摘要：以胱氨酸钠和油酰氯为原料,通过1步反应合成了一种新型阴离子Gemini表面活性剂———二油酰胺基胱氨酸钠(Sodium dioleoylamino cystine,SDOLC),并利用界面张力仪研究了SDOLC降低油水界面张力性能。结果表明,利用地层水配制质量分数为0.10%的SDOLC溶液,可以在低碱质量分数下与大庆油田原油达到10-2mN/m量级的界面张力。Ca2+和Mg2+的存在使体系油水界面张力升高,络合剂羟基乙叉二膦酸四钠***4可以屏蔽Ca2+和Mg2+对界面张力的影响,增强体系的耐Ca2+和Mg2+能力,并降低碱剂的用量。

摘要：借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解。最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。