摘要：卫星导航接收机多采用阵列天线进行抗干扰处理。为提高阵列天线的抗干扰性能,利用FPGA设计并实现一个基于浮点复协方差矩阵求逆的高性能抗干扰处理器。通过选择合理的求逆方法和资源复用策略解决了算法高复杂度和FPGA有限资源之间的矛盾,利用较少的硬件资源获得了良好的权值计算精度和权值更新速度。仿真测试结果表明,处理器干扰抑制效果显著,可以有效提升卫星导航接收机的抗干扰能力。

摘要：为提高自主水下航行器的导航精度,比较目前AUV常用的水下导航方式,将捷联式惯性导航系统与地球物理导航系统相结合构成水下无源组合导航系统。采用容错联邦卡尔曼滤波对各子系统信息进行故障诊断、系统重构和融合。针对传统的2检验法不能确定故障具体原因,而仅能判断量测信息是否有效的缺陷,提出利用神经网络辅助2检验法进行故障诊断。通过对水下组合导航系统算法进行仿真分析,结果表明该算法能够快速、准确地判断系统故障源,通过故障隔离和系统重构,使系统在故障情况下依然保持正常工作。

摘要：茶园是我国重要的农业资源之一,其安全生产一直备受关注。如何突破传统的火灾预警的局限性以及提高预警茶园火灾的精准度是目前主要研究的方向。本文将以北斗导航技术应用于智能火灾预警系统,以获得更高的监测精度,对茶园火灾预警有着更为直观的预警能力,在一定程度上规避了火灾风险,减少了茶园受损面积的下降率与人员伤亡。

摘要：知识经济与信息技术的发展日新月异,知识导航建设成为大学图书馆研究的一个新问题,也是知识服务创新的一个新途径。构建大学图书馆知识导航系统、实现知识导航功能在当今图书馆发展中是非常重要的。导航系统功能的可靠运行和可持续发展取决于它在建设和运行中的有效管理以及相应管理机制的规范设计,这个规范设计包括三个主要路径机制——人力资源管理机制、知识传播共享机制与读者服务机制。

摘要：设计一种可应用于GPS/BDS兼容导航接收机的自动增益控制系统。在SMIC 0.18μm CMOS工艺下,可编程增益放大器动态范围达到59d B,系统输出功率误差不超过3.671d Bm。

摘要：为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。

摘要：文章分析了信息可视化技术在教学资源检索与导航系统中应用的可行性和表示机制,提出了一种教学资源可视化检索与导航模型,并通过开源软件设计了实验系统加以验证,为学科导航系统的研究和建设提供了一个新的思路。

摘要：近年来,物联网和计算机信息技术的不断发展,使人们的生活中出现了各种各样的智能可穿戴设备。但是目前市场上针对盲人群体的可穿戴智能设备较少,无法给盲人提供有效帮助。为了给盲人带来生活便利,保障盲人在日常生活中的安全,本文设计出一种基于物联网的智能盲人导航眼镜的方案。该眼镜的设计涉及语音识别、GPS定位、传感器等技术,能够实现避障、GPS导航、人机交互等功能。设计结果表明,该眼镜能够有效地帮助盲人提高生活便利,使盲人群体不再依赖传统工具,具有较大的实用价值和社会需求。

摘要：为了提高导航频谱资源利用率,取得各导航系统间良好的兼容性和互操作性,近年来BOC、MBOC(包括CBOC和TMBOC)和AltBOC等信号被GPS、Galileo和北斗等多个全球导航卫星系统采用,与传统的BPSK、QPSK信号一起播发。能够产生新体制导航信号且兼容传统导航信号的模拟器是卫星导航接收机研发和卫星导航信号系统验证的主要工具。BOC信号实现结构复杂、形式多样,在实现时其耗费资源多,软件设计兼容性差。为解决这一问题,提出一种基于传统QPSK调制方式的通用卫星导航基带信号产生方法,不仅可以产生各种新体制的BOC信号,同时兼容产生传统的QPSK信号。仿真分析结果验证了所设计信号生成方法的可行性。

摘要：阐述LBS移动导航地图的概念及其特点,分析LBS移动导航地图的服务模式,以地图空间认知理论为指导,提出LBS移动导航地图的空间认知模型,从使用环境、内容选取、可视化表达、可用性等4个方面详细分析LBS移动导航地图的空间认知特性。最后,探讨LBS移动导航地图的认知设计原则,对新技术条件下的地图认知理论进行补充完善的尝试。