摘要：机械断根技术是冬小麦高产栽培的重要配套措施。断根铲是小麦机械断根的关键工作部件,结构参数设计是否合理,决定了小麦机械断根效果和断根作业质量。通过对断根铲结构参数的试验和分析,提出了断根铲的断根机理,对断根铲不同结构参数的断根效果和作业质量进行了试验研究,得到了符合小麦断根要求的最佳结构参数。结果表明:断根铲的翼张角2γ增大,滑切作用降低,杂草缠绕、堵塞增加;切土角β0越小,断根能力越强;碎土角β对小麦断根伤根起辅助作用,入土角α和断根铲幅宽B越大,断根量越大,但翻土、损伤麦苗、地表不平也随之加重。断根铲合理的结构参数为:γ=45°,β=12°,β0=18°,α=8.5°,B=8cm。研究结果为小麦断根机械的设计提供了依据。

摘要：为提高农业车辆导航路径自动跟踪精度,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。该方法将农业车辆非线性运动学模型线性化和离散化处理,作为控制器预测方程;建立以系统控制增量为状态量的目标函数,为防止无可行解,引入松弛因子;设计系统控制量、控制增量和状态量约束条件,并将目标函数求解转为带约束的二次规划问题;采用内点法进行求解,将求得的控制输入增量第一个元素作用于系统;重复以上过程,实现优化控制。基于Matlab/Simulink平台进行了模型预测控制器设计,并分别进行了导航坐标系下的直线和圆形路径跟踪试验。结果表明,所设计的控制器能够实现直线路径的完全跟踪(误差始终为0);跟踪圆形路径时,1 m/s时的横向平均跟踪误差为7.5 cm,3 m/s时的横向平均跟踪误差为10 cm;整个跟踪过程,前轮转角始终被限定在约束范围内。不同控制器参数下的仿真结果表明,增大预测时域和控制周期能够减小跟踪误差和前轮转角变化幅度,控制时域的变化对控制器路径跟踪响应速度影响较小。同时基于设计的模型预测控制器进行了场地试验。结果表明,试验小车以1m/s的速度跟踪直线路径时,横向最大误差均值为1.622 cm,横向平均误差均值为0.865 cm;跟踪圆形路径时,当行走速度低于1 m/s时,横向最大误差小于10 cm。

摘要：目的采用喷雾干燥法制备丹参素微囊。方法以包封率为指标,比较不同囊材的包封情况;以微囊产率为指标,采用二次回归通用旋转组和设计确定喷雾干燥条件;对制备的微囊进行体外释药研究。结果以PVA作为囊材,囊材与药物比例为3:1,喷雾干燥条件为进风温度190℃,蠕动泵进样速率36 r/min,微囊包封率为85.0%,产率为56.1%,70%以上微囊粒径在6～12μm。结论制备丹参素微囊工艺合理,产品具有一定的缓释效果。

摘要：采用样方法和样线法对济南的主要道路、校园、公园、居住区等4种城市森林类型的树木种类和生长指标进行了调查。结果表明:在上述4种城市森林类型中,公园的丰富度和多样性最高,道路的丰富度和多样性最低,道路、校园、公园、居住区树种均匀度相差不大,道路的树种单调性最高,公园的树种单调度最低;在道路、小区森林系统中,道路的前4种主导树种悬铃木(Platanus acerifolia)、国槐(Sophora japonica)、毛白杨(Populus bolleana)、垂柳(Salixbabylonica)、白蜡(Fraxinus chinensis)和小区的前5种主导树种悬木、垂柳、毛白杨、国槐、香椿(Toona sinensis)出现的数量占总数的比例超过60%,树种的构成具有明显的聚集性;在道路、校园、小区森林类型中悬铃木、毛白杨出现比例都超过10%,优势度十分明显。道路、公园、校园、小区的树木株数随树高的分布都成近似抛物线状。校园树木的株数随胸径大小的分布和天然杂木林株数随胸径大小的分布图相似,呈下凹的双曲线。行道树株数随胸径大小的分布呈正态分布。公园和居住区树木的株数随胸径大小的分布呈偏左的正态分布。4种城市森林类型的树木在不同高度等级、胸径等级、冠幅等级的株数分布表明,校园和道路的树木个体较大,不同体量的树木株数分配较为合理,能发挥较大的环境与生态效益,公园、居住区的树体体量较小,是今后加强管理的重点。

摘要：根据GenBank发表的犬瘟热病毒(CDV)核酸序列[CDV5804(AY386315)、CDV01-2689(AY649446)、CDV A75-17(AF164967)、CDV 00-2601(AY443350)、CDV 98-2645(AY445077)、CDV 98-2654(AY466011)和CDV Onderstepoort(AF378705)],分别设计合成扩增CDVH基因和F基因的引物。采用RT-PCR技术扩增狐源CDV泰安株(CDV-FOX-TA)H基因和F基因,分别将H基因与F基因克隆进pMD18-T载体,进行序列分析。结果表明,CDV-FOX-TA株H基因有1个ORF,全长1824bp,编码607个氨基酸,与CDV Onderstpeort、CDV Convac的同源性分别为89.2%和90.6%,与CDV A75-17的同源性为98.6%,与CDV LP的同源性为98.7%。CDV-FOX-TA F基因有1个ORF,全长1889bp,编码662个氨基酸,CDV F蛋白信号肽区域易发生突变,但F0蛋白裂解点(RRQRR)、13个半胱氨酸残基、4个潜在的天冬氨酰糖基化位点和2个疏水区都高度保守。CDV H基因和F基因系统发生分析表明,CDV-FOX-TA与CDV A75-17和CDV LP亲源关系较为密切。

