摘要：达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计理念是通过采用微创方法,实施复杂的外科手术,是目前全球应用最广泛的手术机器人。2020年7月20日,第四代达芬奇手术机器人系统在山东大学齐鲁医院投入使用。胸外科学科带头人田辉教授成功实施了山东省首例第四代达芬奇机器人食管癌切除术,并创造了个人完成100台达芬奇机器人手术用时最短的新世界纪录,实践形成了齐鲁人工智能机器人手术流程。田辉教授迄今已完成达芬奇机器人手术1 300余台,其中食管癌手术100余台。论文对山东大学齐鲁医院胸外科达芬奇机器人食管癌切除术(McKeown术式)的临床实践进行概括总结,以期为国内外胸外科同行提供参考。

摘要：目的 通过对比采用传统牙冠模型与根骨数字化的三维整合模型进行虚拟排牙的牙根位置,探讨根骨信息在虚拟排牙中的重要性。方法 选择骨性偏颌患者11例。获取治疗前口内扫描牙冠数据,即治疗前传统牙颌模型,将CBCT根骨信息与传统牙颌模型配准、整合得到治疗前三维整合模型。由专业排牙技师1名分别采用传统牙颌模型与三维整合模型进行虚拟排牙,得到P1、P2目标位。同时,将根骨信息与P1、P2目标位整合,得到P1与P2的三维整合模型。比较P1、P2的移动设计、牙根外露与牙根平行度差异。结果 P1存在明显的牙根外露与牙根不平行,而P2可显著改善。P2相对P1移动变化集中于偏斜侧牙齿、部分非偏斜侧后牙的颊舌向整体移动、转矩,部分前牙的近远中整体移动。结论 包含根骨信息的隐形矫治设计系统可以帮助优化目标位,改善骨开窗、骨开裂、牙根平行度欠佳等问题。