摘要：肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

摘要：采用参照蔡方之等(2004)所设计的图形材料,考察了不同图形排列方式对不同数学学业水平小学生数量估计的影响。35名三年级被试参加了本实验,其中优生20人,差生15人。行为数据和口头报告分析结果显示:(1)优生是更合理的数量估计者。优生数量估计的绝对误差百分比明显小于差生。(2)图形排列方式对数量估计产生了显著影响。不同图形排列方式可能会造成规则-随机数量错觉和均匀-不均匀数量错觉,从而使均匀及规则图形被高估幅度更大。

摘要：该文在复合高斯海杂波背景下,以逆Gamma分布作为纹理分量的先验分布模型,研究了1阶高斯(First Order Gaussian,FOG)和2阶高斯(Second Order Gaussian,SOG)两类子空间目标的自适应检测问题。采用两步广义似然比(Generalized Likelihood Ratio Test,GLRT)推导了检测统计量,并分别采用采样协方差矩阵(Sample Covariance Matrix,SCM)、归一化采样协方差矩阵(Normalized Sample Covariance Matrix,NSCM)和定点估计(Function Point Estimation,FPE)作为协方差矩阵估计值,与GLRT相结合,构造出新的自适应检测器。由于该文检测器在设计阶段考虑了海杂波的先验分布模型,且在检测阶段采用了与工作环境相匹配的模型参数,经性能分析与验证,其在检测性能上优于已有匹配滤波(Adaptive Matched Filter,AMF)和归一化匹配滤波(Adaptive Normalized Matched Filter,ANMF)检测器。

摘要：综合性设计类课程教学环节是提高高年级本科学员综合创新能力的重要课程。以电子类专业课程综合设计类课程为例,从创新平台构建、实验室建设与管理、教学方法改革等方面进行分析和阐述,提出了方法和观点,可为电子类专业和其他专业综合设计类课程建设提供参考。

摘要：地下水造成的矿山水害相较于地表水更难预测。随着计算机技术和空间数据挖掘技术的发展,为了将空间数据挖掘技术应用于矿山水害的预测预报工作中,试验数据库设计中采用了2011年由美国德州大学David ***教授提出的现已被商业软件ArcGIS 10采用并推广应用的水文数据模型(ArcHydro)规范,结合矿山地下水的独特性,探讨建立了包含水文点层、水文线层和水文面层的矿山地下水GIS数据模型。

摘要：为了探讨牙鲆MHC-DAA等位基因的多态性,根据牙鲆(Paralichthys olivaceus)MHC-DAA的cDNA序列设计特异引物,扩增内含子序列。牙鲆DAA基因由4个外显子和3个内含子组成,与大西洋鲑(Salmo salar)DAA基因结构相同,在内含子2中存在一个高度多态的微卫星位点(GT)n。根据获得的MHC-DAA基因组序列设计特异性引物,在45尾牙鲆中扩增了包括完整外显子2和内含子2的长度约670bp的DNA片段,克隆测序后共发现30个MHC-DAA等位基因,各等位基因的频次及其各主型中亚型的数目都不均衡。在249bp的外显子2序列中共有55个位点发生变异,核苷酸多样性指数为0.0887,编码的氨基酸序列中多态变异位点31个,其中简约信息位点30个,单变异位点1个。非同义替代与同义替代的比率在PBR(Peptide binding region)和非PBR结合区分别为3.30和2.43,分析证明平衡选择是牙鲆存在众多DAA等位基因的发生机制。

摘要：在分析PSWF脉冲的最佳时域能量聚集性和频谱灵活可控性的基础上,提出了满足FCC(FederalCommunications Commission)频谱掩膜要求的UWB脉冲波形优化设计方法,并将该方法应用于多进制TH-PPM超宽带系统中,理论计算了基于PSWF脉冲的多进制PPM-UWB系统的符号差错率公式。与高斯脉冲进行比较,采用Systemview可视化仿真平台进行了仿真。仿真结果表明,基于PSWF脉冲的UWB系统符号差错率性能要明显优于Gauss脉冲。在给定SER的前提下,使用PSWF脉冲的UWB系统能够容纳更多的用户。

摘要：内部控制的设计和执行都存放于企业的"黑箱"中,内部控制信息披露是高管层向外部利益相关者释放内部控制质量的信号,这一信号是否传递了企业内部控制的真实信息?本研究认为高管层具有披露的"动机选择"倾向,这种"动机选择"决定了内部控制信息披露偏离内部控制质量的偏差。文章分析了高管层决策、内部控制和内部控制披露的逻辑关系,并以此为基础提出了内部控制管制的思路和政策建议。

摘要：从文学创作和文学思潮两个角度分析生态文学从遮蔽到浮现的诞生与命名过程,可以看出生态文学这一概念所具有的独特品格。从历史上溯源,具有生态文学内蕴的文学作品早在18世纪中期伴随着工业化进程诞生了。在长达两个世纪的时间里,生态文学处于被遮蔽的状态。20世纪70年代兴起的深层生态运动所带来的新哲学观渗透进了文学领域,1980年代中国生态文学创作出现,1990年代中国生态文学批评运动兴起。

摘要：对数学困难儿童(简称数困)的数学估计进行探讨有助于理解数困的成因和寻找适当的干预措施。本文在简要回顾数困和估计的概念基础上,重点对近年来国内外关于数困儿童数学估计(主要是估算和估数)的表现及影响因素、神经基础和相关的干预研究进行了回顾和梳理,并强调未来对数困儿童的数学估计研究应注重从选取被试、扩展研究范围和加强干预方案设计等方面开展探讨。