摘要：本试验旨在研究杜泊羊生长期蛋白质需要量。采用2×3析因设计,因素为性别(公、母)和饲粮粗蛋白质水平[高(14.18%)、中(12.27%)和低(9.79%)],通过饲养试验和代谢试验研究其对生长期杜泊羊生产性能和氮平衡的影响。结果表明,3个饲粮粗蛋白质水平之间杜泊羊的平均日增重差异显著(P<0.05),高粗蛋白质组最高,为222.31 g/d,其次为中粗蛋白质组,为186.57 g/d,低粗蛋白质组最小,为121.43 g/d;每增重l g公羊粗蛋白质需要量为0.44 g,母羊为0.42 g。生长期杜泊羊粗蛋白质和可消化粗蛋白质需要量的估测模型分别为:公羊,RCP=3.87W0.75+0.44△W(R2=0.981),RDCP=2.48W0.75+0.28△W(R2=0.979);母羊,RCP=3.86W0.75+0.42△W(R2=0.977),RDCP=2.46W0.75+0.28△W(R2=0.962)[式中:RCP为粗蛋白质需要量(g/d),RDCP为可消化粗蛋白质需要量(g/d),W0.75为代谢体重(kg);△W为平均日增重(g/d)]。

摘要：针对标准型往复式切割器切割棉秆过程中动刀片磨损严重以及易出现棉花秸秆被动刀片前桥向前推倒、劈裂等问题,该文在分析往复式切割器切割图的基础上,提出了切割有效率的概念,并以切割有效率为研究目标,采用仿真技术和响应面法,研究了动刀片的结构参数(动刀片宽度、刀刃高度、前桥宽度)对切割有效率的影响,同时利用高速摄像系统观察分析了动刀片前桥形状对棉秆切割质量的影响;通过响应面分析,优化了动刀片的结构参数,建立了目标值与各影响因素之间的回归模型,并对模型进行了验证;通过高速摄像技术优化了动刀片前桥的形状,提高了棉秆切割质量。试验结果表明,动刀片宽度、刀刃高度、前桥宽度以及两两之间的交互作用对切割有效率都具有显著影响,动刀片前桥形状对棉秆切割质量有重要影响。优化设计的动刀片的结构参数是:动刀片宽度为90 mm、刀刃高度为52 mm、前桥宽度为15 mm、前桥形状为圆弧型,此时的切割有效率为96.148 2%。利用优化设计的动刀片,在棉花秸秆切割试验台上进行了棉秆切割试验,试验结果表明,新型动刀片的棉花秸秆割茬高度的平均值比标准型动刀片割茬高度的平均值低5.9 mm,棉花秸秆单位面积切割功的平均值降低了6.1%,棉花秸秆割茬截面平整率提高了12%。研究结果可为高效、低耗的棉花秸秆往复式切割器的设计提供参考。

摘要：本文以泰安城区QuickBird数据资料为基础,在地理信息系统(GIS)技术支持下,采用成本加权距离法,对城市公园绿地现状和规划进行了可达性分析,并对现状可达性分析进行了实地验证。主要研究结果,规划后绿地可达性比现状有明显提高和改善,但空间格局仍不均衡。研究结果可以为今后的绿地规划和建设提供科学依据。

摘要：为了寻找新型高效、低毒、环境友好的农药先导化合物,以取代苯甲酸、α-甲氧基乙酸甲酯和甲酸乙酯为起始原料,设计合成了22个未见报道的N-取代苯甲酰-N′-(5-甲氧基-2-甲硫基嘧啶-4-胺基)(硫)脲10a^10v,其结构经1H NMR,IR和元素分析表征和确认.对目标化合物进行初步杀菌活性和昆虫生长调节活性筛选,生测结果表明:部分化合物具有较好的杀菌活性,如化合物10m和10p在50μg/m L下对黄瓜灰霉菌和油菜菌核菌的抑制率均超过70%,其中对后者的抑制率高于对照药剂95%百菌清;一些化合物对2~3龄库蚊幼虫表现出优良的昆虫生长调节活性,化合物10o和10r对幼虫的未羽化率达97.8%,化合物10t对幼虫具有100%灭杀活性.

摘要：根据GenBank上发表的犬瘟热病毒(CDV)N基因核酸序列,设计一对CDV N基因特异性引物,采用RT-PCR扩增狐源CDV泰安分离株(CDV-FOX-TA)的N基因,将PCR产物克隆入pMD18-T载体,进行测序分析。结果表明,CDV-FOX-TA N基因含有1个ORF,全长1572 bp,共编码523个氨基酸。CDV-FOX-TA N基因与CDV疫苗株Onderstepoort、Convac的N基因的同源性分别为96.0%和95.9%,与CDV野毒株N基因的同源性在98.4%～98.9%之间。CDV-FOX-TA N蛋白含有Tyr-Pro-Ala-Leu-Gly-Leu-His-Glu-Phe九肽序列,是T细胞表位,可致敏靶细胞,在CDV N蛋白中高度保守。对CDV N基因进行系统发生分析,结果发现CDV-FOX-TA与CDV强毒株的亲缘关系较为密切。