摘要：针对叶类蔬菜自动移栽送-分苗成功率低和伤苗率高的问题,该研究以甘蓝基质块苗为对象,设计了一种输送带+挡销组合式送-分苗装置,结合甘蓝基质块苗力学特性,开展送-分苗过程理论分析,确定装置稳定送-分苗条件和关键机构工作参数。搭建试验台进行单因素试验,确定关键因素参数范围,选取前输送带电机转速、后输送带电机转速和挡销频率为主要试验因素,以分苗成功率和基质块破损率为评价指标进行Box-Behnken中心组合试验,建立二阶回归模型,分析各影响因素对指标的影响关系并进行综合优化。试验结果表明:前输送带电机转速104 r/min、后输送带电机转速75 r/min、挡销频率1.85 s/次时送分苗效果较优,台架验证试验分苗成功率92.73%、基质块破损率4.09%,田间验证试验分苗成功率91.81%、基质块破损率4.62%,两指标的两次验证试验与优化结果相比误差值均小于2%,表明该装置具有较高的稳定性。该研究可为蔬菜自动移栽装备的设计提供参考。

摘要：优质牧草是现代畜牧业健康发展的基石,需要对种植、田间管理、收获和加工等各环节进行科学把控。干燥是牧草产后加工的关键环节,显著影响牧草质量和品质变化。为了对我国牧草加工产业发展提供参考和技术支持,本文归纳了现有牧草收获与干燥加工工艺,概述并分析了国内外主要干燥方式下牧草干燥特性和干燥设备研究现状。牧草主要的干燥方式包括自然干燥、热风干燥、高温快速干燥、太阳能干燥等,近年来国内学者对不同干燥方式下牧草干燥特性研究较多,干燥技术逐渐成熟,但与国外牧草干燥机械化生产技术相比,仍存在一定的差距。例如,存在收获、干燥工艺不匹配,干燥设备缺少设计标准,企业规模较小等问题。制定标准化牧草干燥加工工艺,加强牧草联合干燥技术研究,发展特色牧草干燥技术体系,实现牧草干燥设备大型化、智能化、集成化,将是我国牧草机械化干燥加工产业的发展方向。

摘要：甘蓝是我国蔬菜主要栽培作物,从南到北均有种植。针对甘蓝收获作业人工效率低、成本高、机械化程度低等问题,设计一种适合江苏甘蓝主栽品种以及种植模式的手扶式甘蓝收获机,一次性完成甘蓝的拔取、夹持输送、切根、装箱等作业。在分析甘蓝收获机总体结构的基础上阐述整机的工作原理,并基于甘蓝物理力学特性试验及Ansys模态分析对收获机关键部件进行分析校核后完成样机试制,以收获成品率、有效切根率、机采损伤率为评价指标进行田间试验。试验结果表明,该机工作性能稳定,收获效果良好,甘蓝收获成品率为92.8%,有效切根率为93.5%,机采损伤率为6.6%,机采损失率为4.2%,各项性能指标均达到设计要求和相关标准,研究成果可为甘蓝收获装备开发及结构完善提供参考。

摘要：城市园林废弃物处理方案中,发酵处理是一个重要方式。大基地、工厂化发酵方式进行生物垃圾再处理,具有良好的园林废弃物规模化处理价值,但该方式前期投入大,运行费用高,效率低。本研究针对城市园林中废弃物就近、就地、小型、有效发酵的目标,提出了一种基于ARM的绿地微型发酵翻动装置来就地处理园林废弃物。本文描述了实现该方案的系统结构模型、工作原理,给出了系统相应的软硬件设计方案。现场试验表明,该方案系统结构模型合理,软硬件设计可行,具有灵活的扩充性和伸缩性,对城市园林废弃物处理具有良好的实用价值。

摘要：本试验旨在研究唾液乳杆菌SNK-6和饲粮粗蛋白质(CP)水平对汶上芦花鸡生产性能、蛋品质、肠道组织形态以及血清生化、抗氧化和免疫指标的影响。选取432只40周龄健康汶上芦花母鸡,随机分为6个组,每组6个重复,每个重复24只鸡。采用2因素3水平试验设计,在14.5%、15.5%和16.5%CP水平基础饲粮中分别添加0和2×10^(8)CFU/kg唾液乳杆菌SNK-6。预试期2周,正试期10周。结果表明:1)饲粮添加唾液乳杆菌SNK-6对汶上芦花鸡生产性能无显著影响(P>0.05),15.5%和16.5%CP水平组平均日采食量和产蛋率显著高于14.5%CP水平组(P0.05)。3)饲粮添加唾液乳杆菌SNK-6能够显著提高血清钙、磷含量(P0.05)。5)饲粮添加唾液乳杆菌SNK-6能够显著提高血清免疫球蛋白G和盲肠分泌型免疫球蛋白A含量(P<0.05),16.5%CP水平组血清干扰素-α含量显著高于14.5%CP水平组(P<0.05),15.5%和16.5%CP水平组盲肠分泌型免疫球蛋白A含量显著高于14.5%CP水平组(P<0.05);唾液乳杆菌SNK-6和CP水平的互作效应对血清免疫球蛋白G和盲肠分泌型免疫球蛋白A含量有显著影响(P<0.05)。6)饲粮添加唾液乳杆菌SNK-6可显著提高空肠和回肠绒毛高度(P<0.05),15.5%和16.5%CP水平组十二指肠和空肠绒毛高度、绒毛高度/隐窝深度值均显著高于14.5%CP水平组(P<0.05),唾液乳杆菌SNK-6和饲粮CP水平的互作效应对十二指肠绒毛高度、绒毛高度/隐窝深度值以及空肠绒毛高度有显著影响(P<0.05)。综上所述,饲粮添加2×10^(8)CFU/kg唾液乳杆菌SNK-6可显著提高40~50周龄汶上芦花鸡蛋壳强度,提高血清钙、磷、免疫球蛋白G和盲肠分泌型免疫球蛋白A含量,改善小肠组织形态;本试验条件下,通过在饲粮中添加2×10^(8)CFU/kg唾液乳杆菌SNK-6,40~50周龄汶上芦花鸡饲粮CP水平可降低至15.5%。

