摘要：针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设计一种新型AR-mark人工地标,利用颜色信息分割感兴趣区域提取出AR-mark的特征点,然后对特征点与空间3D点进行匹配。通过直接线性变化法计算出世界平面的单应矩阵后,利用世界平面的单应分解算法获得摄像机坐标系与AR-mark人工地标坐标系间的位置关系,最终实现双足机器人的局部精确定位。实验结果表明,AR-mark人工地标易于识别,信息内容丰富,同时利用世界平面单应矩阵分解算法定位精度高,能够很好地辅助双足机器人完成室内自定位任务。

摘要：基于汽车车身柔性薄板零件装配建模方法,建立柔性薄板零件公差优化设计方法。根据柔性薄板零件测点装配偏差与各偏差源间的确定性模型,综合得到测点装配偏差的方差与零件制造方差和夹具定位方差之间的模型,以零件测点平均方差为公差设计函数,工序能力指数和零件制造方差比为约束函数进行零件公差优化设计,并采用车身后地板装配进行应用分析。结果表明,搭接焊接结构的零件公差设计需同步进行,对接焊接结构零件公差设计各自独立进行,而角接焊接结构的零件公差设计则先进行其中对接零件公差设计,然后进行搭接零件公差设计;搭接焊接结构中零件间刚度差异比较大时,刚度小的零件公差可以取相对更大的公差。

摘要：常用软件编码方法在用于H.264标准时,很难实现对高清视频的实时解码。为此,提出软硬件协同设计的方法,对H.264高清编码器系统进行软硬件划分及任务分配,分别设计软件部分和硬件部分。建立软硬件协同仿真环境,对整个系统的功能和性能进行仿真,采用约束随机验证的方法提高验证的功能覆盖率。仿真结果表明,该编码器系统能够对1 024×768像素的图像帧进行编码,满足实时编码的要求。

摘要：用蒙特卡罗(Monte-Carlo)方法研究酒精特征波长的光子在皮肤组织中的传输规律,从而确定酒精光谱的最佳检测距离,为应用近红外光谱进行人体酒精无创检测提供理论依据。通过建立皮肤4层结构模型,确定了在酒精特征波长(1 694 nm、1 735 nm、2 266 nm、2 308 nm)下该模型的光学参数。利用Monte-Carlo方法对该模型仿真可得到结论:1 694 nm、1 735 nm波长光子的最佳检测半径为650μm,2 266 nm、2 308 nm波长光子的最佳检测半径为450μm;半径在200～1000μm之间时,出射点的光子密度随检测半径的增加呈幂函数形式递减,检测到的光子数随检测宽度的增加大致呈线性递增。利用上述结果,设计了用于人体酒精无创检测的光纤探头,选用TE制冷型的InGaAs检测器作为光子检测器。

摘要：为了满足技术人员对车辆自动变速系统的数据采集及分析的要求,设计了基于虚拟仪器平台LabVIEW的电控机械式自动变速器(automatic manual transmission,AMT)数据采集系统。阐述了AMT数据采集系统的基本原理,构建了系统的基本架构,继而从硬件平台的搭建以及上位机程序的编写这两个方面分别对系统进行了分析与研究,着重分析了利用LabVIEW实现的数据采集功能。实验表明,采用LabVIEW构建的AMT数据采集系统实现了AMT系统数据的采集、显示与存储的功能。同时使上位机界面更加直观且易于操作,便于工程技术人员及时地了解车辆运行的实时动态。

摘要：随着经济运作环境的复杂多变,原有的参与成员风险中性的假设已不再适合供应链管理实践的要求,学术界也开始越来越多地关注带有风险偏好的供应链协同契约机制研究。本文首先回顾了考虑成员风险偏好情况下供应链协同、协同契约机制概念的发展变化和重新界定,进而基于成员风险偏好在协同模型中引入方法的不同,从均值-方差、效用函数、下方风险法三个方面梳理了现有文献中对风险偏好下的供应链协同契约机制优化设计研究的现状,最后在对现有风险偏好引入方法、契约优化设计方法分析的基础上做出相关的研究展望。

摘要：HIV非核苷类逆转录酶抑制剂(NNRTIs)在艾滋病的预防与治疗中起着十分重要的作用。NNRTIs能特异性地作用于HIV逆转录酶(RT)以及具有高效低毒等特点,一直以来都是抗艾滋病药物研究的热点。基于药物化学结构优化策略(生物电子等排原理、分子杂合以及骨架迁越策略),对先导化合物进行结构改造,构建不同水平的新结构化合物,可提高药物发现的效率以及降低药物研发的成本,是发现新NNRTIs的有效途径。本综述结合具体实例阐述了不同层次的结构优化策略在NNRTIs设计中的应用。

摘要：考虑到信号波动会对无线定位产生影响,基于深度神经网络提出一种回归的无线定位方法。采用四层深度神经网络结构进行定位,通过堆叠去噪自编码器对网络结构进行预训练,避免采用人工设计的方式,从大量有噪的样本中,自动学习有效特征。分不同时段从现实场景中采集数据进行实验,结果表明,针对波动的无线信号,该方法能有效提高定位准确率。

摘要：为提高停车设备型材加工效率及加工精度,针对停车设备型材组合机床设计中钻削、铣削和等离子切割的要求,开发了一套基于EtherMAC实时工业以太网总线平台的21轴组合机床控制系统。文章分析了控制系统硬件和软件需求,并阐述了系统方案的构建及功能实现过程。实际应用中,可加工型材最大长度达7.5m,钻削、铣削、等离子切割可同时进行,效率明显提高,实现了预期加工要求,为停车设备型材的自动加工提供了一个新的可行的方案。

摘要：在无线自组织网络中,协作分集技术不仅为物理层上提高系统抗衰落能力提供了有效手段,并且为网络跨层设计提供了有利的底层技术支持。协作通信技术与数据链路层上关键技术相结合,分别产生了协作自动请求重传(automatic repeat request,ARQ)机制和协作介质访问控制(medium access control,MAC)协议。本文讨论了传统MAC协议的现状,重点总结了在不同网络环境中以不同性能需求为目标的协作ARQ及协作MAC协议,并且给出了各种协议的基本规则和流程。