摘要：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输出关系,通过严格推导得到横、纵向通道通的参数化模型。通过试验采集得到输入输出数据,利用基于预测误差法的输出误差模型进行系统辨识。模型预测数据与实际飞行实验室数据的比较表明,所建模型很好的反映了小型无人直升机在悬停状态下的动力学特性,可在该状态下基于此模型进行飞行控制器的设计。

摘要：RTK实时动态差分技术采用了载波相位动态实时差分方法,基于实时处理两个观测站点的载波相位,能够实时监测出观测点的三维坐标,可以做到厘米级别的高精度。设计基于RTK技术的基站,将RTK技术与无人机相结合,可以实现无人机的高精度飞行。

摘要：针对本次大学生创新创业项目中的我们项目的数据库存取查询效率要求,近年来数据库的一般使用方法对于本次设计使用的系统存在一些缺陷。为此,设计提出了一种适用的分段式数据库实时存取方法。本次数据库设计时,在通过数据库请求数据方面有两个主要请求方式,一个是通过远程终端连接服务器并实时写入位置信息,另一个是通过客户端远程连接数据库进行数据的各种管理操作,通过对于本项目数据进入数据库的不同的存取方式,时间等的不同要求,将第一个存取数据库方式设置为通过一个依附于数据库的控制端,使用控制端完成接收远程终端传输的位置信息,并引入缓冲技术,在数据量突增是触发报警并开启双倍缓冲,缓冲数据到指定数量后由控制端完成多个信息一次写入数据库的操作。另一个数据请求分支由于请求量小,因此直连到数据库进行操作。实验结果表明,所提方法对于数据库的平均负荷量较一般直连负荷量低,存取性能优。

摘要：为了获得较好的捕获性能,解决Galileo E1 OS(开放服务)信号捕获过程中遇到的2个问题:信号功率利用不够充分,以及捕获结果的多峰错锁与相位模糊问题,设计了一种利用BPSK-like技术的双通道信号捕获方法。将此方法应用于实测信号,捕获结果主峰明显、几乎无旁瓣,捕获性能理想。

摘要：设计一种新颖的交叉领结形石墨烯阵列结构等离子体折射率传感器。利用石墨烯与电介质交界面产生的表面等离子体效应,在中红外波段获得双共振透射现象,结合石墨烯的电可调特性来实现透射谱的动态调制,采用时域有限差分法研究该结构中石墨烯的化学势、层数及几何参数对双共振透射现象的影响。结果表明:通过改变石墨烯的化学势及层数能够实现共振位置的调谐;优化结构参数后,该结构具有较好的传感性能和双共振透射现象,2个共振谷的灵敏度分别高达(1280±24) nm/RIU和(2800±49) nm/RIU,品质因数分别为17.1 RIU^-1和12.3 RIU^-1。研究结果为石墨烯等离子体生物传感器的设计提供了理论依据。

摘要：以水漩涡为例,讨论漩涡中微元旋转强度问题。采用环流量与面积之比的极限对水漩涡中心处的微元旋转强度建立数学模型,通过数学模型求解找出速度场与旋度场之间的联系,推导出旋度概念和定义。该教学设计以水漩涡为例,借助数学建模方法培养学生解决物理问题的能力。

摘要：本文以传统写字楼为对象,分析了能源管理系统的结构和功能,提出了全新的系统设计方案。引入i FIX5.1组态软件开发平台,开发了人机界面和控制代码,实现楼宇中用电设备的状态监控与能耗采集功能,并可以自动生成实时报警、历史信息、历史曲线、报表,达到节省人力、提高安全水平和管理水平的目的,为用户创造一个高效、舒适、安全的管理环境。

摘要：文章主要阐述了高校新生心理健康工作的目标与原则笔者通过分析当前大一新生心理健康出现问题的原因,结合自己的工作实际情况提出了增强大一新生心理健康教育工作的主要方法。

摘要：随着科技的发展,在矿区这种复杂环境下,机器人得到了广泛的应用。在机器人的各种避障算法中,人工势场法具有实时性好、反应速度快、适应性强和运算量小的优点,因此在智能巡检机器人基础上改进的人工势场法常作为主体算法。本文通过修改传统人工势场法斥力函数并重新定义斥力方向,促使机器人在不同情况下逃离障碍物。经过仿真实验证明,算法避障和路径规划效果有明显改善,局部最优问题得到有效的改善。

摘要：文章运用社区卫生服务设施点数据、居民点数据和道路网络现状数据,在探究武汉市人口与社区卫生服务设施空间分布特征的基础上,通过对社区卫生服务设施点的服务区和可达性进行分析,采用基于可达性理论的模型进行优化布局试验,发现其局限性,然后引入最小化设施点模型进行优化,最终提出优化武汉市社区卫生服务设施布局的针对性策略,旨在为现有社区卫生服务设施的布局优化提供参考,有序改进社区卫生医疗机构配置,促进社会发展。