摘要：以自主研发的SR3-600型六关节工业焊接机器人为研究对象,设计了机器人的整体方案及传动形式。运用Solidworks对机器人的各部件进行三维建模及虚拟样机的装配,并利用有限元分析软件Ansys Workbench对机器人在最危险工况下的结构强度进行仿真计算,包括静力学和动力学分析。仿真结果验证了机器人结构强度的可靠性,并在满足性能要求的前提下对机器人进行有限元拓扑优化以提高其负载-自重比,为相关机器人的设计提供了理论依据。

摘要：选矿是一个综合了多学科的复杂生产过程,随着矿产资源条件的恶化,矿石品位越来越低,为了得到更高品质的矿产品,降低选矿过程中所需的成本及能耗,实现选矿自动化控制与检测成为选矿过程中的首选。本文主要阐述了当今选矿自动化工艺流程以及选矿广义回路中的故障检测和隔离、数据调谐程序以及控制器等基本元素,并介绍了PID控制器在选矿过程中的应用。

摘要：介绍了斩波串级调速系统的工作原理,利用状态空间平均法对主回路各参量基本输入输出关系进行了分析,得到了主回路的简化数学模型,在此基础上结合推导出的系统负载电流与转矩关系以及异步电动机机电运动方程,得出斩波串级调速系统的动态模型,以此为依据给出了斩波串级调速系统双闭环控制方式动态结构图,采用"模最佳"原则和"谐振峰值最小"准则分别设计了相应的电流环和转速环,最后使用Simulink软件搭建了加入双闭环后的系统仿真模型,通过对仿真模型的验证,得到了较为满意的控制结果。

摘要：在数据仓库系统的DB-ODS-DW三层体系结构中,ODS充当了承上启下的重要角色,但传统的ODS构建技术和元数据管理方法成本较高,而且在不同厂商的数据仓库和业务分析工具之间的互操作困难.以特种设备检验机构为背景,以特种设备事故分析需求为驱动,提出了一种基于公共仓库元模型的ODS元模型构建技术,进而使用JMI对元模型予以实现.该方法可提高模型的重用性,并对各工具间提供了公共的交换机制,降低了开发成本.

摘要：分析了视频监控行业的发展现状以及所面临的主要问题,阐述了基于***网络视频控系统的设计。采用Web Servers结构,利用开放式接口协议(ONVIF)从系统架构、主要流程图等方面重点分析了***架构在监控系统中的应用,并实现了网络视频监控系统各个模块的功能。该系统有效地提高了用户感知(User's Perception)和对安防监控器材(IPC)的兼容性,具有一定的应用价值。

摘要：针对电子教学系统人机交互的自然性和用户适应性不足的问题,研究设计了基于草图的人机交互技术的新型电子教学系统,提出了基于用户信息的草图识别方法.实验表明该方法具有很好的效果.

摘要：利用理论方法对振动磨机的主振弹簧进行了设计,并利用ANSYS Workbench自带的优化模块对主振弹簧进行了优化设计,经过试验,验证了优化后的尺寸满足使用要求。最终设计出一种专注于解决实验室5 kg以下矿石的振动磨机,对实验室分析化验及后续相关研究有一定的参考价值。

摘要：以新疆恰玛古为原料,采用微波乙醇萃取技术提取生物类黄酮,研究乙醇浓度、料液比、微波功率和萃取时间4因素对生物类黄酮含量的影响,进行响应面试验设计分析。以类黄酮含量为指标,通过响应面法对提取工艺条件进行优化,最终确定微波乙醇萃取法提取类黄酮的最优条件为:乙醇浓度为72%,料液比1:12,微波功率435W,萃取时间80s,在此条件下恰玛古的类黄酮含量为0.6368g/100g。

摘要：针对现阶段可供参考的水阻试验站存在的问题和缺点,简述机车供电装置负载试验检测系统研制的必要性,提出新的技术方案,从其工作原理、研制过程以及负载设计、控制设计、保护设计等关键技术方面进行了阐述。该系统已通过现场试验。

摘要：现有的VOD系统存在许多缺陷,互相之间不能兼容,可扩展性差,建设一个分布式的视频点播系统,需要庞大的建设费用。针对已有的在线视频点播系统的局限性,通过OGSA与在线视频点播系统的结合,设计了一个基于OGSA框架的在线视频点播系统,这个系统把网格的系统开放性、标准的统一性和OGSA一切以服务为中心的特点,与在线视频点播系统结合起来,使之具有良好的兼容性和开放性,易于实现系统的扩展和升级。