摘要：针对现有马铃薯播种机播种株距控制精准度不高、易产生重种漏种等问题,研发了一种由主控制模块、检测模块、株距控制模块和振动强度控制模块等7个模块组成的马铃薯精密播种机智能控制系统,采用液压马达控制薯种输送带运转,步进电机控制薯种输送带的振动强度,实现了播种株距和重种漏种率的自动控制。试验结果表明,播种速度相同时,实际播种株距相对于设定播种株距的平均偏差依次增大,播种速度越高实际播种株距的稳定性越差;薯种输送带振动强度越强,重种率越低,漏种率越高,各因素对重种漏种率影响的主次顺序为:薯种输送带振动强度>播种速度>薯种质量,且薯种输送带振动强度对重种率、薯种输送带振动强度和播种速度对漏种率有显著影响;较佳的播种作业参数为:薯种输送带振动强度为Ⅱ级(即轻微振动时)、播种速度为1.16 m/s及薯种质量为35 g。经2~3个周期即可调整到允许范围内,且稳定性好。因此,完全能够满足种植户的实际播种作业要求,为智能控制马铃薯精密播种装备的后续研发提供参考。

摘要：为验证赵石畔矿井项目排矸场具备良好的稳定性,文章利用Bishop法对该排矸场进行了边坡稳定性校核,在保证边坡稳定性良好的前提下,从水土保持和生态环境保护的角度提出了包括防排水设计、封场设计和其余临时防护设计在内的多项治理措施,有效解决了矿区大量弃渣排出导致的水土流失和周边环境污染等问题,可为类似工程项目提供参考。

摘要：针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求。

摘要：试验旨在研究不同青贮饲料添加剂组合对饲料桑青贮营养价值和发酵品质的影响。试验采用3×3随机区组试验设计,对照组仅添加20 g/kg葡萄糖,试验组饲料桑除添加20 g/kg葡萄糖外,分别添加由植物乳杆菌、戊糖片球菌、地衣芽孢杆菌组成的复合菌和由里氏木霉木聚糖酶、酸性纤维素酶、α-半乳糖苷酶组成的复合酶,分别添加高、中、低共3个浓度,共10个处理组。裹包青贮60 d,进行营养价值评定。结果显示:1组饲料桑的pH值、气味、色泽、综合分数均高于其他各组,评定等级为优等。各试验组饲料桑青贮的干物质(DM)含量均显著低于对照组(P<0.05)。与对照组相比,1组、2组、8组饲料桑的粗脂肪(EE)含量显著提高(P<0.05);各试验组饲料桑的中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)均显著降低(P<0.05),其中1组饲料桑的NDF含量最低,4组饲料桑的ADF含量最低。与对照组相比,各试验组饲料桑的pH值均显著降低(P<0.05),且1组饲料桑的pH值最低(3.85)。与对照组相比,1组、2组、4组、5组、7组、8组饲料桑的乳酸和乙酸含量显著增加(P<0.05),氨态氮(NH_(3)-N)含量显著降低(P<0.05),且1组饲料桑的乳酸和乙酸含量最高,NH_(3)-N含量最低。研究表明,饲料桑青贮最优组合为1组,即同时添加α-半乳糖苷酶40 U/kg、酸性纤维素酶20 U/kg、里氏木霉木聚糖酶40 U/kg、植物乳杆菌5×10^(5)CFU/kg、戊糖片球菌3×10^(6)CFU/kg、地衣芽孢杆菌1×10^(8)CFU/kg以及20 g/kg葡萄糖,能够明显改善饲料桑青贮饲料品质。

摘要：为使锥体帆布带式排种器性能达到育种试验播种要求,该文对设计的锥体帆布带式排种器相关结构进行了分析与参数优化试验。通过对该排种器的泄种、分种、携种环节中种子的力学、运动学及空间排布情况分析,选取出对锥体帆布带式排种器作业性能有显著影响的参数,通过单因素试验和图表分析将参数影响程度进行量化,确定了影响排种性能的主要参数有:锥体转速、锥体倾角和楔形环域单位排布量。通过三因素二次正交旋转设计试验,建立了因素与试验指标(排种均匀性变异系数)的回归方程;经优化计算得出:当锥体转速为3.46 rad/s,锥体倾角为45.8°,楔形环域单位排布量为7粒/cm时,排种器的性能综合评价指标达到育种试验最佳水平。该排种技术在2BZH-6型株行育种条播机上进行了推广应用,经田间试验验证,最佳参数组合下锥体帆布带式排种器不存在伤种和存种现象,作业性能与锥体格盘式排种器相比提升明显。该研究为现有育种条播机排种部件的改进设计提供了参考。