检验模型的有效性,选取国内7个知名的经济型连锁酒店品牌进行实证分析,对其官方网站进行指标的实际观察、测量和采集,并借助Group AHP方法确定指标体系的权重,然后根据评价模型对各样本网站进行排序分析。本文的研究成果能帮助网站运营者或从业者客观地评价自身网站的优劣,为网站建设者提供理论参考和决策依据,同时也可拓展和丰富旅游电子商务网站评价的研究视角和理论内涵。

摘要：高速铁路运行时速快,对基础设施形变控制要求极高。为保障京张、张呼高速铁路的行车安全和舒适性,本文研究了一种基于北斗与智能全站仪铁路基础设施自动化观测技术。通过采用北斗和智能全站仪联合自动化作业的模式,充分发挥北斗连续性、稳定性优势以及智能全站仪在作业半径内高精度、实时性的特点,在保障监测精度的同时,提高监测效率和安全性,为铁路基础设施变形监测提供更好的监测方案。

摘要：强化方法是一种通过行为学习,得到最佳控制策略的方法。本文研究利用这种方法实现项目中超导悬浮车运动过程最佳停车问题。通过模型的建立,转化为求导系统的最优化问题;超导磁悬浮车的控制由于会受到电磁干扰、悬浮高度等的影响,用传统的方法求解控制方法将需要求得精确的控制模型;而利用Q-Learning方法,通过多次样本的学习,寻求最佳的控制策略,则可求得在不同速度下的最佳控制策略。最后,使用Q-Learning方法的控制策略在仿真中得到了很好的效果,该控制方法将进一步应用于超导模型悬浮车的控制。

摘要：如今无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)应用领域越来越广,其定位导航主要依赖卫星导航系统,而卫星导航民用信号格式又完全公开,所以存在被欺骗的潜在威胁。针对此问题,在Android开发环境下,利用大疆公司DJI Mobile SDK的软件开发工具,研究了Remote Controller库函数的使用方法,基于该库函数开发了无人机位置实时显示APP软件,可安装在任何安卓终端上用于无线获取无人机的位置信息。利用卫星导航信号模拟器设置欺骗位置,通过天线发出,在实际信号环境下成功实现了对无人机的位置欺骗。在此基础上,提出了基于位置跳变和伪距变化检测的无人机欺骗干扰检测方法,并进行了实际信号测试验证。本文揭示了无人机易受欺骗的潜在威胁,并提出了欺骗检测应对措施,对无人机应用领域的导航安全防护有重要参考价值。

摘要：随着电子、信息技术的飞速发展,渔船的各类通导设备日益增多,导致设备功能重叠、集成度差等问题日益突出,研究一种面向中小型船舶,尤其是渔船的低成本通导设备集成系统尤为重要。介绍了渔船通导设备的现状,结合船舶综合导航系统的发展趋势,提出了基于目前中小型渔船现有通导设备各功能模块为基础,通过信息融合技术、软件界面集成等为核心的通导设备集成解决方案。根据该方案,采用YimaEnc电子海图和MFC编程技术,创建通导设备集成系统显示界面,实现导航信息显示、电子海图设置、航线编辑、避碰计算等功能,从而初步实现中小型渔船通导设备集成系统。通过集成系统的研究,致力于减少驾驶台设备、降低操作难度,辅助船员完成驾驶决策,提高渔船生产驾驶安全性。