摘要：近年来,机器人被越来越多的人所熟知,伴随着两足步行机器人研究技术的迅速发展。目前,机器人行走的方式很多,比如用轮式和履带式行走实现行走功能。但真正能够用腿步行机器人还是空谷足音。因此,对于两足步行机器人研究逐渐成为人们的热点。本课题首要针对两足步行机器人稳定的行走所需要的配置。

摘要：围绕航空工程全日制专业学位研究生教育进行了系统深入的理论研究和改革探索,提出了面向航空强国跨越需求的航空电类研究生拔尖人才"3333"育成新模式。通过构建三双平台(双导师、双学堂、双基地)、坚持三化引领(系统化、信息化、智能化)、实现三新突破(新体系、新模式、新路径)、深化三合支撑(多元联合、深度结合、交叉融合),顺利完成了航空电类研究生培养体系、理论传授、实践训练、创新思维等全方位创新实践,不仅有效产出了三个"一流",而且显著提升了研究生的创新能力和大系统工程观,还明确了新时代下航空工程新工科教育和新人才培养的发展方向。

摘要：滨水空间是城市公共活动空间的重要组成部分,其在提供居民游憩和社会交往场所的同时,又具有极大的生态价值、文化价值、经济价值和社会价值,对城市滨水空间进行利用和改造是当今城市更新的一个热点趋势。该文从城市滨水空间的设计要点入手,建立科学的使用后评价体系,运用问卷调查搜集数据、层次分析法处理数据,得出评价结果,结合现状调查的结果进行分析,从各个指标方面对青山江滩滨水空间设计提出优化策略。

摘要：以我国北斗导航卫星定位系统建设历程为出发点,该文通过建立研究生GNSS类课程思政思政元素库,以成都理工大学研究生GNSS课程课程思政建设教学实践为具体实例,从教学模式构建、教学内容设置、实验平台搭建、教学方法改革和教学手段创新等几个方面,对传承、弘扬新北斗精神进行GNSS课程思政建设探索,并对取得的实践成果进行总结。

摘要：研究医用电气设备的基本安全与基本性能,形成其在设计、研发、验证、流通、应用及维护多个环节的质量控制,促进医疗器械安全有效监管。对比分析国家标准GB9706.1-2007与GB9706.1-2020标准的差异,结合产品设计文档、可用性文档、风险管理文档,更新产品的安全与要求。提出了医用电气设备的全生命周期质量控制流程,完善新标准下的符合性论证。增强生产企业的风险管理措施,明确质量责任主体意识,建立医用电气设备的全生命周期质量控制方法,满足产品注册及上市后的监管要求。

摘要：针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳定性差等问题,提出了基于改进的扩张状态观测器的新型非奇异终端滑模导引律。该方法能够确保视线(LOS)角速率在有限时间内收敛到零,且在平衡点处快速收敛;为了避免传统的扩张状态观测器(ESO)导致的曲线非光滑情况,通过改进扩张状态观测器准确估计外部扰动,并对系统进行状态补偿。设计地空导弹模型进行仿真验证,结果表明,该方法不但缩短了系统收敛时间,还提高了地空导弹制导精度。

摘要：移动通信是我校通信工程专业一门重要的专业必修课。本文针对现有课程课时少、实践环节少,与民航结合较差的缺点,探索将民航移动通信前沿知识融入该课程教学内容,依托"高空移动终端接入互联网"这一技术主线探讨课程的民航特色教学模式,并分析课程教学专业性内容的延伸和开放式实验设计,使课堂教学更加贴近民航特色。同时也为各类高校开展面向行业需求的课程建设提供参考和借鉴。

摘要：遥感无人机在进行集群遂行编队飞行时,靠发送电磁波来调整位置,但会有大量的杂波进行干扰。在军事领域中,用无人机运输物资或是探查敌情时,为了避免外界杂波的干扰,无人机在飞行过程中尽可能保持电磁静默,采用纯方位无源定位的方法调整位置。由于采用无源定位的方法不会有电磁信号,从而不易被敌方的设备捕获。本文针对无人机无源定位问题,将无人机编队关系采用角度关系建立初等数学模型进行分析,利用遗传算法迭代计算九架无人机均匀分布在圆周上的问题,进而通过提出无人机无源定位的调整方案。

摘要：针对主从式自主水下航行器(AUV)协同定位系统存在的水声探测与通信的延迟问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)算法的时间延迟处理方法。首先建立多AUV系统的协同定位计算模型,针对系统非线性运动方程与非线性量测,分析扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位结果因水声信号传播延迟产生的定位误差;其次阐述常规延迟扩展卡尔曼滤波(DEKF)在处理时间延迟环节中无法实现对机动性目标AUV运动状态的精准跟踪问题;最终设计IMM-DEKF算法,选择适当的运动模型作为子滤波器,利用新息更新模型概率,精确跟踪主AUV运动状态,降低从AUV滤波器中对主AUV状态值的估计误差,实现整体协同系统定位精度的提高。仿真结果验证了所提算法在常规EKF的基础上有效提高了从AUV滤波器对主AUV航迹预测精度,使得协同定位系统的整体定位精度得到提升。

摘要：介绍了一种用于海洋环境立体监测的数据传输系统,主要从系统总体设计思路以及各部分实现方案两个方面进行了详述,该系统数据传输实时性较现有系统有所提升且使用方便,同时可对海事部门布放的原有浮标系统进行升级改造,成本相对较低,应用前景广泛。