摘要：为了解决现有永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器控制方法存在的位置估计精度低、各速域切换不平稳问题,提出了一种全速域复合控制策略。在低速域采用脉振高频电压注入法获取准确的转子位置。在中高速域采用基于快速超螺旋滑模(FSTSM)算法的模型参考自适应系统(MRAS)无传感器控制方法,通过增加反馈校正环节加快误差的收敛;采用FSTSM算法替代比例-积分(PI)环节,并引入双曲正切函数代替FSTSM算法中的符号函数。仿真实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

摘要：基于山东理工大学高质量培养德智体美劳全面发展的高素质应用型人才,结合机制专业发展需求,以工程教育专业认证和国家一流学科建设为契机,全面落实立德树人根本任务,坚持“五育”并举,制订了机制专业培养目标和毕业要求,构建了包括人文社会通识教育、数学与自然科学、工程专业类科学、集中实践环节4个模块的课程体系,制定专业培养目标和毕业要求的达成评价与持续改进反馈机制。根据评价结果定期进行持续改进,结合行业需求修订完善了面向创新应用型人才培养的专业人才培养方案,有效助力国家和地方经济建设和高素质复合型人才的培养。

摘要：探讨了创新方法TRIZ在运动控制系统课程中的应用研究与实践。通过调研国内外相关研究现状及分析TRIZ的基本理论和方法,提出了将TRIZ融入课程的教学策略:引入TRIZ概念和工具、构建融合TRIZ的工程案例、设计融合TRIZ的项目作业。以山东理工大学运动控制系统课程为案例,详细阐述了三种教学策略的实施过程与成效。研究结果表明,TRIZ的引入有效提高了学生的创新能力和实践能力,增强了学生对运动控制系统专业知识的实际应用。

摘要：文章基于“三全育人”教育改革要求,对面向工程教育专业认证的专业课程教学改革展开探索。即针对工科专业课程教学模式创新构建的现存问题,依托教育部新工科及山东省高校教改项目,围绕一流专业建设要求,贯彻工程认证建设理念,以打造一流课程为导向,对专业核心课程汽车构造开展课程思政教学设计、信息化建设、考核方式改革,优化课程目标、教学内容、教学模式,完善评价机制,探索实现课程教学全流程各环节育人育才相统一。

摘要：气体涡轮流量计主轴承大多采用油润滑的滑动轴承或滚动轴承,存在较大的局限性。采用螺旋槽气体轴承,设计了一种气体涡轮流量计。按最大稳定性的原则,利用MATLAB软件,系统地分析了在气体涡轮流量计中动压气体轴承的结构形式对其载荷及稳定性的影响,得到了气体涡轮流量计中动压气体轴承的可行工作范围。

摘要：根据齿轮传动的设计特点,改变传统的设计方法,提出主动摩擦学设计的基本方法,以此可以主动控制工程中齿轮传动的摩擦、磨损和润滑问题,控制齿轮传动的寿命,进而达到控制传动精度。

摘要：传统的自由度方法无法准确描述机构末端执行器的输出运动特征,本文引入运动单元的概念进行描述,并基于这一概念及各运动单元之间的求和与求交两种运算法则,提出了机构构型概念设计的一种新方法,给出了串联机构和并联机构构型的表达式。最后应用该方法设计了一种五自由度并联卧式机床,并给出了相应的末端运动特征,验证了该方法的有效性。

摘要：分析了大型覆盖件拉深成形的摩擦特性,比较了各种润滑剂的润滑性能及润滑剂的选择,指出了摩擦学设计应考虑的问题,对大型覆盖件拉深成形具有指导意义。

摘要：总结了齿轮啮合时油膜厚度分析计算的方法,并对一般机械工业中重合度ε>1,即存在两齿啮合的普遍情况的油膜厚度进行了分析计算,得到了齿轮传动沿啮合线的油膜压力、油膜形状,为齿轮传动的失效分析和摩擦学设计提供分析计算基础。

摘要：根据学界在磨损方面研究的理论成果的基础上,考虑齿轮跑合过程中磨损对于轮齿表面粗糙度的改变会影响到齿轮的润滑状态,提出更为合理的齿轮传动的摩擦学设计公式,得到了以磨损为主体的齿轮设计公式,从设计上进一步解决磨损的主动控制,设计尺寸更符合于实际工作条件。